esp8266控制舵机的问题

[weixin_40982650]

我这边用esp8266+NONOS控制舵机转动出了问题，每次

//pwm初始化
	uint32 pwm_duty[3]= {10,10,10};
	uint32 io_info[3][3]={
	{PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12},
	{PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13,13},
	{PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15,15}
	};
	pwm_init(1000,pwm_duty,3,io_info);

以后舵机接上引脚，舵机就会转到头然后不受控制, 之后就算用pwm_set_duty也没有效果，请问下，问题可能是出在哪里呢？

[yishumei]

楼主使用的舵机的控制频率和占空比范围分别是多少？

[yishumei]

楼主可以先不接舵机，用示波器看一下输出的PWM波形是不是想要的。多调试调试。

[weixin_40982650]

引用 1 楼 yishumei 的回复:

楼主使用的舵机的控制频率和占空比范围分别是多少？

频率没设置，那pwm_init里面的1000应该是周期吧；占空比一开始如果设置0那舵机就不会动，如果set_pwm_duty再给它一个1~22222中任意的一个duty值，舵机就又转到底不受控制了。。。我这边mg995，mg996和sg90都试过了，结果都一样。。还有就是用输出的pwm是可以看到呼吸灯的效果的。。示波器还没到，到了再看看

[worldy]

1、3个引脚有三个PWM输出，三个输出和斗鸡的转动是什么关系没有说明
2、pwm_set_duty后，必须再调用pwm_Start，新的参数才能生效

[yishumei]

楼主，我查了下8266的数据手册，可以设置PWM功能的是IO4、IO12、IO14和IO15。问题可能在PWM初始化上，供参考。