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有谁用过C9652 收音芯片,有没有完整驱动啊
zhangwulin1207
2018-11-06 08:31:52
这两天调试时遇到问题,原厂只提供了硬件原理图和驱动接口,没有芯片说明书之类的(主要想要寄存器的说明),也没有demo程序
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有谁用过C9652 收音芯片,有没有完整驱动啊
这两天调试时遇到问题,原厂只提供了硬件原理图和驱动接口,没有芯片说明书之类的(主要想要寄存器的说明),也没有demo程序
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zhangwulin1207
2018-11-06
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程序只是接口,没有完整调用流程,那些寄存器没有说明,一堆数字不知道什么意思
zhangwulin1207
2018-11-06
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/****************************************************************************
c9652源码 涵盖频段FM,AM,WB
****************************************************************************/
#define RADIO_CHIP_VISION_F
#define FM_FREQ_TOP 10800
#define FM_FREQ_BOTTON 8750
#define FM_STEP 10
#define AM_FREQ_TOP 1710
#define AM_FREQ_BOTTON 520
#define AM_STEP 10
#define WB_FREQ_TOP 65020
#define WB_FREQ_BOTTON 64960
#define WB_STEP 10
#define AM 0
#define FM 1
#define WB 2
#define UP 1
#define DOWN 0
unsigned char am_fm;
unsigned char ChipVision;
unsigned int fm_freq;
unsigned int wb_freq;
unsigned int am_freq;
void _pll_i2c_wait(void)
{
_nop_();
_nop_();
}
void _pll_i2c_start(void)
{
PLL_SET_SCLK_OUT;
PLL_SET_SDAT_OUT;
PLL_SCLK(1);
PLL_SDA(1);
_pll_i2c_wait();
PLL_SDA(0);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
}
void _pll_i2c_stop(void)
{
PLL_SET_SDAT_OUT;
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
PLL_SDA(0);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(1);
_pll_i2c_wait();
PLL_SDA(1);
_dly_1ms(1); /****此延时必须有******/
}
void _pll_i2c_no_ack(void)
{
PLL_SET_SDAT_OUT;
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
_pll_i2c_wait();
PLL_SDA(1);
PLL_SCLK(1);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
}
void _pll_i2c_ack(void)
{
PLL_SET_SDAT_OUT;
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
_pll_i2c_wait();
PLL_SDA(0);
PLL_SCLK(1);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
}
u8_t _pll_i2c_wr_byte(u8_t bdat)
{
u8_t i;
PLL_SET_SDAT_OUT;
for(i=0;i<8;i++)
{
PLL_SCLK(0);
_pll_i2c_wait();
PLL_SDA(bdat&0x80);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(1);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(0);
bdat<<=1;
}
PLL_SET_SDAT_IN;
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(1);
_pll_i2c_wait();
if(PLL_SDA_IN)
{
PLL_SCLK(0);
return 0;
}
else
{
PLL_SCLK(0);
return 1;
}
}
u8_t _pll_i2c_rd_byte(void)
{
u8_t i,bdat;
PLL_SET_SDAT_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{
bdat<<=1;
PLL_SCLK(0);
_pll_i2c_wait();
PLL_SCLK(1);
_pll_i2c_wait();
if(PLL_SDA_IN)
{
bdat|=0x01;
}
}
PLL_SCLK(0);
_pll_i2c_wait();
return bdat;
}
void __ca96xx_wr_reg(u8_t *dat, u8_t bytes)
{
u8_t i;
_pll_i2c_start();
_pll_i2c_wr_byte(0x22);
for(i=0;i<bytes;i++)
{
_pll_i2c_wr_byte(*dat++);
}
_pll_i2c_stop();
}
void __ca96xx_rd_reg(u8_t *dat, u8_t bytes)
{
u8_t i;
_pll_i2c_start();
_pll_i2c_wr_byte(0x23);
for(i=0;i<bytes;i++)
{
*dat++=_pll_i2c_rd_byte();
if(i==bytes-1) _pll_i2c_no_ack();
else _pll_i2c_ack();
}
_pll_i2c_stop();
}
// send command , if received, STATUS==0x80
void __ca96xxcom(u8_t *dat,u8_t bytes)
{
u8_t xdata loop_counter=0,ca96xx_reg_data[1],error_ind = 0;
