最近需要做一个开关电源的控制方案，之前学过模拟电路之类的开关电源方面知识，知道基本的原理知识，比如buck、boost等等，对于控制方面，之前也了解过PID这种程度的控制，现在想做一个恒流输出的全桥DC-DC，希望能够做到快速稳定，并且由于其他原因，需要在pid的基础上做改进，从网上找资料的时候，基本找到的要么是开关电源的参数设计，要么是纯控制算法。接触了一下神经网络和自适应，找到的例子基本都是对于倒立摆的，稍微研究了一下但还是不知道该怎么把它们应用到开关电源的控制上面，感觉这两个知识难以结合到一起，希望大家可以给我这种初学者一些建议，或者路过分享一下学习经验

PID设计2个环，电压环作为外环，控制最高电压，防止功率器件击穿，电流环作为内环，设定恒流值，正常恒流工作时候电压环饱和。电流环闭环运行。即可。