智能小车资料

<em>智</em>能小车的一些<em>资料</em>，包括PDF<em>资料</em>，硬件电路，程序。小车为红外线小车

恩智浦智能车一些常见的问题

关于我在初次制作<em>智</em>能车遇到的各种问题的一些简单解决方法 <em>智</em>能车系统一般由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、通讯及调试模块、单片机模块等组成。 电源模块 传感器模块 直流电机驱动模块 路径识别模块 通讯模块 调试模块 单片机模块 PCB库——原理图库——原理图 首先需要明白他们之间的关系 画图的实质是什么 pcb库封装常用的两种方法，简单实用 原理图封装 原理图的封装和pcb...

智能小车资料源码大全

今天给大家分享一下<em>智</em>能小车的<em>资料</em>，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆<em>智</em>能小车的制作经验。其中历届<em>智</em>能小车的开发<em>资料</em>就有90个文件了。 分享的<em>智</em>能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；<em>智</em>能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序<em>资料</em>大全；<em>智</em>能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车<em>资料</em>；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车...

恩智浦（飞思卡尔）智能车舵机和电机PID控制

写电机PID的时候，首先要理解电机控制与舵机控制的区别。比如都是单纯的P（比例）控制，假设target（设定值）不变，measure（实际值）小于target的情况下，舵机的P输出会使得err逐渐减小，并随之时间的推移趋近于0，其实理论上单纯的P控制是不会达到target的，但是现实中的系统是个连续的，而我们在程序上控制是一个差分系统，舵机就会在保持上一个时间的状态直到下一个状态的输出，在这段时间...

恩智浦智能小车K60

<em>智</em>能小车，最小系统版模仿学习，K60 ，自己动手画，指导

TransactionScope应用 .

.NET Framework 2.0 版中新增的 TransactionScope 单独使用确实很方便。但是在实际项目中都有自己的访问层，如何才能和自己的数据访问层结合起来使用呢？            在项目中我是这样处理数据的：   /**////     /// 外包业务访问类     ///     public class OutSourcingDAO     {

恩智浦智能车资料

<em>资料</em>非常有用，对于<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车大赛会有很大的帮助。

智能车竞赛双车组省一等奖程序

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>杯<em>智</em>能车竞赛光电双车组省一等奖程序，其中包括图像处理、距离控制和超车处理等

智能车学习历程

Superstorm的<em>智</em>能车学习历程中断 中断 中断:中断是指单片机在运行别的代码是，系统可以通过中断方式打断连续的运行，先运行中断服务函数，开中断就是指系统可以在连续运行是中断，去运行中断服务函数，关中断就是指关闭系统中断，不允许系统打断连续的运行。 单片机的中断是一种非常有用的设置。我们在编写程序时都会在中断程序内设置一些简单的操作，比如对键盘的扫描程序、传感器返回数据读取程序等等。而且大多...

恩智浦+飞思卡尔后你需要知道的十件事

这两年，半导体行业似乎进入了多事之秋，收购战此起彼伏。就在今年短短的3个月里，半导体行业并/收购案有：Avago Technologies 以 6 亿美金价格收购无线网络公司 Emulex Corp ELX.O，Maxlinear以2.87亿美元收购Entropic Communications，Lattice半导体则将以6亿美元价格收购Silicon Image。3月初，<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>（NXP）以约

恩智浦智能车之开始

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>杯<em>智</em>能汽车竞赛贯穿了我大学所有的时光，从大一开始到现在，不止到现在，因为我现在还是对<em>智</em>能车念念不忘。 初次接触 刚步入大学，大一军训还没有结束，就开始找这种类型的社团，可能是我运气好，真的是一入实验室深似海啊，当时还没有看到真正的飞思卡尔<em>智</em>能车（当时的名字是叫做飞思卡尔杯<em>智</em>能汽车竞赛，飞思卡尔被<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>公司收购后，改名<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>杯<em>智</em>能汽车竞赛，简称<em>智</em>能车、<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车），看到的只是51单片机和洞洞...

