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ROS imu的校准下载
AI100_小助手
2018-11-11 05:07:50
1. 九自由度Razor IMU传感器(目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本)的校准
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/qq_29735067/10777996?utm_source=bbsseo
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ROS
imu
校准
功能包
ROS
imu
校准
功能包
ROS
imu
的
校准
1. 九自由度Razor
IMU
传感器(目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本)的
校准
Loitor VI Sensor SDK、
ROS
pack 和
IMU
校准
程序_C++_代码_相关文件_
下载
Loitor VI Sensor SDK、
ROS
pack 和
IMU
校准
程序。
用于SBG系统
IMU
/AHRS/INS单元(例如ELLIPSE或QUANTA)的
ROS
1驱动程序。C++_CMake_
下载
(更多详情、使用方法,请
下载
后细读README.md文件) as_driver\n概述\n用于 SBG Systems
IMU
的
ROS
包。\n该驱动程序允许用户配置
IMU
(如果可能,根据设备)、接收来自 Sbg 消息协议的消息、发布
ROS
标准消息以及
校准
磁力计。\nENSTA Bretagne已经完成了初步工作。\n作者 : SBG Systems\n维护者 : SBG Systems, support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的
ROS
安装系统安装 sbg_
ros
_driver。\n旋律sudo apt-get install
ros
-melodic-sbg-driver\n有意识的sudo apt-get install
ros
-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统(
ROS
)\nSBG 通信协议 sbgECom,v1.11.920-stable(与 1.7.x 的固件完全兼容)。\n建造\n克隆存储库(使用发布版本)\n使用正常的
ROS
catkin 构建系统构建\ncd catkin_
lidar_
imu
_calib:自动
校准
3D激光雷达和
IMU
外在性
lidar_
imu
_calib 概述 在基于3D激光雷达的slam开发中,我们经常使用
imu
为匹配算法(icp,ndt)提供先验,因此需要
校准
激光雷达和
imu
之间的变换。对于匹配算法,transfom中的姿态比变换中的位置更重要,并且通常将位置设置为0。因此,此回购专注于在激光雷达和
imu
之间的转换中
校准
姿态分量。 先决条件 将ndt_omp安装到系统目录 git clone https://github.com/koide3/ndt_omp.git cd ndt_omp mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 步 使用
ros
bag工具记录
imu
和激光雷达数据
ros
bag record /
imu
/lidar_points 配置启动文件 lidar_topic: lidar data topic name
imu
_to
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