三维网格表示

三维网格表示 网格有哪些数据结构 网格的数据结构其实就是一个图结构：点，边，面。可以是有向图，比如半边结构，也可以是无向图。在不同的软件或者开发包里，网格数据结构的实现都是有差异的。这种差异主要体现在网格连接关系的记录结构上，比如顶点是否记录邻域点，边，面信息，边是否记录邻域面信息等。记录的信息越多，查询的时候越方便，但是冗余的信息也越多，如果网格连接关系有变动，维护的信息也越多。另外

[LOJ546]「LibreOJ β Round #7」网格图(主席树,最短路)

Description 给定一张 n×mn×mn×m 的网格图，行标号为 111 到 nnn，列标号为 111 到 mmm，网格图上设置了 kkk 个障碍。 一个机器人在网格图中行走，初始时它位于位置sss，每一时刻他有三种行动方式： 如果自己面向的方向不是障碍或网格的边缘，向该方向前进一格。 向左（逆时针）转四分之一周。 向右（顺时针）转四分之一周。 初始时机器人可以选择面向任意一个方...

matplotlib 绘制三维图

对于竖坐标是由横坐标，纵坐标表示的情况

Matlab数据的可视化 -- 三维网格图形

本篇微信图文主要介绍Matlab数据可视化方面的内容。mesh，meshc，meshz

Python 画3维图

绘制曲线图from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #生成画布 figure=plt.figure() ax=figure.add_subplot(111,projection=’3d’) #生成向量 z=np.linspace(0,6,1000)

一文教会你三维网格物体识别

本文由「图普科技」编译自Medium2017年3月，当时我的老板说自动识别3D物体几乎是不可能的，但大家一致反对。因此，今天我要解决的问题是：如何输入3D网格物体（原始三角形和顶点），得到分类概率的输出。我找到了如下几种解决方案：l  对物体进行缩放并将其分割成体素。将体素给到神经网络中。l  计算大量描述符，将其放入分类器。l  从多侧进行物体投射，尝试用单独的分类器进行识别，然后将其放到元分类...

三维物体识别

二维平面视图可通过普通 CCD 相机获取，数据来源要求不高。基于外观 （Appearance-based）或基于视图（View-based）的三维物体识别算法研究，近来 成为人们研究的热点。基于视图的方法通过视觉相似性来识别物体，使得识别系 统设计相对简单，无需显式计算物体的三维模型。另外一方面，基于局部特征匹 配的方法考虑了视图间的局部相似性，不要求匹配所有视图特征，即使物体被部 分遮挡，也有可能检测到局部特征，并完成识别，对于物体的重叠和背景杂波表 现出较好的稳健性。本文研究了基于二维视图和基于局部特征提取匹配的三维物 体识别，及其在智能视频监控系统中的应用，改进了卡尔曼滤波器多目标跟踪性

城市行--求网格中的可达路径数

今天遇到的一个题目，题目描述大概是这样的： 有一个城市东西方向有四条平行且间距相同的道路，南北方向有六条平行且间距相同的街道，这几条道路横穿贯通整个城市，现有一个人从城市的最西南角想到城市的最东北角上去，且只往东或者往北方向走，求有多少种方案？ 当时画了下图，想到了用递归方法，不过因为时间问题没有深想，也想到了用穷举法，不过最后还是没有做出来。 题中所述可转化为下图： 也就

三维旋转矩阵的推导

我们知道绕坐标轴旋转的变换矩阵为： （1）绕Z轴旋转  x' = xcost - ysint                             y' = xsint + ycost                             z' = z                        （2）绕X轴旋转  y' = ycost - zsint

gdal 将点转化成三角网格,泰森多边形生成

类的定义“` class TDOverlayerAnalysisTriangularmesh : public TDconversionBase { public: bool triangularmesh(LayerPathInfo originalPathInfo, LayerPathInfo targetPathInfo); private: bool readOrig...

