PWM波有尖峰,如何消除? [问题点数:50分]

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pwm
本文档来自大大黄。 最近在调小车,被<em>pwm</em>波搞得有点晕,这是今天的总结,略微有些明白。 首先说一下舵机,想要控制舵机,那么我们就需要一个周期T = 20ms。高电平小t等于0.5ms-2.5ms之间的这样一个方波。  为什么是这个参数呢? 因为 t (高电平在一个周期内持续时间)  t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °  t = 1.0ms——
舵机S3010学习
舵机,一般是 50Hz到100Hz ,用高电平时间来控制它的转角角度(不是占空比)。 假设 频率选择了 50Hz,那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间,从而控制舵机的转角角度。 一般来说。1.5ms为中间,1ms为左边,2ms为右边。 有的同学可能会说,为啥我的舵机需要 3ms(举例而已)才是中间?其实是他的舵机没有调中间,把舵机的齿轮拆下,高电平时间输出为1.5ms,然后机械结构上
STM32F4_TIM输出PWM波形(可调频率、占空比)
Ⅰ、概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述。 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle);   先看一下实例中1KHz、20%占空比波形图 TIM2_CH
DSP PWM 模块原理及使用
C2000 LaunchPad】PWM 模块原理及使用   2012-12-09 11:34:32|  分类: 默认分类 |  标签: |字号大中小 订阅 F28027有8路PWM(四个模块),4路HRPWM,特别对设计高精度电源提供了方便,每个PWM模块中又包括以下几个子模块:时基(Time-base)模块、计数比较(Counter-compare)模块、功能限定(A
STM32输出PWM波教程
PWM输出配置步骤:(举例) ① 使能定时器3和相关IO口时钟。          使能定时器3时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd();          使能GPIOB时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ②     初始化IO口为复用功能输出。函数:GPIO_Init();         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode ...
PWM捕获程序心得
PWM捕获代码源程序
开关电源RCD尖峰吸收电路值得选取
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STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波输出
最近做了个SD卡BOOTLOARDER程序。在测试过程中,想到可以利用板子的LED灯进行萤火虫灯的制作,通过BOOTLOARDER将APP文件下载到板子里面查看LED灯的闪烁。可能是因为太过自信,这么个小程序能搞不定,所以并没有仔细阅读DATASHEET,导致最终费了半天时间才查出原因。 此为引子,便有了这篇文章。    我的板子LED灯引脚为PB5,引脚功能为:
STM32的PWM波的频率和占空比
网上看到一篇文章,不是很完整,但是有助于我理解,个人觉得还可以,具体的代码,网上有很多,大家可以参考参考计算一下。 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解: TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率。 这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,
方波信号的圆角和过冲(摘抄)
(1)吉布斯现象 将具有不连续点的周期函数(比如说矩形函数)进行傅里叶变换时,会产生过冲,但是随着N的增加,对于任意有限的N,起伏的峰值保持不变。 (2)在方波通过RC电路时,相当于低通,此时,越高频的信号衰减越大,而且相位滞后越多,形成了不对称的波形。 这边是方波的圆角现象。 (3)如果对高频谐波衰减不足,或者对低频存在衰减,就会产生过冲。
STM32 F1 TIM8 4通道同时PWM出波 4通道同时PWM输出
void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; ...
32单片机学习之pwm
学习完定时器中断之后,学习<em>如何</em>通过一个定时器来产生一个PWM波。32的定时器除了TIM6和7,都可以用来产生PWM波。其中1和8是高级定时器,可以同时产生7路<em>pwm</em>输出。TIM1使用<em>pwm</em>波的步骤如下:(1)开启TIM时钟,配置输出IO口为复用推挽输出(2)设置TIM1的ARR和PSC寄存器,通过这两个寄存器来控制定时器时钟(3)设置PWM模式以及通道,并使能相应的输出(4)使能定时器(5)设置M...