MT9V032逐飞总钻风摄像头完美移植山外库(恩智浦智能车K60/K66).rar

自己移植的，自己使用(大津法程序在另一个上传的资源里)； 逐飞总钻风摄像头完美移植山外库； 可以直接移植到山外的核心板上面； 完美移植，帧率，曝光度等功能不受影响。

NCF29A1 智能钥匙 NXP方案下载

NCF29A1 PKE <em>智</em>能钥匙 行业最小的芯片，NXP方案 一般用于一键启动 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/acallamp/10498030?utm_so

恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能车竞赛摄像头简单的图像失真矫正技术原理与实现（透视变换）

很多小伙伴留言要<em>资料</em>的，贴了一个链接貌似也失效了，这里我把一些有关矫正的资源放在这里，大家如果有需要可以从这里<em>下载</em>：<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>杯<em>智</em>能车矫正、透视变换<em>资料</em><em>下载</em>（https://download.csdn.net/download/m0_37454852/10924951） 一、图像为什么会失真，为什么会发生梯形形变？ 　　我个人认为，摄像头和人眼的作用是差不多的。梯形形变就像是我们站在路上，会...

飞思卡尔智能车电磁组程序（完整）

程序完整，可运行，获得过校级第二名，可供大家借鉴

飞思卡尔智能车电磁组程序完整代码下载

此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 相关<em>下载</em>链接：//download.cs

第十三届恩智浦智能车主控驱动一体PCB下载

第十三届<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车光电四轮组，K66主控驱动一体PCB 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/hepi6829/10611910?utm_source=bbsseo

第十四届恩智浦智能车规则

第十四届<em>智</em>能车竞速比赛将按6个组别进行设置，具体包括A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。 除了六个组别普通竞赛组织以外，还将设立创意赛，具体比赛规则另行

恩智浦智能汽车大赛之TFT液晶屏

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车大赛之TFT液晶屏

四轮智能车差速转向PID如何实现，以及怎样用matlab进行数据优化（新人，还请大佬不吝赐教，或者给予相关学习资料也感激不尽，谢谢谢谢）

四轮<em>智</em>能车差速转向PID如何实现，以及怎样用matlab进行数据优化（新人，还请大佬不吝赐教，或者给予相关学习<em>资料</em>也感激不尽，谢谢谢谢）

恩智浦智能汽车大赛之计时系统资料

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车大赛之计时系统<em>资料</em>

智能小车

怎么样让小车走直线？？？？？

恩智浦智能汽车模块程序下载

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车模块程序 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/weixin_43276085/10738233?utm_source=bbsseo

飞思卡尔单片机K60资料

内含飞思卡尔单片机K60的的入门学习<em>资料</em>，包括IAR，keil等编程软件的运用

2018年恩智浦智能车大赛电磁组程序

本代码为本人2018年比赛所用代码，可供初学者学习，拿过奖的哦

智能车路径规划

求大师们帮帮发个关于<em>智</em>能车路径规划的论文材料

十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码

该代码为<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

智能车直立组

用mpu6050 滤波确定姿态 pid调节 实现<em>智</em>能车直立的demo程序，只要根据实际情况设置适当的pid参数，就维持直立，有问题可戳我

十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码下载

该代码为<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.

第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚，由于学校历届组别使用的都是摄像头，电磁用的很少，所以今年几乎从零开始，赛道各个元素都是和队友一点一点写出来的，最终止步于省二，不过个人觉得还是比较满意了，在这半年的<em>智</em>能车调试中也走了不少弯路，有了一些收获，现将参赛总结记录如下： #机器学习-机器视觉 学习心得 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： 入门基础...

