kafka的client宕机掉线了。 重启后,怎么取到中间当机那段时间的消息。 auto_offset设置“earliest”, "from begining"

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kafka的client宕机掉线了。 重启后,怎么取到中间当机那段时间的消息。 auto_offset设置“earliest”, "from begining",是都不适合的?
具体这个offset怎么设置? 有对应的sample例子么?

如何取到client上次宕机上的对应offset偏移?
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