利用qwtplot3d绘制3维图形

本文根据http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7585471，经亲测正确运行，于是将开发步骤拿出来和大家分享。 1) pro文件： #------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2017-07-30T21:16:12

matlab 三维图像中meshgrid 用法

meshgrid 函数用来生成网格矩阵，可以是二维网格矩阵，也可以是三维。对于生成二维网格，用法为：[x y]=meshgrid(a b); % a 和b是一维数组，如a=[1 2 3]; b= [2 3 4 ]; 则生成的 x 和 y 都是二维的矩阵x 的每行都是 1 2 3，共三行，y 每列都是2 3 4，共三列。 x 1 2 3 y 2 2 2 1 2 3 3 3

OpenGL之建立三维坐标网格

OpenGL之建立三维坐标网格 By Cracent 之前的一件作品，在此与大家分享一下： 这件作品里面涉及到了三维坐标网格的建立，本文将进行代码解析。 1、网格建立函数 void CMyStatic::GLGrid(coordpoint& pt1, coordpoint& pt2,int num) { const float _xLen = (pt2.x - pt

我们推荐奇异值分解(SVD)

We Recommend a Singular Value Decomposition 我们推荐奇异值分解 奇异值分解可以方便地把一个矩阵（包含我们感兴趣的数据）分解得更加简单和有意义。 本文讲解了奇异值分解的几何解释，顺便也介绍了一些应用。 From http://www.ams.org/samplings/feature-column/fcarc-svd David Austin，Grand ValleyState University       本文的主题是奇异值分解(singular value

绘制图像灰度的3维图

在做图像处理的同学还在含情脉脉地盯着灰度图发呆么？太无聊啦，在这个很ZB的行业不拿出点很ZB的东西怎么有妹纸投来崇拜的眼光（额~是鄙视的眼光~），没错今天讲的就是灰度3维图。         其实吧，这3维图也没什么就是初中老师教的那套。首先（敲黑板~）拿起一本书正面自己，然后以书中心为中心顺时针旋转45°，然后以书的水平中线为轴向后翻转45°，然后不要再睡啦，然后你看到的就是书本中说的3维坐标

【mathematica三维图形去网格】

有网格的图形无网格的图形代码（符号都是英文状态下的）Plot3D[-x^2 - y^2, {x, -2, 2}, {y, -2, 2}, AxesOrigin -> {0, 0, 0}, Ticks -> False, Axes -> False, Mesh -> None, Boxed -> False]...

导航图寻路（三）--Dijkstra代码实现

前言前一篇我们描述了Dijkstra的算法，这篇文章中我们会将它变成c#代码。纠正几个错误 之前我们的文章中，存放边界顶点用的数组，应该是栈，这样便于代码描述，但是如果想优化速度，可以使用数组，我们将在下面说明如何优化。 之前我们在重载EdgeBase类的==运算符时，没有加入对null类型的判断，应该改为： public static bool operator ==(EdgeBase self

Matlab(将2维图片显示成3维图形)

前言 　　有时候为了将一张图片以3维的形式显示出来，可以采用matlab的强大绘图功能。这里的3维其中的两维当然就是图片的xy坐标了，第3维就是图片中对应坐标点的像素值。例如，在c/c++编程时有可能会遇到生成了一张跟概率密度相关的图片，现在需要将其可视化，看它到底长什么样，这时候就需要用到这个功能。本节就简单实现一下这个。 　　开发环境：matlab2012a   　　实验基础 　　可

三维显示与透视的MATLAB程序

三维显示与透视的MATLAB程序，可以显示三维网格。

使用R语言画三维图

使用R语言画三维散点图     > library(rgl) > attach(mtcars) > plot3d(wt,disp,mpg,clo="red",size=5) 由于最近刚接触的R语言，就不讲代码了。如果对R语言感兴趣，我给你们推荐两本书。 （1） R语言实战   --人民邮电出版社  （2） R语言迈向大数据之路   --清华大学出版社

三维表示：体元，深度图，网格和点云

常见的三维深度格式包括以下几种: 1）二维像素阵列，三维深度图：二维像素阵列式二维图像在内存中的缺省格式，比如卷积和邻域滤波等。对深度图的图像（阵列中的每个点可以含有{颜色，深度}），所述的像素值是Z值或深度值。 2）三维体元体积：三维立体数据结构（包括体元的一个三维数组）对几个算法非常适用，包括整合多个深度图以使进行三维表面重建并利用光线跟踪进行图形渲染。体元是一个体积元素，就如同像素是图像