PWM波控制舵机总结
文章转载自 https://www.cnblogs.com/zhoubatuo/p/6138033.html 一、关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度。)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈
ARM的PWM产生
    本文是对ARM的PWM产生进行详细的解说,希望能对大家有所帮助。对整个流程,我对此做了一个图,图中的标号是一个寄存器设置流程,步骤:1.需要对IO口的复用功能进行选择,这里选择PWM22.对系统时钟的分频进行设置,在TCFG0寄存器中进行系统分频的大小设置3.对定时器内部的分频进行设置,在TCFG1寄存器中进行分频的大小进行设置4.PWM波周期的设置,TCNTB寄存器,其值会加载到TCNT...
51单片机自学--PWM波占空比程序解释
在群内有不少人提问,表示无法理解程序是<em>如何</em>实占空比调节的,哪句是形成PWM波的,哪句是调节占空比的,因此,写了这个程序分析. 发群内的反应 4个按钮控制4颗LED例子 更改写法有人就看不懂了,主要就是原理理解不透....
51单片机输出pwm波形
#define FOSC 11059200L #define T1MS (65536-FOSC/12/1000) unsigned char count_1; unsigned char count_2; unsigned char duty_cycle_1; unsigned char duty_cycle_2; sbit <em>pwm</em>_out_1 = P1^0; sbit <em>pwm</em>_
MSP430 定时器输出PWM波形
硬件介绍: MSP430系列单片机的TimerA结构复杂,功能强大,适合应用于工业控制,如数字化电机控制,电表和手持式仪表的理想配置。它给开发人员提供了较多灵活的选择余地。当PWM 不需要修改占空比和时间时,TimerA 能自动输出PWM,而不需利用中断维持PWM输出。 MSP430F16x和MSP430F14x单片机内部均含有两个定时器,TA和TB;TA有三个模块,CCR0-CCR2;TB含
MSP430G2253 产生占空比可调的PWM
msp430 msp430G2553 PWM 占空比 可调 SPWM
使用arduino输出PWM波控制模型车
使用arduino输出PWM方波控制电机控制模型车 本文是学习极客学院上由troy_wei老师提供的 玩转Arduino——周边模块:执行部件 课程笔记 PWM:脉宽调制。 是数字电路中控制模拟电路的主要方式。 精确而简单 一般希望PWM的频率高于20Hz arduino - 带~的引脚可以输出PWM波 - 使用analogWrite库函数analogWrite(pin, v...
树莓派硬件PWM输出程序
树莓派PWM控制输出 对于树莓派硬件PWM只有1号引脚(wiringPi),单独测试该引脚时,可以输出不同占空比控制led灯成呼吸灯的效果 #include #include #include int main (void) {   int bright ;   printf ("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n") ;
MSP430F149单片机能输出多少路PWM波?
在使用430的PWM波的时候,我一直有一个困惑,那就是它到底能输出几路PWM波?我想别的朋友可能也有相同的困惑,在我查找了好多资料之后最终搞懂了,下面分享一下学习经验。 首先,MSP430F149有两个16位的定时器Timer_A和Timer_B,其中TA有3个捕获比较单元,TB有7个捕获比较单元,产生PWM波需要将定时器配置在比较模式下,刚开始我以为既然TA有三个捕获比较模块,那么就应该有三个
simulink仿真pwm波形产生
采用通信原理的方法产生<em>pwm</em>波形,采用simulink进行仿真
MSP430g2553单片机实现的输出三路PWM,PWM都已打包好,可以随便调整,实用性非常强!
MSP430g2553单片机实现的输出三路PWM,PWM都已打包好,可以随便调整,实用性非常强!这是本人整理好的,非常实用
pwm输入捕获
PWM输入是输入捕获的一个特殊应用,输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2)。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择
MSP430定时器控制PWM输出 (MSP430入门)
MSP430定时器控制PWM输出 (MSP430入门)
arduino之PWM的实现
实现PWM的方法有以下几种:
STM32学习笔记-PWM波形输出
调试芯片:STM32F103C8T6 外部晶振:8MHz 功能介绍:使用Timer3实现两路(可四路)PWM波形的输出 代码如下:     初始化:系统时钟初始化,GPIO端口初始化,Timer初始化 系统时钟初始化:   /* 配置系统时钟为72M */ SystemInit();    GPIO端口初始化: /****************
STM32使用定时器产生PWM波
/* ----------------   PWM信号 周期 占空比的计算--------------- */ // ARR :自动重装载寄存器的值 // CLK_cnt:计数器的时钟等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1) // PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M // 占空比P=CCR/(ARR+1...
