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单目视觉位姿测量
qq_40051802
2018-11-01 10:10:39
单目视觉位姿测量:PnP 与 PlP两种方法的相机相对于标定物的位姿测量. 其中PnP 输出6个自由度上的位姿; PlP是小车基于与运动平面相平行的两条直线(直线相互垂直)求3个自由度上的位姿.
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单目视觉位姿测量
单目视觉位姿测量:PnP 与 PlP两种方法的相机相对于标定物的位姿测量. 其中PnP 输出6个自由度上的位姿; PlP是小车基于与运动平面相平行的两条直线(直线相互垂直)求3个自由度上的位姿.
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qq_40051802
2018-12-01
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zgl7903
2018-11-01
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https://www.baidu.com/s?wd=%E5%8D%95%E7%9B%AE%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%BD%8D%E5%A7%BF%E6%B5%8B%E9%87%8F&ie=UTF-8
单目视觉
位姿
测量
方法
对基于点特征的
单目视觉
定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的
单目视觉
位姿
测量
算法, 该算法使用不共面定位特征点, 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个 特征点在摄像机坐标系下的坐标, 进而求出物体的转动角度. 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系 统, 完成了物体
位姿
的仿真计算, 实现对算法定位精度的评价, 仿真实验结果表明, 在理想状况下, 该算法的定位精度达 到了±0.01° , 为
单目视觉
物体
位姿
测量
提供了一种具有较高精度的方法
基于改进ICP算法和CAD模型库的
单目视觉
位姿
测量
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基于改进ICP算法和CAD模型库的
单目视觉
位姿
测量
.pdf
第一章:
位姿
估计
本章介绍计算机视觉中
位姿
估计相关的知识。
一种基于圆特征的
单目视觉
位姿
测量
算法的改进
一种基于圆特征的
单目视觉
位姿
测量
算法的改进
单目视觉
空间目标
位姿
测量
算法研究.caj
研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,
单目视觉
空间目标
位姿
测量
算法研究
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