将图像绘制成3维立体散点图

matlab源代码：             I=imread('F:\绝缘子识别\绝缘子红外test图片\test (50).jpg'); I=rgb2gray(I); [wd,len]=size(I); interval=10; %设置绘制散点图的间隔，全部绘出会很卡 x=[]; y=[]; z=[]; num=floor((len-1)/interval)+1;%计算在当前间隔下图像的每一

Q：python 3维矩阵乘法

def main():     matrix1 = [ ]     matrix2 = [ ]     a = input("Please enter matrix 1:")     a1 = a.split()     for i in range(3):         list = [eval(a1[j]) for j in range(i * 3, i * 3+3)]

dp对组合数的预处理和快速幂取模模板

代码部分： for(int i=0;i<=i;j++){ dp[i

fluent处理三维机翼数据及用相关软件绘制三维翼

fluent处理三维机翼数据及用相关软件绘制三维翼型过程 doc

三维曲线图的绘制方法大全

上一篇文章我们将了如何使用plot函数绘制二维空间的曲线图，以及如何设置曲线图的样式，这一章我们要介绍一下使用plot3绘制三维空间的曲线，设置曲线样式你们就参考上一篇文章，两者是一样的，这一章重点将三维空间曲线图的特点。 首先我们介绍一下plot3的基本使用方法：plot3(x1,y1,option1,x2,y2,option2...)，其中参数x1、x2、y1、y2都是变量，op

数值分析Matlab三维数据网格图

主要使用了matlab的meshgrid和mesh网格绘制函数。matlab代码：xi=-20:0.5:20; yi=-20:0.5:20; [x,y]=meshgrid(xi,yi); z=(-x.^2-y.^2); mesh(x,y,z);代码运行结果如图：

使用python绘制3维正态分布图

今天使用python画了几个好玩的3D展示图，现在分享给大家。先贴上图片使用的python工具包为：from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D在贴代码之前，有必要从整体上了解这些图是如何画出来的。可以把上面每一个3D图片理解成一个长方体。输入数据是三维的

计算机图形学 读书笔记（四） 网格 mesh

写个读书笔记，一来作为字典以后可以查，二来记录自己的理解。并没有对每个知识点的详细解释，大部分只有主观的定性的解释。网格部分的知识有以下几点：– Mesh tessellation 网格划分？– Mesh simplification 网格简化– Subdivision 网格细化–Mesh parameterization: Seam computation  网格参数化网格的意义：一个3D模型的...

java 蓝桥杯 方格填数

方格填数 如下的10个格子 （如果显示有问题，也可以参看【图1.jpg】） 填入0~9的数字。要求：连续的两个数字不能相邻。 （左右、上下、对角都算相邻） 一共有多少种可能的填数方案？ 请填写表示方案数目的整数。 注意：你提交的应该是一个整数，不要填写任何多余的内容或说明性文字。   代码如下：   import java.util.*; public class Main{ pr...

3维空间到2维空间投影的分类

3维空间到2维空间投影的分类 Written by Paul Bourke December 1994 以下对大部分常用的把三维几何体投影到二维平面上的投影方法做了分类。每个类型都概括出了其简短的特点。 全景投影：投影线彼此不平行。 平行投影：投影线彼此平行。 （下图翻译略） 斜位投影 斜位投影是平行投影的一种，但是它的投影

Python绘制六种可视化图表详解，三维图最炫酷！你觉得呢？

可视化图表，有相当多种，但常见的也就下面几种，其他比较复杂一点，大都也是基于如下几种进行组合，变换出来的。对于初学者来说，很容易被这官网上众多的图表类型给吓着了，由于种类太多，几种图表的绘制方法很有可能会混淆起来。 因此，在这里，我特地总结了六种常见的基本图表类型，你可以通过对比学习，打下坚实的基础。 私信回复【数据分析】可获取数据分析相关书籍 1. 折线图 绘制折线图，如果你数据不是很多...