(M052)利用PWM波实现LED灯亮度调节
#include #include #include "M051.h" #include "Register_Bit.h" #include "Common.h" #include "UART.h" #include "Retarget.h" #include
STM32F407输出多路PWM波
主控,淘宝黑色STM32F407板子 编译器  IAR 目标要求  输出四路PWM波 #include "PWM.h" // 输出四路PWM波 //----------------------------2016/11/26--陈勃瑄 // void PWM_Init(void) // void Updata_PWM_(float DC1,float DC2,float DC3
应用quartus11.0及modelsim实现的PWM波形仿真(一)
FPGA
树莓派PWM功能的使用
创建PWM实例: p = GPIO.PWM(channel, frequency) 启动PWM: p.start(dc) #dc为占空比 修改频率: p.ChangeFrequency(freq) # freq单位 Hz 终止PWM: p.stop() 相关链接: http://blog.csdn.net/huayucong/article/details/53729765
PWM输出控制舵机转动角度
通过STM32F407开发板实现PWM输出控制舵机转动角度。其中直接改变变量ARR值实现不同角度控制
STM32PWM波形的计算及设置
当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M。注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2。如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M;APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M。 二、定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定
Proteus之51MCU学习之路--如何用PWM波产生正弦波?
PWM产生正弦波的要点如下: 1、PWM波的频率(F_PWM)与正弦波频率(F_SIN)之间的对应关系与采样点数(S_NUM)有着密切的关系,即F_SIN=F_PWM/S_NUM; 2、PWM波<em>如何</em>变成正弦波; 3、用方波对正弦波进行采样 4、<em>如何</em>让占空比按照正弦规律变化
AD采集,PID控制与PWM的定量关系
解决方案:http://bbs.21ic.com/icview-1061726-1-1.html请注意。年轻人。从来就没有增量PID的说法。这是国产教科书从国外教科中重COPY的。所有的现实能用的PID都是位置PID。从来就没有增量PID一说。事实上所谓的增量PID的说法。是程序设计的一种技巧或者也可以认为是唯一的方法。 也就是说你们所谓的增量PID。是编写位置PID算法的方法。如果真如国产教科书所
研旭TMS320F28335高精度PWM波示例程序
研旭TMS320F28335开发板的外设开发示例程序-高精度PWM波部分,F28335的初学者做参考很不错!可以参考代码中的寄存器配置和工程构建方式。
利用51单片机输出pwm
51单片机是可以输出PWM的,比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现。   用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变
STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。        要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1
CC2530定时器输出PWM波设置方法
设置控制寄存器:T1CTL = 0x02 (0000,0010),为模模式,从0x0000到0xT1CC0反复计数。     设置通道2控制:T1CCTL2 = 0x1C (0001,1100),CMP = 011向上比较设置输出;MODE = 1比较模式。     下图为模模式,各个比较模式的输出情况。       根据设置,可以看出:当T1CC0一定的情况下,T1CCn值的
stm32 pwm输出异常及解决过程
<em>pwm</em>输出和捕获输入配置中的易错点,以及出现类似积分波形的异常波形的情况的解决过程
使用Timer3实现两路(可四路)PWM波形的输出
调试芯片:STM32F103C8T6 外部晶振:8MHz 功能介绍:使用Timer3实现两路(可四路)PWM波形的输出 代码如下:     初始化:系统时钟初始化,GPIO端口初始化,Timer初始化 系统时钟初始化:   /* 配置系统时钟为72M */ SystemInit();    GPIO端口初始化: /****************
动态更改PWM波频率并输出一定数量PWM脉冲
一,动态更改PWM波频率:1,定时器时钟使能(主,从)2,正常配置产生PWM波。3,使能事件更新。TIM-&amp;gt;CR1的UDIS=04,使能影子寄存器TIM-&amp;gt;CR1的ARPE=1这样就可以直接更改TIM-&amp;gt;ARR和CCR的值,当定时器溢出后,PWM波形变化后寄存器更新,波形更新,避免直接更改后产生错误。二,产生一定数量PWM脉冲:主要思路是使用STM32自带的定时器同步功能中以一个...