2019飞思卡尔双车组直立车

标题直立车直立环 实验室大佬给画的板子

恩智浦智能汽车大赛之舵机源码

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车大赛之舵机源码<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车大赛之舵机源码

室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>大学生<em>智</em>能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道华东-赛场全景 由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以华东赛区为例： 来源网址：https://smartcar.cdstm.c...

常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组

电感值逐渐衰减： 变阻器松了 电感值没有变化： 肖特基管烧坏或线没接紧 主板上的芯片发烫： 传感器上的引脚悬空 电机一卡一卡： pwm接线松动 电感值全是4095： 接线松动(VCC，GND) 舵机打角不到位： 机械结构不紧，检查传动杆 电感值都不变且很小： 赛道电磁线没开或断了;漆包铜线注意要刮开外面的绝缘层才会导电 编码器读数全是0： 使用山外的核心板需要给编码器的out口加4.7k的上拉电阻...

恩智浦 智能车 原理图

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em> <em>智</em>能车 光电组原理图 驱动电路+k60系统 2018年我自己比赛的电路 实测可用

2018全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统说明

2018年全国大学生<em>智</em>能车竞赛信标组比赛系统的介绍，包含比赛场地、信标灯等信息。

恩智浦小白四轮组中线提取

void get_certerline()//提取中线函数 0表示黑色，255表示白色 { uint8 i = 0,j = 0; uint8 middleline = 0; for (i = 0;i &lt; 60;i ++)//0 - 60行 { //左边界扫描 for (j = 40; j &gt;= 1;j --)//40-0列,不能是&gt;=0,不然会无限循环 { ...

智能车资料

<em>智</em>能车比赛代码开源，第一年做车，技术不到家，摸索了几个月，查看了很多技术报告，参考以前csu的技术报告布局而来，向大佬致敬，4层板修了电脑后<em>资料</em>就全不见了，没来得及。这里第一次画的2层样板就开源了，加

第十三届恩智浦智能车平衡组

    比赛刚结束，谈谈做车的体会，很幸运获得华南赛区一等奖，今年直立决赛是对抗赛，观赏性有点低，环岛是今年才有，再加上颠婆，很多人都跪在了这里，对我们第一次参赛的很有优势，过不了颠婆车要适当增重才行，还有就是临场的发挥也很重要，一定要冷静，很多突发情况是没有遇到的。直立我们是从清华滤波方案做起的，之后又看了很多技术报告和交流，用了卡尔曼滤波，对卡尔曼滤波我们只理解到几个参数对波形的影响，Q_an...

飞思卡尔智能车经验

本人参加了第九届飞思卡尔<em>智</em>能车比赛，光电组。现在分享下自己的

智能车直线行驶

在做个小车，两边各一个驱动轮（直流电机带减速齿轮箱控制轮子），前方中间有个万向轮（无驱动能力），共三个轮子。 驱动轮分别由不同的驱动电路控制。（PWM波调节占空比控制速度） 直流电机上加了红外对管进行

第十三届恩智浦智能车主控驱动一体PCB

第十三届<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车光电四轮组，K66主控驱动一体PCB

连续型概率分布——正态分布（二维）

1. 定义：设二维连续型随机变量（X，Y)的联合概率密度为 其中μ1，μ2，σ1，σ2，ρ均为常数，且σ1&gt;0, σ2&gt;0, |ρ|&lt;1则称（X，Y）服从参数为μ1，μ2，σ1，σ2，ρ的二维正态分布。 记作（X，Y）~N（μ1，μ2，σ1²，σ2²，ρ） 二维正态分布的密度函数如下图 显然f(x,y)&gt;=0 可以验证 2. 关于二维正态分布，需掌握如下...