matlab代码，可将三角网格网格转换成深度图，深度值是由三维点的z值计算而来

matlab代码，可将三角网格网格转换成深度图，深度值是由三维点的z值计算而来

计算机网络模拟与软件仿真

线形图 星型图 环形图 网格图 3*3层次图 4*4层次图 WAXMAN随机图

3维数据表达

RGB-D（深度图像） 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像+Depth Map RGB-D图像其实是两幅图像，一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值都是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。 图像深度 图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于度量图像...

python matplotlib模块——绘制三维图形、三维数据散点图

python matplotlib模块，是扩展的MATLAB的一个绘图工具库。他可以绘制各种图形，可是最近最的一个小程序，得到一些三维的数据点图，就学习了下python中的matplotlib模块，如何绘制三维图形。 初学者，可能对这些第三方库安装有一定的小问题，对于一些安装第三方库经验较少的朋友，建议使用 Anaconda ，集成了很多第三库，基本满足大家的需求，下载地址，对应选择python

Unity网格编程篇(四) 三维温度图、热力图

前言 上一篇博客中我门实现了一个平面的温度图，但是最近在论坛中碰到不少同学需要将这个温度图改为三维的，其实改为三维的并不难，因为上一篇中HeatMap是用Mesh绘制的，因此我们只要给网格一个高度值就可以变成三维的温度图，但是为了效果我们准备增加一些单位和网格作为基础，接下来我们看看如何实现吧。（这里的网格和之前UGUI自定义组件中网格并不一样，因为之前的是纯2D的网格绘制，而这里我们改为三维网

R语言对地形数据进行三维可视化

通过R语言，可以对DEM数据进行可视化，无论是二维的可视化还是三维的可视化，都得心应手，先看看效果： 1、二维可视化：栅格渲染+等高线 2、三维可视化：网格白膜 3、三维渲染可视化。 下面通过R语言脚本，来解释如何制作这样的可视化效果： ######################################

python绘图基础-2

使用python绘制3维图 1、导入相应的包 from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D 2.设置变量 fig = plt.figure() X = np.linspace(-4, 4, 100) Y = np.linspace(-4,...

n*n的网格，从左上角到右下角有多少条线路

1个2*2的网格，从左上角到右下角有6条线路（不可回头），如图所示 请问，一个n*n的网格，从左上角到右下角有多少条线路。 方法一、 把网格看做二维坐标，向下为正，向右为正： 设f(m,n)代表从坐标（0,0）到坐标（m,n）的移动方法，则 f(m,n)=f(m-1,n)+f(m,n-1) 开始为f(0,0)=0,f(0,1)=1,f(1,0)=1

三维重建：***三维模型的网格细化

顶点分裂和面分裂，其区别主要在于所作用的基本几何体元。顶点分裂是对于给定度为n的顶点i（顶点的度表示顶点所关联的边的个数），将其分裂成n个新顶点，每个顶点对应着它的一个邻面，使用该方式的细分方法称为对偶型 经常使用的三种面分裂细分模式主要有三种：Loop细分模式，Butterfly细分模式，√3细分模式，这三种方法的主要区别即在于它们的细分规则不同。

matlab meshgrid函数生成二维网格矩阵举例讲解

用法为[x y]=meshgrid(a，b); meshgrid 其中a和b都是一维数组 举几个例子 1 . a=[1 2 3 ]  b=[2 3 4] 那么生成的 矩阵X 和Y 都是3*3的矩阵 其中X矩阵的每一行都是[1 2 3]，行数由数组b的长度来决定 Y矩阵的每一列都是[2 3 4]，列数由数组a的长度来决定 >> [x y]=meshgrid(a,b)

matlab surf 画3维图时去掉网格以及使图像光滑

urf(X,Y,Z) % grid off % 去掉坐标网格 shading interp % 去掉图像上的网格，即使之光滑shading interp后效果如上图所示

