目的是实现电脑端（ubuntu系统）与STM32通过串口建立通讯，STM32解算与其连接的传感器并将数据传送至电脑端进行编程。

'hello_world!' 2018-11-01 07:17:24

不知怎么做，现在只是硬件连接到了PC端，不知道怎么下手了。。有没有大神告知下。。。。

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云山大侠 2018-11-02

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硬件连接好了就测试啊，然后把软件也弄好，然后测试软件，然后软硬件综合测试一下。

Ubuntu Mate系统下melodic版本ROS，树莓派串口与STM32单片机串口通信。

Ubuntu16之STM32开发--点灯和串口通信一文中的TrueSTUDIO和STM32CubeMX的工程文件

操作系统:Ubuntu 18.04 IDE:VSCODE 交叉编译工具:arm-none-eabi- version:2019-q4-major 目标芯片:stm32f103rbt6 烧写工具:stm32flash(linux版本) 最终现象:板载LED闪烁,串口输出信息

1) 测试通过环境: ubuntu14.04 LTS 测试板子: STM32F103, STM32F429 2) 可能需要更新USB串口驱动并重启电脑: sudo cp DownSTM32/ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ sudo rm /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko sudo depmod 注意: 如果还不行, 则可能需要重新编译ch34x.ko 3) 设置板子boot0,boot1从系统存储器(bootloader)启动 4) 使用(需要root权限, 烧写的是bin文件,不是hex文件): sudo ./DownMcu 8000000 ./led.bin #下载到flash; sudo ./DownMcu 20000200 ./led.bin #下载到RAM;

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