__ca96xx_wr_reg(dat,bytes);
do
{
__ca96xx_rd_reg(ca96xx_reg_data,1);
loop_counter++;
}
while((((ca96xx_reg_data[0])&0x80) != 0x80) && (loop_counter < 0x10));
}
void __ca96xx_power_up(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[3] = {0x01,0x10,0x05};
if(am_fm==AM)
ca96xx_set_property[1]=0x11;
else if(am_fm == WB)
ca96xx_set_property[1]=0x13;
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_set_property,3);
_dly_100ms(6);
}
void __ca96xx_power_down(void)
{
code u8_t ca96xx_set_property[] = {0x21};
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_set_property,1);
}
/**************************************
***************************************/
u16_t __ca96xx_rd_freq(void)
{
u8_t xdata ca96xx_reg[8];
u8_t xdata ca96xx_get_int_status[] = {0x52,0x00};
if(am_fm==AM)
{
ca96xx_get_int_status[0]=0x62;
}
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_get_int_status,2);
__ca96xx_rd_reg(ca96xx_reg,8);
return (ca96xx_reg[2]*256+ca96xx_reg[3]);
}
void __ca96xx_cancle_seek(void)
{
u8_t xdata ca96xx_get_int_status[] = {0x52,0x03};
if(am_fm==AM)
{
ca96xx_get_int_status[0]=0x62;
}
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_get_int_status,2);
}
void __ca96xx_set_ic_voltage(void) //内核电压
{
u8_t code ca96xx_set_ic_voltage0[] = {0xe8,0x0,0x20};
u8_t code ca96xx_set_ic_voltage1[] = {0xe8,0x1,0x2d};
u8_t code ca96xx_set_ic_voltage2[] = {0xe1,0x1,0x21,0x60,0x36};
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_set_ic_voltage0,3);
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_set_ic_voltage1,3);
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_set_ic_voltage2,5);
}
void __ca96xx_init_selectcap(void) //选频网络 am发起搜台和搜台过程中每读一次频率时调用
{
u8_t xdata ca96xx_set_cap[] = {0xe1, 0x02, 0x21, 0x4E, 0x00,0x00};
__ca96xxcom(ca96xx_set_cap, 6);
}
void __ca96xx_seek_start(u8_t u_d)
{
code u8_t ca96xx_set_propertyU[] = {0x51,0x0c};
code u8_t ca96xx_set_propertyD[] = {0x51,0x04};
xdata u8_t ca96xx_set_propertyUU[] = {0x61,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00};
xdata u8_t ca96xx_set_propertyDD[] = {0x61,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00};
if(am_fm==FM||(am_fm==WB))
{
if(u_d==UP)
__ca96xxcom(ca96xx_set_propertyU,2);
else
__ca96xxcom(ca96xx_set_propertyD,2);
}
else
{
__ca96xx_init_selectcap();
if(u_d == UP)
{
__ca96xxcom(ca96xx_set_propertyUU,6);
}
else
{
__ca96xxcom(ca96xx_set_propertyDD,6);
}
}
_dly_100ms(1);
}
u8_t __ca96xx_wait_STC(void)
{
u8_t ca96xx_reg[2];
u8_t xdata ca96xx_get_int_status[] = {0x52,0x00};
if(am_fm==AM)
{
ca96xx_get_int_status[0]=0x62;
}
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_get_int_status,2);
_delay_25nop()
__ca96xx_rd_reg(ca96xx_reg,2);
if((ca96xx_reg[1]&0x81)== 0 ) return 0;
return 1;
}
void __ca96xx_set_wb_max_tune_error(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x11,0x08,0x00,0x08};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_fm_seek_top(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x01,0x00,0x00};
ca96xx_set_property[4]=FM_FREQ_TOP>>8;
ca96xx_set_property[5]=FM_FREQ_TOP;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_wb_seek_top(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x01,0x00,0x00};
ca96xx_set_property[4]=WB_FREQ_TOP>>8;