恩智浦智能汽车大赛之超声波

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车大赛之超声波

恩智浦智能车国一程序参考

飞思卡尔/<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车竞赛全国一等奖的参考程序，很适合入门者阅读！

飞思卡尔智能车程序下载

飞思卡尔比赛的程序，<em>智</em>能车程序，希望对玩车的朋友有所帮助 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/buruguixi/10289019?utm_source=bbsse

恩智浦智能车摄像头车主板H桥键盘原理图PCB

第十三届“<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>”杯<em>智</em>能汽车竞赛摄像头组B车的全部硬件，包含主板原理图+PCB，2P2N结构的H桥原理图+PCB，CH455调参键盘原理图+PCB，主要器件datasheet

智能车代码学习下载

在<em>智</em>能车入门时，这个程序将有助于帮助你学习嵌入式系统 相关<em>下载</em>链接：//download.csdn.net/download/weixin_42471792/10482449?utm_source=b

恩智浦智能车竞赛电磁直立组国一之速墨二队2018回顾与总结

    2018年，我和我队友的第二年<em>智</em>能车生涯结束了，其中的酸甜苦辣让我们成长了很多，感谢队友的付出，感谢帮助过我们的人，没有团队的合作，就没有今天的我们。 一、经验总结     本人也是渣渣一枚，在这里分享一些做车的经验     1.关于感悟。。两年的<em>智</em>能车比赛让我感悟最深的就是四个字“因果得失”。注意到并解决的问题最终成为成功的因素，注意到却不以为然的问题最终会成为失败的根源。真的，有...

NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）

一、概要 越野车外形 车的功能与实现： 本文脉络 二、硬件部分： 1.主控板 （1）原理图： K60引脚分配： 引脚通过查K60引脚功能来分配，除去特殊功能引脚外，其余引脚为普通I/O口 特殊引脚： I2C通信：SDA，SCL FTM（PWM输出）：PWMA，DPWM AD（模数转换）：AD1~AD6 串口通信：TX2，RX2 电源部分及笔记：（7~8v输入，5v和3.3v输出） 以下为...

电磁三轮组PCB

第十三届<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>杯<em>智</em>能车竞赛PCB，电磁三轮组，开源硬件。

基于 C 语言的 JavaScript 引擎探索

点击打开链接

恩智浦智能车(CNYouth)

K60有4个PIT模块，可用于定时、计时、延时作用。 <em>智</em>能车学习总结： INT_COUNT 0xFFFF(这是最大值) //LPT产生中断的计数次数。 PIT模块，LPTMR模块，SysTick模块。 SysTick:滴答定时器 FTM产生PWM脉冲，所谓的定时就是设置一定时间，时间到了就执行程序。 led_turn(LED0) // 闪烁LED0 PIT_Flag_Cle...

【恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能汽车竞赛】解读部分北科技术报告图像处理内容（点到为止）

声明：本文曾发表至<em>智</em>能车制作论坛，仍为本人所编著，非抄袭！各位大佬若需转载请注明出处！感谢！（解读部分北科图像处理内容） 北科技术报告部分内容： (1) 直接逐行扫描原始图像，根据设定的阈值提取黑白跳变点； 　　 (2) 赛道宽度有一个范围，在确定的赛道宽度范围内提取有效赛道边沿，这 样可以滤除不在宽度范围内的干扰； 　　 (3) 利用赛道的连续性，根据上一行白块的位置和边沿的位置来确定本行...

FreeScale-SD-5舵机中值

SD-5舵机 舵机中值求取

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>13届<em>智</em>能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

电磁三轮智能车调车程序

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>电磁三轮车的调车程序，可以此为模板进行自己的改进，以更好的适应不同环境。

分形理论入门

分形这是一只编程小喵，经常出没在喵屋[AudioMiao]中，挖挖[喵的Github]，瞧瞧世界。 什么是分形？ 分形理论(Fractal Theory)是当今十分风靡和活跃的新理论、新学科。它是一门以不规则几何形态为研究对象的新几何学，但其本质却是一种新的世界观和方法论。分形的概念是美籍数学家曼德尔布洛特（法语：Benoit B. Mandelbrot）首先提出的。他的著作有《大自然的分形几何

