单目视觉位姿测量

qq_40051802 2018-11-01 10:10:39

单目视觉位姿测量：PnP 与 PlP两种方法的相机相对于标定物的位姿测量. 其中PnP 输出6个自由度上的位姿; PlP是小车基于与运动平面相平行的两条直线（直线相互垂直）求3个自由度上的位姿.

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qq_40051802 2018-12-01

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