stm8s单片机程序初始化加延时的后果

[swg1991]

问一下在初始化用延时会有什么后果
void init_1(void) //初始化
{
TIM1_CCR1H = 0;
TIM1_CCR2H = 0;
TIM1_CCR3H =0;
TIM1_CCR1L = 0;
TIM1_CCR2L = 0;
TIM1_CCR3L = 0;
enableInterrupts(); //使能全局中断
// for(aiai=0;aiai<100;aiai++); //等待时间
err_en=1; //可以判断短路标志
}


int main(void)
{
init(); //系统初始化
init_1(); //开机初始化
while(1)
{
if((jdc_on==1)&&(error_sign==0)) //延时1s 模块没有故障
{
OUT=1; //继电器吸合
ad_pd(); //AD
}
IWDG_KR=0xAA; //喂狗数据变为0XFF
}
}


在init_1中增加这句延时后 for(aiai=0;aiai<100;aiai++); 单片机会出现程序跑飞的情况，会是这句语句引起的吗？？？ 为什么？

[dceacho]

程序没贴完整，看不出什么问题

[weixin_39671847]

单片机应使用专门的计数器进行定时，这种情况下for循环不能用

[yishumei]

楼主，延时在使能中断之后，单片机是不是跑到中断处理函数里了？延时语句本身没有任何问题。

[swg1991]

应该是没有跑进去，因为有时候是可以的

[swg1991]

@weixin_39671847 ，出现这样的情况概率有个百分之50
50次启动会有一次没有进入while里面，因为开启了看门狗也没有复位，应该是跑飞了

[yishumei]

引用 5 楼 swg1991 的回复:

@weixin_39671847 ，出现这样的情况概率有个百分之50 50次启动会有一次没有进入while里面，因为开启了看门狗也没有复位，应该是跑飞了

楼主把看门狗关了再试试

[swg1991]

@DigCore
void wgd_init(void) // DOG
{

IWDG_KR = 0xCC; // 启动IWDG
IWDG_KR = 0x55; // 解除 PR 及 RLR 的写保护
IWDG_RLR = 0xFF; // 看门狗计数器重装载数值
IWDG_PR = 0x06; // 分频系数为256，最长超时时间为：1.02S
IWDG_KR = 0xAA; // 刷新IDDG，避免产生看门狗复位，同时恢复 PR 及 RLR 的写保护状态

}

void init(void)
{

clk_init(); //时钟
Init_Timer1();
Init_Timer4();
Init_GPIO();
ad_init(); //ad初始化
wgd_init(); // DOG
init_int(); //中断
}
-------------------------------------------------------------------------------*/
#pragma vector=2
__interrupt void TLI_IRQHandler(void) //短路输出
{
if(err_en==1)
{
motor_off(); //电机关闭
error_sign=1; //有故障 AD关
OUT=0; //继电器关
DL=50; //快闪1
errout=0; //有故障
}
}

你好 我再 init 里面开启了看门狗，取消的for延时 还是有这个情况？

[DigCore]

那么说跟这个for还没关系。

最好的办法是，缕清你的程序逻辑，先回到最初单一功能，逐个增加相应的初始化，首先确定问题点，具体是不是看门狗的问题，也有可能你的其他模块配置错误导致触发的硬件中断。

首先去掉看门狗吧，逐个找问题。

你就这么贴几行代码，都不知道其他模块在干啥，很难判断问题，问题是调试调出来，不是几行代码看出来的。

如果可以确定是看门狗的问题，我推荐你好好看下STM8看门狗这块的相关设置。

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[DigCore]

这句代码：
enableInterrupts(); //使能全局中断
开启了全局中断后，不知道你的
init(); //系统初始化
里是否有开门狗的使能，如果有，很有可能是因为在这里做了延时，程序未能及时进入主循环里进行以下的喂狗
IWDG_KR=0xAA; //喂狗数据变为0XFF

尝试把看门狗关掉吧。或者把喂狗的时间设的长一些，至少超过你的那个 for 循环延时！


<www.digcore.cn>

[fly 100%]

无意义的for 循环编译器会优化掉，延时最好使用计数器等硬件