恩智浦智能车摄像头组国赛程序

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能车竞赛十二届国赛程序，稳定速度3.2m,实验室速度更快，根据个人水平，提升空间还很大。注释详细，适合新手，同样适合老鸟。

恩智浦智能汽车模块程序

<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em><em>智</em>能汽车模块程序

2018全国大学生智能车竞赛比赛细则

2018全国大学生<em>智</em>能车竞赛比赛细则，包含参赛队类别、人数、比赛环境等的规定。

学习笔记 何为ARM与最小系统（基于恩智浦智能车的理解）

学习笔记（2017.11.20） 1解释内核参数ARM-Cortex-M4 （图为龙邱K60核心板的基本参数） （1）ARM 就是一家公司… ARM架构 不懂… ARMv7版本后 ARM架构有三种款式 款式A 用于设计高性能的“开方应用平台”（计算机） 款式R 用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——既要快又要实时。 款式M 用于深度嵌入的、单片机风格的系统（K60

飞思卡尔智能车程序

飞思卡尔<em>智</em>能车获奖程序程序 IAR K60

恩智浦智能车自制带按键1.3寸OLED代码

配套原理图+PCBhttps://download.csdn.net/download/qq_38352677/10860767

Spring MVC配置CORS（解决跨域请求）

1. CORS 简介 同源策略（same origin policy）是浏览器安全的基石。在同源策略的限制下，非同源的网站之间不能发送 ajax 请求的。 为了解决这个问题，w3c 提出了跨源资源共享，即 CORS(Cross-Origin Resource Sharing)。 CORS 做到了两点： 不破坏即有规则服务器实现了 CORS 接口，就可以跨源通信 基于这两点，CORS

恩智浦并购飞思卡尔后的十大优势

origin: http://www.qianjia.com/html/2015-03/23_246224.html [导读]2015年3月初，<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>(NXP)以约118亿美元的价格并购飞思卡尔(Freescale)，合并后的企业价值将超过400亿美元。这次并购会对<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>和飞思卡尔各自的产品、目标行业、LED产业以及竞争对手带来哪些影响呢? 　　这两年，半导体行业似乎进入了多事

芯片巨头恩智浦的前世今生

全球最大芯片并购案最终还是告吹了。在这个过程中，作为主角之一，<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>公司，再次成为了大家讨论的焦点。这家<em>恩</em><em>智</em><em>浦</em>公司，到底是一家什么公司？高通为什么拼了老命也要收购它呢？一...

等了20年的物联网，这次真的会成功吗？

戳蓝字“CSDN云计算”关注我们哦！最近几年，物联网的概念非常火爆，和物联网相关的技术，例如NB-IoT、LoRa、eMTC等，都频繁地出现在我们的眼前，出现在新闻里，出...

简单常用滤波算法C语言实现

1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法） 方法解析： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差 如果本次值与上次值只差>A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点： 无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差 #define A 10 char value; char fi

《学做智能车——卓晴》学习笔记（1）——智能汽车智能控制器方案设计

差速器： 汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同

智能车电磁4轮参考程序

基于电磁传感器的，主控MCU为K60的电磁四轮<em>智</em>能车完整程序

鸳鸯超声波例程

鸳鸯超声波例程

属于我和你们的第十一届恩智浦智能车比赛回忆 感恩一切

比赛结束了这么些天，才想要写下一些回忆，哈哈 其实是威哥，是的真名就不爆料了，叫我写个比赛心得，一百多字。 想想当初玩车，还是因为在506看到两个师兄在敲代码还有组装车模，还有一个和我聊平衡的老乡哈哈哈。虽然还没成型，已经有满脑的好奇了。————萌芽 大二学期末无聊的加入嵌入协会参加了某师兄的培训（为期2个星期），师兄推荐我去了威哥新组的平衡车队。就这样开始了平衡车之旅。 一开始就