51单片机上的PWM产生各种波形程序,分别由汇编和C编写
51单片机上的PWM产生各种波形程序,分别由汇编和C编写。经验证,能成功运行
STM32_TIM输出PWM波形
前言 今天讲解“STM32F103  TIM输出PWM波形”,提供的软件工程支持最大输出18MHz的PWM波形,函数接口只有两个参数:频率Freq 和 占空比Dutycycle。 定时器的功能很强大,今天讲解的PWM属于定时器中比较输出的功能,难度算一般吧(懂了的人决定很简单),因为使用了比较的功能。 PWM在实际应用中特别广泛,可能在校的学生不是很了解,但对于很多工作的人来说PWM的应用基
【定时器/中断/PWM】利用一个定时器实现一路PWM波的输出---点亮LED
------------------------------------------凑热闹的分割线------------------------------------------------ /*点亮led0(P1^0)和led7(P1^7) 其中led0以5v电压正常点亮 led1利用<em>pwm</em>和按键实现可调亮度*/ #include #define ui unsigned int #defi
10.利用STM32定时器的PWM输出功能,直接获取PWM波形。
本实验向大家展示<em>如何</em>输出占空比固定的PWM波形。1.工程的建立:2.主函数代码:3.<em>pwm</em>_output.c代码:4.output.h代码:5.结果:6.结果显示不出来的请看上几节的文章,已解决。...
PWM(脉宽调制)
PWM(脉宽调制) 占空比:<em>pwm</em>占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。 例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。 TIM6和TIM7:不可以产生<em>pwm</em>输出 TIM1和TIM8:7路的PWM输出 其余TIM:4路PWM输出 控制PWM的三个寄存器 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 捕获
树莓派3B+ wiringPi发射pwm波控制舵机
int main() {     setup(); <em>pwm</em>SetMode(PWM_MODE_MS); <em>pwm</em>SetClock (192); //<em>pwm</em>ToneWrite(1,50); <em>pwm</em>SetRange(2000);         for(size_t i=0;i&amp;lt;10;++i)              {                        <em>pwm</em>Write(1,250...
PWM波形输出
在学习嵌入式开发板例程时,刚开始的时候不懂PWM波形是怎样输出的,后来渐渐的消化了,mark下: Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72,9600); //串口初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 TIM1_PWM_Init(899,0);//
利用FTM输出PWM波形是这么一回事!
FTM(FlexTimer Module)能输出PWM,能输入捕获,能输出比较还能正交解码。 FTMx_CNT 计数器寄存器 FTMx_SC 状态和控制寄存器 FTMx_MOD 模数寄存器 FTMx_CNTIN 计数器初始化值寄存器 FTMx_CnV 通道值寄存器 FTMx_CNT从FTMx_CNTIN开始计数,此时输出高电平。当FTMx_CNT计数到FTM
51单片机产生正弦PWM波
原创哦,CSDN首发 用51单片机的两定时器产生更精准的正弦PWM波,还带有Proteus仿真文件
STM32 多个定时器PWM波输出频率不同。
问题:STM32F4芯片,TIM1,TIM2,TIM3,TIM4输出PWM波,相同设置参数下TIM1频率是其他定时器两倍。 原因:因为TIM1和TIM8的内部时钟源总线与其他定时器不同,APB1与APB2的最高频率不同,正好相差一倍。
matlab的pwm函数编写
采用matlab-s函数编写<em>pwm</em>程序 ,实现脉冲信号的输出,可任意调节占空比的大小。
通用定时器PWM输出实验
知识回顾本节知识需要了解通用定时器原理的前提下进行学习 我们将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分什么是PWM脉冲宽度
基于2808的spwm编程实现.pdf
DSP SPWM编程方法,教你<em>如何</em>实现斩波发出PWM波编程。有较大用处
CC2530定时器T1产生PWM
最近搞PWM波输出,参考了一下网上的代码自己总结出CC2530 PWM的配置过程:(此处以T1为例) 配置PWM模式需参考CC2530用户手册中"表7-1 外部设备I/O引脚映射"来进行配置       1、首先选择定时器1-4       2、选择好定时器后,配置外部设备控制寄存器PERCFG来选择定时器选择的位置。对应表7-1进行配置       3、配置定时器的优先级和定时器通道的优
