OpenSplice DDS求高人指点!

[五维浪人]

在仿真实验中，往往要求在最短时延下处理大量数 据，现利用OpenSplice模仿仿真实验。
 节点1用于连接多个仿真节点，用于分发与接收同步节点任意自定义的 数据。
 节点2-4用于接收节点1发来的数据计算后发送给节点1。
 节点5为中间件，用于查看传输数据，传输时间（节点5也可以部署在 节点1中）。
 要求节点2-3同步计算  至少在4台机器上部署（3个不同部门，1中间件）
 要求节点2-4持续接收节点1的消息