飞思卡尔智能车电磁组程序完整代码

此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

[智能车-直立电磁组]前期的一些总结

车的前瞻到底是用来干嘛的需要一定的前瞻保证提前检测到道路前方的信息，在入弯时需要减速，出弯时需要加速，而加减速需要一定的距离，所以前瞻理论上应该至少等于传感器采集数据周期内车子前进的距离+加速或减速需要的距离。如何放置电感，使得两个传感器采集到的数据差，经过某种函数变换后，与实际偏差线性相关主电感水平横向放置，这样能保证传感器不受横向的导线影响，那么十字路就与普通的弯道就没什么区别了。 辅电感水平

飞思卡尔智能车完整程序——仅供参考

参加飞思卡尔<em>智</em>能车的程序，公大家参考参考，

恩智浦智能车摄像头组国赛3米1程序

摄像头十二届国赛程序，速度稳定，可提升空间很大，实验室速度更快，注释详细，适合新手，新C车模

位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID

由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量量， 进行连续控制。 由于这一特点，积分项和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理。如果采样周期足够小，则可以获得足够精确的结果，离散控制过程与连续过程十分接近。 表示的控制算法式直接给出的 PID 控制规律定义进行计算的，所以它给出了全部控制量的大小，因此被称...

程序员实用工具网站

目录 1、搜索引擎 2、PPT 3、图片操作 4、文件共享 5、应届生招聘 6、程序员面试题库 7、办公、开发软件 8、高清图片、视频素材网站 9、项目开源 10、在线工具宝典大全 程序员开发需要具备良好的信息检索能力，为了备忘（收藏夹真是满了），将开发过程中常用的网站进行整理。 1、搜索引擎 1.1、秘迹搜索 一款无敌有良心、无敌安全的搜索引擎，不会收集私人信息，保...

我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏

起因 又到深夜了，我按照以往在csdn和公众号写着数据结构！这占用了我大量的时间！我的超越妹妹严重缺乏陪伴而 怨气满满！ 而女朋友时常埋怨，认为数据结构这么抽象难懂的东西没啥作用，常会问道：天天写这玩意，有啥作用。而我答道：能干事情多了，比如写个迷宫小游戏啥的！ 当我码完字准备睡觉时：写不好别睡觉！ 分析 如果用数据结构与算法造出东西来呢？ ...

别再翻了，面试二叉树看这 11 个就够了~

写在前边 数据结构与算法： 不知道你有没有这种困惑，虽然刷了很多算法题，当我去面试的时候，面试官让你手写一个算法，可能你对此算法很熟悉，知道实现思路，但是总是不知道该在什么地方写，而且很多边界条件想不全面，一紧张，代码写的乱七八糟。如果遇到没有做过的算法题，思路也不知道从何寻找。面试吃了亏之后，我就慢慢的做出总结，开始分类的把数据结构所有的题型和解题思路每周刷题做出的系统性总结写在了 Github...

Java 13 来袭，最新最全新特性解读

2017年8月，JCP执行委员会提出将Java的发布频率改为每六个月一次，新的发布周期严格遵循时间点，将在每年的3月份和9月份发布。 目前，JDK官网上已经可以看到JDK 13的进展，最新版的JDK 13将于2019年9月17日发布。 ![][1] 目前，JDK13处于Release-Candidate Phase（发布候选阶段），将于9月17日正式发布。目前该版本包含的特性已经全部固定，主要包含...

代码整洁 vs 代码肮脏

写出整洁的代码，是每个程序员的追求。《clean code》指出，要想写出好的代码，首先得知道什么是肮脏代码、什么是整洁代码；然后通过大量的刻意练习，才能真正写出整洁的代码。 WTF/min是衡量代码质量的唯一标准，Uncle Bob在书中称糟糕的代码为沼泽（wading），这只突出了我们是糟糕代码的受害者。国内有一个更适合的词汇：屎山，虽然不是很文雅但是更加客观，程序员既是受害者也是加害者。 对...