ca96xx_set_property[5]=WB_FREQ_TOP;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_fm_seek_botton(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x00,0x00,0x00};
ca96xx_set_property[4]=FM_FREQ_BOTTON>>8;
ca96xx_set_property[5]=FM_FREQ_BOTTON;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_wb_seek_botton(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x00,0x00,0x00};
ca96xx_set_property[4]=WB_FREQ_BOTTON>>8;
ca96xx_set_property[5]=WB_FREQ_BOTTON;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_fm_seek_space(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x02,0x00,0x00};
ca96xx_set_property[5]=FM_STEP;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_wb_seek_space(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x02,0x00,0x00};
ca96xx_set_property[5]=WB_STEP;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_fm_snr_threshold(void)
{
code u8_t ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x03,0x00,0x03};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_set_fm_rssi_threshold(void)
{
code u8_t ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x14,0x04,0x00,0x08};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void __ca96xx_fm_mute_snr_para(void)
{
u8_t code ca96xx_fm_mute_snr_para[] = {0x22,0x00,0x13,0x03,0x00,0x01}; //修改底噪声,可以考虑修改大一些max:0x5
__ca96xxcom(ca96xx_fm_mute_snr_para, 6);
}
void __ca96xx_wb_mute_snr_para(void)
{
u8_t code ca96xx_wb_mute_snr_para[] = {0x22,0x00,0x13,0x03,0x00,0x01}; //修改底噪声,可以考虑修改大一些max:0x5
__ca96xxcom(ca96xx_wb_mute_snr_para, 6);
}
void __ca96xx_set_fm_mono_st_blend(void)
{
u8_t code FM_BLEND_RSSI_STEREO_THRESHOLD_st[]={0x22,0x00,0x18,0x00,0x00,0x2F};
u8_t code FM_BLEND_RSSI_MONO_THRESHOLD_st[]={0x22,0x00,0x18,0x01,0x00,0x3};
u8_t code FM_RSQ_BLEND_THRESHOLD_st[]={0x22,0x00,0x12,0x07,0x00,0x80};
//FM_RSQ_BLEND_st[4]为可修改对的参数,范围0x0-0x9,数字越大灵敏度越高
u8_t code FM_RSQ_BLEND_st[5]={0xE1,0x01,0x21,0x1E,0x06};
u8_t code FM_BLEND_RSSI_STEREO_THRESHOLD_mono[]={0x22,0x00,0x18,0x00,0x00,0x7f};
u8_t code FM_BLEND_RSSI_MONO_THRESHOLD_mono[]={0x22,0x00,0x18,0x01,0x00,0x7f};
if(st_mo == STEREO)
{
__ca96xxcom(FM_BLEND_RSSI_STEREO_THRESHOLD_st,6);
__ca96xxcom(FM_BLEND_RSSI_MONO_THRESHOLD_st,6);
__ca96xxcom(FM_RSQ_BLEND_THRESHOLD_st,6);
__ca96xxcom(FM_RSQ_BLEND_st,5); }
else
{
__ca96xxcom(FM_BLEND_RSSI_STEREO_THRESHOLD_mono,6);
__ca96xxcom(FM_BLEND_RSSI_MONO_THRESHOLD_mono,6);
}
}
void __ca96xx_set_fm_deemphasis(void)
{
#if (FM_STEP==5)//50k
code u8_t ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x11,0x00,0x00,0x01};//50μs
#else//100k,200k
code u8_t ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x11,0x00,0x00,0x02};//75μs
#endif
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void _ca96xx_MuteIc(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x40,0x01,0x00,0x03};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
void _ca96xx_DisMuteIc(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x22,0x00,0x40,0x01,0x00,0x00};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
}
code u8_t CA96XX_VOLUME_TABLE[]=
{
0,38,40,42,44,46,48,50, //VOLUME 0-7
52,54,56,58,59,60,61,62,63 //VOLUME 8-16
};
void _ca96xx_set_volume(u8_t vol)
{
u8_t xdata ca96xx_get_int_status[6] = {0x22,0x00,0x40, 0x00, 0x00,0x00}; //ic内部vol 0-63
