我用opencv写了个识别物体质心坐标的算法，请问我发送坐标，位置式PID可以控制舵机一直追踪物体吗？

[weixin_40686777]

我用opencv写了个识别物体质心坐标的算法，请问我发送坐标，位置式PID可以控制舵机一直追踪物体吗？

用的是舵机 不是电机

[fly 100%]

舵机也不是输入坐标的，是旋转的角度 ，还是需要坐标转换成旋转角度

[schlafenhamster]

位置式PID ? 指 位置环 ？

[peiyuan1]

如果你的“位置式PID控制舵机”包含有：通讯数据包中的角度信息、并输出适当PWM信号让舵机（舵机内模拟电路已经含有PID控制）识别，那么是可以的。