我在快手认识了 4 位工程师，看到了快速发展的公司和员工如何彼此成就！

作者 | 胡巍巍 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 从西二旗地铁站B口出来，步行700多米可以看到一个工业建筑风格的院子。这个独立的院子和后厂村各大互联网公司的高楼林立有些不同。 院子里有7栋6层高的楼，几栋楼之间打通，可以从A栋自由穿行到F栋。这里就是快手总部。这个园区可以容纳6000多名员工，目前40%以上是研发人员。 这些研发人员维护着快手这款日活超过2亿的ap...

让程序员崩溃的瞬间（非程序员勿入）

今天给大家带来点快乐，程序员才能看懂。 来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47066521 1. 公司实习生找 Bug 2.在调试时，将断点设置在错误的位置 3.当我有一个很棒的调试想法时 4.偶然间看到自己多年前写的代码 5.当我第一次启动我的单元测试时 ...

MySQL经典面试题

1、MySQL的复制原理以及流程 (1)、复制基本原理流程 1. 主：binlog线程——记录下所有改变了数据库数据的语句，放进master上的binlog中； 2. 从：io线程——在使用start slave 之后，负责从master上拉取 binlog 内容，放进 自己的relay log中； 3. 从：sql执行线程——执行relay log中的语句； (2)、MySQL复...

七个开源的 Spring Boot 前后端分离项目，一定要收藏！

前后端分离已经在慢慢走进各公司的技术栈，根据松哥了解到的消息，不少公司都已经切换到这个技术栈上面了。即使贵司目前没有切换到这个技术栈上面，松哥也非常建议大家学习一下前后端分离开发，以免在公司干了两三年，SSH 框架用的滚瓜烂熟，出来却发现自己依然没有任何优势！ 其实前后端分离本身并不难，后段提供接口，前端做数据展示，关键是这种思想。很多人做惯了前后端不分的开发，在做前后端分离的时候，很容易带进来一...

接私活必备的 10 个开源项目！

点击蓝色“GitHubDaily”关注我加个“星标”，每天下午 18:35，带你逛 GitHub！作者 | SevDot来源 | http://1t.click/VE8W...

阿里资深工程师教你如何优化 Java 代码！

作者 | 王超 责编 | 伍杏玲 明代王阳明先生在《传习录》谈为学之道时说： 私欲日生，如地上尘，一日不扫，便又有一层。着实用功，便见道无终穷，愈探愈深，必使精白无一毫不彻方可。 代码中的"坏味道"，如"私欲"如"灰尘"，每天都在增加，一日不去清除，便会越累越多。如果用功去清除这些"坏味道"，不仅能提高自己的编码水平，也能使代码变得"精白无一毫不彻"。这里，整理了日常工作中的一...

全中！七大初学者易踩的坑！

【CSDN 编者按】作为初学者，你是否有犯过不知道有现成的API，而自己重复造轮子呢？本文作者详解七大新人程序员容易犯的错，让大家吸取教训，不要重复掉入这些坑。 作者|Daan 译者 |弯月，责编 | 伍杏玲 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 英国作家奥斯卡·王尔德曾说过，人们给自己犯过的错误取名叫做经验。因此可想而知，经验不足的开发人员在编程道路上还有很多未曾踩过的...

周杰伦新歌《说好不哭》上线，程序员哭了......

欢迎添加华为云小助手微信（微信号：HWCloud002或HWCloud003），输入关键字“加群”，加入华为云线上技术讨论群；输入关键字“最新活动”，获取华为云最新特惠促销。华为云诸多技术大咖、特惠活动等你来撩！ 前些天，场主的朋友圈被一首歌刷屏了。 数据有多牛逼？除了揽获各大新闻头条，新歌发售3小时，数字专辑就在QQ音乐卖了360万张。以单价3元计算，一首《说好不哭》已狂揽千万...

