正点原子_战舰V3_标准例程下载

正点原子战舰STM32开发板+大疆M3508电机控制

本文介绍了如何利用STM32F103ZET6开发板通过CAN总线控制大疆M3508电机，避免了使用昂贵的Robomaster配套开发板。硬件部分包括战舰开发板(414元)、M3508电机套装(900元)和24V电源(262元)，并自制了CAN转接线和电机底座。软件部分基于STM32CubeMX和Keil开发，采用HAL库实现电机控制功能，包括正反转、加减速和PID算法，支持温度保护(超过45℃自动停机)。文章开源了3D打印电机底座模型、HAL库代码和PID调参Excel工具，总成本约1618元。该系统已验证

STM32系列单片机标准库移植FreeRTOS V10.4.6详解

最近看正点原子新录制了手把手教你学FreeRTOS的视频教程，看了一下教程发现视频里面讲的是使用HAL移植 FreeRTOS V10.4.6 版本，以前的标准库移植的是FreeRTOS V9.0 版本。而自己平时写代码使用的都是标准库，就想着能不能把FreeRTOS V10.4.6 版移植到标准库中去。为了移植简单，直接下载正点原子的代码在上面修改。

股票分时数据获取-东方财富

获取下股票分时数据，分时均价下线，分时成交额等，用于量化t0交易条件还是很不错了的。

八路抢答器____一个作品的制作思路

学习了解到一个产品制作完全由一个人去采购，设计，仿真，画PCB。不光是需求的分析还有实现功能时如何搭建电路，和给出一个简单高效的设计方法也是至关重要的。

JMeter压测Dubbo接口的完整落地方案（适配3.x）

Dubbo作为主流Java微服务RPC框架，其接口压测长期面临协议私有、注册发现复杂、序列化耦合度高等技术门槛。理解Dubbo基于TCP长连接、泛化调用与SPI扩展机制的核心原理，是实现稳定压测的前提；技术价值在于绕过HTTP网关直击服务核心链路，保障大促等关键场景的性能可信度；典型应用场景包括电商订单链路压测、风控/库存等内部Dubbo服务SLA验证，以及CI/CD中性能左移实践。本文聚焦Dubbo 3.x版本，提供零第三方插件、可复用、避坑的JMeter Java Sampler落地路径。