很棒的c++矩阵类库，300维方阵求逆一眨眼就算好了

很棒的c++矩阵类库，300维方阵求逆一眨眼就算好了

matlab在图片上分块（在图片上画网格）

转载▼     p = imread('g.jpg'); %读取图像 I=imresize(p,[256,256]); %将图像的尺寸调整为【256*256】 rs = size(I, 1); cs = size(I, 2);%取图像的行列数 sz = 4;%设置块的大小 ch = sz; cw = sz;

求n*m网格内矩形的数目

求n*m网格内矩形的数目

opengl 实体和网格绘图函数（基础）

GLUT工具箱提供几种图形3维图形的函数： void glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks);  丝状球 void glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 实心球void glutWireCube(GLdouble size);

matplotlib的基本用法(十一)——绘制3D图

matplotlib的基本用法(十一)——绘制3D图

网格路径总数

有一个机器人的位于一个 m × n 个网格左上角。机器人每一时刻只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问有多少条不同的路径？ public class UniquePaths { public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); int m = sc.nextInt...

【MATLAB】MATLAB 可视化之曲面图与网格图

翻译自 MATLAB 官方文档 surf : 曲面图 surfc : 带等高线的曲面图 surface:创建曲面对象 surfl : 具有基于颜色图的光照的曲面图 surfnorm : 计算并显示三维曲面法向向量 mesh : 网格图 meshc : 带等高线的网格图 meshz : 围绕网格图绘制帷幕 hidden:显示网格图中被遮挡的隐线 fsurf:解析方程绘制三维曲面 fme...

Android开发指南-三维图形

三维图形3D with OpenGLAndroid通过OpenGL API支持高性能三维图形-具体而言，是OpenGL ES API。OpenGL ES是OpenGL的针对嵌入式设备的定制版本。OpenGL ES的各个版本不固定的对应于OpenGL主版本。Android当前支持OpenGL ES 1.0，对应于OpenGL 1.3。因此，如果你想得到的一个应用程序可以在桌面系统中用Open

Python3利用Axes3D库画3D模型图

Python3利用Axes3D库画3D模型图 最近在学习机器学习相关的算法，用python实现。自己实现两个特征的线性回归，用Axes3D库进行建模。 python代码 import numpy as np from scipy import stats import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D ...

Matlab三维网格显示一张图片（meshgrid和mesh)

在很多时候想看看深度图或灰度图的三维效果，点云的方法固然更直接，但复杂不易上手，而用Matlab的三维网格显示则方便快速了许多，下面来展示一下matlab里面用meshgrid和mesh来生成图片的三维网格的过程： %首先读取一张单通道图片（目前还没考虑多通道的图片，如RGB的显示）本例使用ppm格式； 1： D=imread('depth.ppm');  %这里面是你的图片存放路径和文件名 ...

【matplotlib 绘制3D图形】绘制三维图形示例

from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D fig = plt.figure() ax = Axes3D(fig) X = np.arange(-4, 4, 0.25) Y = np.arange(-4, 4, 0.25) X, Y = np.mes...

[Math]矩阵特征值

1. 如果|A|=0， 那么|A-lamda*I|必有 lamda=0这个解，即含有0特征值。 而且

VTK体积&表面积测量

在VTK中计算体积和面积的主要类为vtkMassProperties。 参考资料 [1]vtk计算Polydata的面积和体积

n*n网格路径问题

最近做笔试题，网上各路牛人的答案给LZ提供了相当大帮助，也有了把自己的东西整理整理的兴趣。   某影音题：n*n网格，只能往右或下走，从右上角到左下角路径总数？   思路：网格每个点都只能向右走或下走两种选择，而网格边上的点则始终只有一条，所以完全可以用递归实现。   代码实现： int func(int m, int n) { if(m==0 || n==0)

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matlab 三维傅里叶快速算法 fft

用matlab实现三维傅里叶快速算法，方法快速简单有效，可以对任意三维数据进行处理。

Matlab 绘制三维立体图（以地质异常体为例）

前言：在地球物理勘探，流体空间分布等多种场景中，定位空间点P（x,y,x）的物理属性值Q，并绘制三维空间分布图，对我们洞察空间场景有十分重要的意义。 1. 三维立体图的基本要件： 全空间网格化网格节点的物理属性值 2.数据准备 数据不易贴，我放在了百度网盘：点击下载数据 大概如下形式： TIP: 这里的数据矩阵为v(5276),可以看成一本27