GitHub开源的10个超棒后台管理面板

目录 1、AdminLTE 2、vue-Element-Admin 3、tabler 4、Gentelella 5、ng2-admin 6、ant-design-pro 7、blur-admin 8、iview-admin 9、material-dashboard 10、layui 项目开发中后台管理平台必不可少，但是从零搭建一套多样化后台管理并不容易，目前有许多开源、免费、...

手绘知识点——指针入门

距离上篇博客整整一个月了，秋招的黄金期，感觉自己的节奏和去年此时的师兄师姐完全不在一个频道上，找工作真的是玄学，真的是有缘千里来相聚啊，不多说了，祝福每位毕业季的同学（比心）～ 一直以来都想搞一个手工画图系列，以自己的理解落实到具体的纸面上，这样更加清晰明了，今天先来第一棒，也是“当头一棒”，悄悄地进入指针的大世界～ 记得大一刚开始接触C语言时还是很感兴趣的，当时重点关注的网站是“编程中国”，...

“不给钱就删库”的勒索病毒， 程序员该如何防护？

作者|阿木责编 | 郭芮出品 | CSDN（ID：CSDNnews）近期一家名为ProPublica 的外媒批露了两家号称专门提供勒索病毒数据恢复解决方案的公司，竟然...

100 个网络基础知识普及，看完成半个网络高手

欢迎添加华为云小助手微信（微信号：HWCloud002或HWCloud003），输入关键字“加群”，加入华为云线上技术讨论群；输入关键字“最新活动”，获取华为云最新特惠促销。华为云诸多技术大咖、特惠活动等你来撩！ 1）什么是链接？ 链接是指两个设备之间的连接。它包括用于一个设备能够与另一个设备通信的电缆类型和协议。 2）OSI 参考模型的层次是什么？ 有 7 个 OSI 层：物理...

动画：面试如何轻松手写链表？

写在前边 暑假参加的第一个公司的就让我手写一个双向链表，并完成插入数据和删除数据的操作。当时我很蒙蔽，懵逼的不是思路，而是手写，虽然写出来了，但是很多边界条件和代码规范自我感觉不好，所以有了这些细心的总结。那么今天的主题就是徒手写链表，应聘者该如何下手？ 我们通常写链表准备应聘的时候，通常背加上理解，但是过了几天又让你写。就会陌生了，虽然有点思路。还是模模糊糊，小鹿也有这个记性的“毛病”，“有毛病...

栈和队列：面试题（Java）

两个队列实现一个栈 使用两个队列完成栈的功能, 思路： 如上图，入队顺序为：1 2 3 4 5，如果要模拟栈的功能，那么就要上5先弹出来，因为是队列，所以只能从1开始出，把1 2 3 4存到另外一个队列中，这样就可以把5弹出来了： 这样就完成了一次出栈，这下上面的队列为空，所有的数据存储在下面这个队列中： 如果要继续出栈，那么就把1 2 3 挪到空的队列中，弹出4，到这里已经明白了如何模拟出...

PMP强化记忆手册(PMBOK2008版)下载

PMP强化记忆手册(PMBOK2008版)，使用于2008版PMBOK，主要将输入输出工具进行汇总，方便记忆 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/wawagougou/3738569?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wawagougou/3738569?utm_source=bbsseo[/url]

C3系统测试介绍下载

C3系统及系统测试介绍，高速铁路专业资料 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/taiyang112/7184901?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/taiyang112/7184901?utm_source=bbsseo[/url]

ViewPager总结下载

ViewPager，goole SDK自带的一个附加包的一个类，可以用来实现屏幕间的切换 1、 首先要在布局文件里面加入viewpager对应的组件，将其放到想要滑动的位置。 <android.support.v4.view.ViewPager /> 2、 滑动切换的视图（以三个为例） 用布局文件来实现需要滑动的视图 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/abcd51111/9402144?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/abcd51111/9402144?utm_source=bbsseo[/url]

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