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PID算法控制电机转速下载
AI100_小助手
2018-11-29 03:18:50
PID算法控制电机转速 ,STM32开发例程,适合初学者学习,
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/qianoocheng/10816624?utm_source=bbsseo
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2019-08-15
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很不错的连接
PID算法
控制
电机转速
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步进电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
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