用matlab在图片上画出网格

在对图像进行处理时，时常需要将图片划分成若干矩形块进行处理，在作图表示时，如何在图片上显示网格呢？下面给出一种matlab实现的简单方法：                 p = imread('football.jpg'); %读取图像       [mm,nn,~] = size(p); %获取图像的大小       x = 0:nn/8:nn; %假设水平分成8格       y

网格顶点方向的计算（一种新的面积加权方法）

对于网格曲面，顶点法矢计算的常用方法是将其一邻域内三角片的法矢进行面积加权平均。 这里参考下面文献 三角网格模型顶点法矢与离散曲率计算 ——神会存，李建华，周来水提出了一种新的面积加权方法。

三维模型的主成分分析(3D Model PCA, CPCA, NPCA)

PCA(Principal Component Analysis，主成分分析)是模型处理中常用的一种方法，因为它能够有效地提取出模型的主要成分和结构，一定程度上去除噪音和干扰，因此成为了对3D模型施加其它后续操作的基本变换。由于模型的3D自由度，因而在对模型施加PCA操作时需要满足以下几个基本要求：平移不变性，旋转不变性，缩放不变性。在进行PCA分析时，由于旋转和缩放不变性比较容易实现，因而各种方

【BZOJ3907】网格 组合数，补集转换

题解：      ~~~~~ 首先从 (0,0)(0,0) 到 (n,m)(n,m) 是右走 nn 步， 上走 mm 步。方案数是在 nn 个数中 n+1n+1 个空中插 mm 个数，组合数是Cmn+mC_{n+m}^m。      ~~~~~ 然后从中减去穿过 y=xy = x 这条线的那些方案数就好了。      ~~~~~ 但是这个很难求，而若要求 [ 不经过 ] 则就可以有特别的技

Cardinal Spline Interpolation

基于Cardinal的插值，可画2维或3维的图，操作简便，载入代码即可

三维数组 计算深度平均值

// 最大值     int max = 0;     // 最小值     int min = 0;     // 定义存储结果的二维数组     int result[4][4] = {0};     // 定义三维数组     int number[4][4][4] = {0};     // 因为下标都是4,为了方便阅读和编码定义长度

用R绘制网格

1. 用grid包，下面展示其用法。library(grid) dat <- data.frame(x = rep(seq(0, 0.8, 1/5), 5), y = rep(seq(0, 0.8, 1/5), each = 5), val = rnorm(25, 20, 5)) # making relative val

PCA主成分分析之三维演示(Matlab)

PCA主成分分析之三维演示(Matlab) 目录 PCA主成分分析之三维演示(Matlab) 目录 原理简介 结果展示 源代码 体会 原理简介 结果展示 源代码 function PCAdemo close all;clear;clc; h_figure = figure; mu = [0 0 0]; %协方差矩阵，对角为方差值0.3...

matlab绘制三维图

matlab绘制三维图 1.1绘制三维图命令 plot3(x,y,z,’s’); plot3(x,y,z,’s’,x1,y1,z1,’s1’….); % 绘制多条三维图 s指定线形，色彩，数据点形状的字符串 x = 0:0.1:20*pi; plot3(x,sin(x),cos(x)); 1.2绘制三维网线图和曲面图 1.2.1 meshgrid...

平面图的最小割转最短路（点非常多）

1170: 一网打尽 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MB Submit: 57  Solved: 13 [Submit][Status][Web Board] Description         一天关押危险犯人的监狱突然爆炸了，里面的犯人都逃了出来。这些犯人以前都是一个犯罪团伙的，他们都要逃到他们的老巢！这可万万不得了！

