话不多说直接上代码

1.ftp工具类
public class FtpUtil {

    /**
     * Description: 向FTP服务器上传文件
     *
     * @param host     FTP服务器hostname
     * @param port     FTP服务器端口
     * @param username FTP登录账号
     * @param password FTP登录密码
     * @param basePath FTP服务器基础目录
     * @param filePath FTP服务器文件存放路径。例如分日期存放：/2015/01/01。文件的路径为basePath+filePath
     * @param filename 上传到FTP服务器上的文件名
     * @param input    输入流
     * @return 成功返回true，否则返回false
     */
    public static boolean uploadFile(String host, int port, String username, String password, String basePath,
                                     String filePath, String filename, InputStream input) {
        boolean result = false;
        FTPClient ftp = new FTPClient();
        ftp.enterLocalPassiveMode();
        try {
            int reply;
            ftp.connect(host, port);// 连接FTP服务器
            // 如果采用默认端口，可以使用ftp.connect(host)的方式直接连接FTP服务器
            ftp.login(username, password);// 登录
            reply = ftp.getReplyCode();
            if (!FTPReply.isPositiveCompletion(reply)) {
                ftp.disconnect();
                return result;
            }
            //切换到上传目录
            if (!ftp.changeWorkingDirectory(basePath + filePath)) {
                //如果目录不存在创建目录
                String[] dirs = filePath.split("/");
                String tempPath = basePath;
                for (String dir : dirs) {
                    if (null == dir || "".equals(dir)) continue;
                    tempPath += "/" + dir;
                    if (!ftp.changeWorkingDirectory(tempPath)) {
                        if (!ftp.makeDirectory(tempPath)) {
                            return result;
                        } else {
                            ftp.changeWorkingDirectory(tempPath);
                        }
                    }
                }
            }
            //设置上传文件的类型为二进制类型
            ftp.setFileType(FTP.BINARY_FILE_TYPE);
            //上传文件
            if (!ftp.storeFile(filename, input)) {
                return result;
            }
            input.close();
            ftp.logout();
            result = true;
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (ftp.isConnected()) {
                try {
                    ftp.disconnect();
                } catch (IOException ioe) {
                }
            }
        }
        return result;
    }

    /**
     * Description: 从FTP服务器下载文件
     *
     * @param host       FTP服务器hostname
     * @param port       FTP服务器端口
     * @param username   FTP登录账号
     * @param password   FTP登录密码
     * @param remotePath FTP服务器上的相对路径
     * @param fileName   要下载的文件名
     * @param localPath  下载后保存到本地的路径
     * @return
     */
    public static boolean downloadFile(String host, int port, String username, String password, String remotePath,
                                       String fileName, String localPath) {
        boolean result = false;
        FTPClient ftp = new FTPClient();
        try {
            int reply;
            ftp.connect(host, port);
            // 如果采用默认端口，可以使用ftp.connect(host)的方式直接连接FTP服务器
            ftp.login(username, password);// 登录
            reply = ftp.getReplyCode();
            if (!FTPReply.isPositiveCompletion(reply)) {
                ftp.disconnect();
                return result;
            }
            ftp.changeWorkingDirectory(remotePath);// 转移到FTP服务器目录
            FTPFile[] fs = ftp.listFiles();
            for (FTPFile ff : fs) {
                if (ff.getName().equals(fileName)) {
                    File localFile = new File(localPath + "/" + ff.getName());

                    OutputStream is = new FileOutputStream(localFile);
                    ftp.retrieveFile(ff.getName(), is);
                    is.close();
                }
            }

            ftp.logout();
            result = true;
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (ftp.isConnected()) {
                try {
                    ftp.disconnect();
                } catch (IOException ioe) {
                }
            }
        }
        return result;
    }

}



2.配置文件（你要先用Nginx代理ftp）
ftpclient.host=ftp服务器ip
ftpclient.port=21
ftpclient.username=用户名
ftpclient.password=密码
ftpclient.basepath=/home/ftp/
ftpclient.filepath=/


3.controller层
@Controller
public class PicController {
    @Value("${ftpclient.host}")
    private String host;
    @Value("${ftpclient.port}")
    private String port;
    @Value("${ftpclient.username}")
    private String username;
    @Value("${ftpclient.password}")
    private String password;
    @Value("${ftpclient.basepath}")
    private String basePath;
    @Value("${ftpclient.filepath}")
    private String filePath;

    @PatchMapping("/pic/upload")
    @ResponseBody
    public Map<String, Object> upload(MultipartFile uploadFile) throws Exception {
        String filename = IDUtils.genImageName() + uploadFile.getOriginalFilename().substring(uploadFile.getOriginalFilename().lastIndexOf("."));
        boolean b = FtpUtil.uploadFile(host, Integer.valueOf(port), username, password, basePath, filePath, filename, uploadFile.getInputStream());
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        if (b) {
            map.put("error", 0);
            map.put("url", "http://" + host + "/" + filename);
        } else {
            map.put("error", 1);
            map.put("message", "文件上传失败");
        }
        return map;
    }

}

还不行就重启Nginx和ftp

问题找到了，返回格式中map成功的key应该是url，不应该是message。