STM32基础知识2-分享PWM输入模式捕捉4路PWM波形的周期和占空比
前几天分享过一个帖子,因为网速原因没有上传源码,看到有人回复我说实验不成功,那么好吧!这是我的错误,这次就将源码和我的心得体会分享出来,供大家下载测试和成长。我其实也是菜鸟一个,如果讲解的地方有啥不对,或是程序设计的不好,欢迎大家提出意见,让我们一起来学习进步。fficeffice" /> PWM输入是输入捕获的一个特殊应用,输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将
浅谈PWM控制电机
先简单说说这几种模式 (1)双极模式,即电枢电压极性是正负交替的,    优点:能正反转运行,启动快,调速精度高,动态性能好,调速静差小,调速范围大,能加速,减速,刹车,倒转,能在负载超过设定速度时,提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力,产生非常低的转速。    缺点:控制电路复杂。 (2)单极模式,即电机电枢驱动电压极性是单一的    优点:启动快,能加速,刹车,能耗制动,能量反馈
STM32定时器输出4路PWM波可调占空比
STM32定时器输出4路PWM波可调占空比
STM32F10X PWM输出小教程
前言(可绕开):        今天大年初二,还是来温习下PWM输出的知识,献此教程给有所有初学者。PWM输出,可以用来做很多事情,呼吸灯,蜂鸣器,当然了最主要的还是 电机和舵机 控制了,主要通过的方式,就是改变占空比,当然就就可以模拟电压了!  学好这个,你就迈进了控制机器的门!!!这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6.   This is eas...
练习STM32动态更改PWM波频率和占空比
更改PWM波频率,就是更改相对应的定时器的预分频系数和自动重装载值!
用逻辑分析仪采集PWM波形,出现断断续续的脉冲解决办法
有时候用逻辑分析仪采集PWM波形时,会发现采集到的PWM波形在一段规则的PWM后会出现一段较长的高电平或低电平,这是因为逻辑分析仪的上位机采集参数设置不合适,应该适当调高采样频率。 10M Samples          1MHz 10M Samples          2MHz 10M Samples          4MHz 50M Samples          12
stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间
stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间 stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间 stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间
PWM输入模式捕捉4路PWM波形的周期和占空比讲解
PWM输入是输入捕获的一个特殊应用,输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2)。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输
PWM频率计算公式
觉得原子的公式可能有点差错。 也可能是自己概念不清,总之指出来,大家讨论一下。 -------------------------------------------------------------------------------- 这里是原子定时器周期的计算公式。 我今天看库函数手册发现: 然后做实验仿真: 1)ARR=20,PSC=7199  =>  T=2
基于FPGA的VHDL语言的PWM波发生
良好的通过50M分频实现PWM波的产生,波形良好可调。
基于DSP28335的PWM程序
基于DSP28335的PWM程序,可发送6路PWM波,可调节占空比和死区时间,已经过验证,具有很强的实用性,适合一般的开发者。
PWM-脉宽调制介绍
PWM里面单边沿和双边沿的提法,只是LPC176X处理器中的两个PWM控制模式。单边沿模式的起始状态总是高电平。单边沿模式只需要设置两个寄存器,一个决定PWM周期,另一个决定周期中间由高电平翻转到低电平的时间。在一个PWM周期中间只有一个下降沿,所以称为单边沿模式。双边沿模式则需要设置3个寄存器,一个决定PWM周期,另两个寄存器决定在周期中间电平状态翻转的两个时间点。这样在一个PWM周期中间就会出
STM32F429--STM32的PWM占空比产生与测量
一、PWM波形的产生; 使用定时器2 (TIM2)PA5端口输出。 通过配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 9000 - 1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 300 ; 三个参数,TIM_Prescaler控制计数频率,...
