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ros by example中文版本原版及源代码,更详细。下载
AI100_小助手
2018-11-02 10:05:03
书名:ROS示例
描述
ROS分布:电动,fuerte,groovy,水电,靛蓝
编程语言: Python
内容: ROS基础知识,仿真,导航,路径规划和SLAM,语音识别和综合,机器人视觉,动态像素伺服
代码下载https://github.com/pirobot/rbx1
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/yutao136183802/10759438?utm_source=bbsseo
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ros by example中文版本原版及源代码,更详细。下载
书名:ROS示例 描述 ROS分布:电动,fuerte,groovy,水电,靛蓝 编程语言: Python 内容: ROS基础知识,仿真,导航,路径规划和SLAM,语音识别和综合,机器人视觉,动态像素伺服 代码下载https://github.com/pirobot/rbx1 相关下载链接://download.csdn.net/download/yutao136183802/10759438?utm_source=bbsseo
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ROS
机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零)
源代码
、资料和印刷错误修订等 2017年02月22日
更
新
ROS
机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零)
源代码
等 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 稍后会补充,各章节针对indigo版本和kinetic版本的修正说明,方便读者阅读。 如果长期使用Ubuntu和
ROS
,推荐LTS版本。 如果之前没有接触过Linux,推荐鸟哥的Linux私房菜,下面给出繁体中文和简体中文网址: 繁体:http://linux.vbird.org/ 简体:http://cn.linux.vbird.o
ROS
机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零)
源代码
等
ROS
机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零)
源代码
等
ROS
官网|易科|虞坤林|古月居|
ROS
Club|创客智造
ROS
机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以
ROS
官网中文资料制作,可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版
debian11源码编译
ros
noetic
报错Resource not found:
ros
bridge_server
ROS
path [0]=/opt/
ros
/noetic/share/
ros
ROS
path [1]=/home/linaro/catkin_ws/src/install_isolated/share
ROS
path [2]=/opt/
ros
/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file。报错什么就去安装对应即可。
MoveIt! 学习笔记17- STOMP Planner(随机轨迹优化)
此博文主要是用来记录
ROS
-Kinetic 中,用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。 英文
原版
教程见此链接:http://docs.
ros
.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/time_parameterization/time_parameterization_tutorial.html 中文教程转载至:https://blog.csdn.net/nmssg1/article/details/93659720 运动规划的随机轨..
MoveIt! 学习笔记16- CHOMP planner(协变哈密顿量优化)
此博文主要是用来记录
ROS
-Kinetic 中,用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。 英文
原版
教程见此链接:http://docs.
ros
.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/time_parameterization/time_parameterization_tutorial.html 中文教程转载至:https://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/104100140 Covar..
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