esp8266控制舵机的问题

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我这边用esp8266+NONOS控制舵机转动出了问题,每次
//pwm初始化
uint32 pwm_duty[3]= {10,10,10};
uint32 io_info[3][3]={
{PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12},
{PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13,13},
{PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15,15}
};
pwm_init(1000,pwm_duty,3,io_info);

以后舵机接上引脚,舵机就会转到头然后不受控制, 之后就算用pwm_set_duty也没有效果,请问下,问题可能是出在哪里呢?
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