该系统主要工作单元分为下位机:Freescale S32K144 型号 MCU 和上位机:Freescale IMX6
ARM 型号 MCU。
S32K144 芯片主要负责汽车 CAN 数据采集,以及车身控制。
IMX6 芯片则负责图片数据采集、数据汇总、数据保存、网络传输等。
系统标准外设有:SD 卡、USB 摄像头、GPS/GPS 天线、GSENSOR、WIFI 天线、SIM 卡/
卡槽、GPRS 模块。
用例测试串口工具:SecureCRT。
虚拟机环境:ubuntu-12.04.5-desktop-amd64.iso。
文件拷贝工具:SD 卡。
串口转接工具:USB 转 RS232 转接板。
所需设备
除开发板已集成的外部设备,还需要以下外设:
SD 卡、USB 摄像头、GPS 天线、WIFI 天线、SIM 卡/卡槽、串口转接板。
测试过程简述
首先模块化测试,包括各模块设备驱动适配和应用测试,保证各功能模块工作正常,最
后进行综合测试。
相应文档