STM32F103_TIM3输出PWM波实现全彩呼吸灯
一、LED灯 1. 必须是全彩RGB_LED灯 2. 通过不同的红绿蓝三色LED混合出256种颜色,同电脑画图里的调色RGB888,每个灯各用8位控制其亮度,其中全灭表示黑色。 二、 1. LED亮度等级表 /* LED亮度等级 PWM表,指数曲线 ,此表使用工程目录下的python脚本index_wave.py生成*/ const uint16_t indexWave[] = { ...
STC12C5A60S2的PCA模块输出PWM波
PCA是一个模块,是一个硬件结构,具体的如下图所示16位PCA定时器/计数器相当于定时器0/1。每经过一个时钟周期会自动加1,时钟周期来源与下图几部分: 一个时钟周期可能为(SYSclk/1,SYSclk/2...),最后一个外部输入指的是给他外接的晶振源。模块0/1是十六位的捕获/比较模块。这个模块的工作方式有四种:  1、上升/下降沿捕获    2、软件定时器   3、高速脉冲输出  4、克调...
stm32 输出PWM波占空比可由串口控制
stm32 输出PWM波占空比可由串口控制
STM32 PWM捕获 两种方法详解
前言:        今天是2018蓝桥杯省赛的前一天,特此发表一篇以示纪念!      STM32 的TIM的捕获PWM波,是为了频率和占空比,这两种数据结果!它 的最基本的原理就是(打个比方):例如一个高电平上升沿过来,捕获的数值就是上升为的高电平的TIM的计数值(TIM定时器,CNT不断增加,再重新装载),这点是最基本的内容!后面就是通过前后的数值计算可以获得占空比 频率。第一种方法: 官方...
STM32-PWM波-控制舵机
寄存器配置stm32设备 1、使能外设的时钟:APB1ENR,APB2ENR 2、配置寄存器或者说是控制寄存器。在配置stm32外设时,任何时候都要先使能该外设的时钟!而每个控制寄存器,很有可能包括了,1模式寄存器,2使能寄存器,3才可能是我们认为的数据寄存器或者内容寄存器。 3、使能外设。即使配置好了,没有使能外设,则外设永远不会工作,这一点比较容易遗忘。 寄存器配置,请查看 ht
STM32F4的定时器产生PWM
1、PWM原理简介2、相关寄存器
PWM波调速原理及循迹小车调速方法
一、PWM和占空比的概念 ①PWM:又称脉冲宽度调制技术,是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示。 ②占空比:指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。 二、PWM定频调速原理 在PWM调速系统中,一般可以采用定宽调频、调宽调频、定频调宽3 种方法改变控制脉冲的占空比,但是前两种方法在调速时改变了控制脉宽的周期,从而引起控制脉冲频率的改变,当该
PWM控制电机遇到的电磁干扰问题
DATA:2018/11/27: 问题: 1.PWM电机控制方式,在开关的瞬间会产生很大的电磁波干扰和对系统地上面引入很大的<em>尖峰</em>干扰信号。 2.使用MAX3485芯片的时候,这些干扰会使485总线挂掉。 解决方案: 软件:对测量机构的输入信号加入软件滤波,使用STM32定时器,输入捕获自带滤波器,能够解决测量问题。 硬件:对驱动板的地进行隔离,驱动板外壳加金属外壳屏蔽,外壳再加到地信号上...
PIC单片机之PWM PWM原理
1,什么是PWM      什么是PWM,专业点说脉宽调制,通俗点说 就是不断的输出高低电平。 比如 单片机 40ms的时间 输出高电平然后60ms的时间 输出低电平接着一直不断周期性的交替输出高低电平 这就是典型的PWM波。高电平输出的时间40ms就是传说中的脉宽,40ms+60ms=100ms 便是PWM的周期。假定我们把周期定为100ms.我们可以根据我们的需要 把高电平的时间加大
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