ca96xx_get_int_status[5] = CA96XX_VOLUME_TABLE[vol];
__ca96xx_wr_reg(ca96xx_get_int_status,6);
}
void __ca96xx_set_am_freq(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x60,0x00,0x27,0xF6,0x00,0x00};
#ifdef RADIO_CHIP_VISION_F
if(ChipVision == 1)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property1[] = {0xE1,0x1,0x22,0xe2,0x0};
u8_t xdata ca96xx_set_property2[] = {0xE3,0x14,0x0};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property1,5);
__ca96xxcom(ca96xx_set_property2,3);
}
#endif
ca96xx_set_property[2] = am_freq>>8;
ca96xx_set_property[3] = am_freq;
__ca96xxcom(ca96xx_set_property,6);
_dly_100ms(1);
#ifdef RADIO_CHIP_VISION_F
if((ChipVision == 1)&&(am_fm == AM))//同lw
{
u8_t xdata ca96xx_set_property1[] = {0xE1,0x01,0x22,0xE2,0x01};
__ca96xxcom(ca96xx_set_property1,5);
}
#endif
}
void __ca96xx_set_fm_freq(void)
{
u8_t xdata ca96xx_set_property[] = {0x50,0x00,0x27,0xF6,0x00};
if(am_fm==WB)
{
ca96xx_set_property[2] = wb_freq>>8;
ca96xx_set_property[3] = wb_fre
zhangwulin1207
2018-11-06
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文研究了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,旨在提升其在复杂海洋环境下的控制性能。通过建立AUV的动力学模型,将Q-Learning算法与传统PID控制相结合,实现控制器参数的在线自适应优化,有效增强了系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。研究采用Matlab进行仿真验证,结果表明该方法在轨迹跟踪与姿态控制方面具有优越表现,为水下机器人智能控制提供了可行的技术路径与理论支持。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习或水下机器人建模背景,从事相关科研工作的研究人员、高校研究生及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应用于高精度、强鲁棒性的水下机器人运动控制系统设计;②开展智能PID控制器在非线性、时变系统中的参数自整定研究;③作为强化学习在复杂工业控制场景中落地的典型案例参考,推动算法与工程实践融合。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点剖析Q-Learning与PID融合的架构设计、奖励函数设定及参数收敛过程,可进一步拓展至与其他智能优化算法(如DQN、Actor-Critic)的对比研究,深化对自适应控制机制的理解。
matlab多元非线性回归教程
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Matlab 被视为一种功能卓越的编程平台,特别是在数值运算和数据分析方面展现出广泛的应用价值。在应对多元非线性回归的挑战时,Matlab 拥备多种工具和函数,支持用户对复杂的数据进行构建模型和适配。本指南将重点阐释在 Matlab 环境下如何执行多元非线性回归分析。 我们需要掌握三种关键的回归指令: 1. `polyfit(x,y,n)`:此函数适用于拟合一元幂函数,能够导出一个多项式模型。例如,若知晓数据呈现二次函数形态,可选择`n=2`来适配一个二次曲线。 2. `regress(y,x)`:这是一个多元线性回归指令,能够处理多个自变量对因变量的影响。即便数据并非完全呈现线性特征,该函数也能提供一个线性近似。 3. `nlinfit(x,y,’fun’,beta0)`:这是最为通用的非线性回归指令,适用于适配任何类型的函数,无论是一元或多元,前提是用户能够定义函数形式(`fun`参数)。 回归分析的核心在于寻找一组最优的系数,使得模型能够最恰当地描述数据。这通常涉及选择一个合适的函数形态,随后通过最小化误差平方和来估算系数。在Matlab中,`regress`指令主要用于处理线性模型,而`nlinfit`则处理更为复杂的非线性模型。 对于多元线性回归模型,我们可以用如下形式进行表述: \[ y = \beta_0 + \beta_1x_1 + \beta_2x_2 + \cdots + \beta_px_p + \epsilon \] 其中,\( y \)是因变量,\( x_1, x_2, \ldots, x_p \)是自变量,\( \beta_0, \beta_1, ...
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BP神经网络数据分类-语音特征信号分类(Matlab代码实现)
内容概要:本文系统阐述了基于BP神经网络的语音特征信号分类方法,并提供了
完整
的Matlab代码实现。研究围绕语音信号的数据预处理、特征提取、神经网络结构设计、模型训练与分类测试等核心环节展开,详细展示了BP神经网络在语音识别任务中的应用流程。通过构建多层前馈网络模型,利用误差反向传播算法优化权重,实现了对不同语音类别特征的高效分类,具有较强的工程实践价值和技术可复现性。; 适合人群:具备信号处理与机器学习基础知识,熟悉Matlab编程语言,从事语音识别、模式识别、人工智能等相关领域研究的学生及科研人员;特别适用于开展课程设计、毕业设计或科研项目的初级与中级研究人员。; 使用场景及目标:①深入理解BP神经网络的基本原理及其在语音信号分类中的具体实现过程;②掌握Matlab环境下语音信号特征提取与分类模型构建的全流程技术;③为语音识别、人机交互、智能听觉系统等实际应用场景提供可靠的算法基础与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码逐行分析其实现逻辑,重点关注数据输入格式、网络参数初始化、训练迭代过程及分类性能评估;可通过调整隐含层节点数、学习率、激活函数等超参数,观察模型收敛性与分类准确率的变化,从而深化对神经网络调参策略的理解。
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