OPenGL绘制三维曲面的例子

OPenGL绘制三维曲面的例子，初学者可参考 OPenGL绘制三维曲面的例子，初学者可参考

ust-10lx，谷歌的开源cartographer进行建图

1，配置好谷歌的库，接着如下操作，首先修改launch文件，把运行bag的语句删除即可！ 2，roscore 3.  rosrun 激光雷达节点，参考妹子教你使用UST-10LX雷达 4，开启机器人，我的是turtlebot,开启minial.launch 5, 载入rev_lidar的launch文件 6 运行键盘控制语句即可建图，可以手拿着lidar建图，没用到里程计 附图如下：

matlab用几张图片形成一个三维图

% IM_3D creates a solid, 3D image of multiple slices. First, create a % string of the directory name of the files (DIRECT1) and a cell of the % .png filenames (FILES). All files must be the same dim

线性代数导论11——矩阵空间、秩1矩阵和小世界图

本文是Gilbert Strang的线性代数导论课程笔记。课程地址：http://v.163.com/special/opencourse/daishu.html   第十一课时：矩阵空间、秩1矩阵和小世界图 矩阵空间 矩阵空间，可看着是新的向量空间，比如3×3的矩阵，它们加法或数乘都停留在3×3矩阵空间，3×3矩阵有一些子空间：3×3对称矩阵的子空间（两个对称矩阵相加还是对称的

n维向量积（3维向量积的推广,向量算法）

在三维空间中，两个向量的乘积（向量积，外积，乘积，区别于两个向量的数乘：内积，点积）表示两个向量的扭矩，而三个向量的混合积A×B·C，则表示由三个向量A,B,C所构成的平行六面体的面积。而且在混合积中A,B,C的位置是可以互换的（这个很容易证明），这也符合我们的经验。那么问题来了？1）3个或者N>3个三维向量相乘如何定义？A×B×C×D....因为A×B是有定义的，A×B是向量，那么只要继续乘就可

网格最短路径算法

https://www.cnblogs.com/chnhideyoshi/p/Dijkstra.html

ur robot cad model

ur10 机器人cad step 模型文件，可直接用cad等软件打开

js绘制三维立体图表

amCharts提供您最需要的JavaScript/HTML5图表。一套包括串行（列，栏，线，区，步线，平滑线，烛台，OHLC图），馅饼/甜甜圈，雷达/极性和XY /分散/气泡图。amCharts的图表提供了无与伦比的功能和性能，在一个高级的，符合标准的包里。 支持所有高级浏览器 amCharts的JavaScript图表支持所有高级浏览器（包括但不限于）现代火狐，Chrome，Safar

Python数据分析(Matplotlib)之3D图形

能够使用Matplotlib构建的3D图形示例：  导入相关包： from mpl_toolkits.mplot3d.axes3d import Axes3D  生成数据，并进行相关绘图 绘制3维的散点图，代码如下： #绘制3维的散点图 x = np.random.randint(0,10,size=100) y = np.random.randint(-20,20,size=1...

机械手solidworks 3三维图

三维机械手对solidworks的文档，是三菱型号的机械收 有外尺寸模型，比较不错

两点间方格路径总数

题目描述：一个长方形，由m*n个大小

点到三维网格最近点距离

首先需要定义点到三维网格的距离，应该定义为这个点到三维网格的最近顶点之间的距离，因此需要遍历一遍三维网格上点的信息（在这里拓扑信息是没有用的），下面给出两种实现的方法。

吴恩达-深度学习-卷积神经网络-三维卷积 笔记

你已经知道如何对二维图像做卷积了，现在看看如何执行卷积不仅仅在二维图像上，而是三维立体上。我们从一个例子开始，假如说你不仅想检测灰度图像的特征，也想检测RGB彩色图像的特征。彩色图像如果是6×6×3，这里的3指的是三个颜色通道，你可以把它想象成三个6×6图像的堆叠。为了检测图像的边缘或者其他的特征，不是把它跟原来的3×3的过滤器做卷积，而是跟一个三维的过滤器，它的维度是3×3×3，这样这个过滤器也...

python matplotlib 入门系列三：坐标轴

1.xlim,ylim,xlabel,ylabel 代码如下： import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x=np.linspace(-3,3,50)#在[-1,1]之间产生50个均匀的点 y1=2*x+1 y2=x**2 plt.figure()#第一个窗口 plt.plot(x,y2) plt.plot(x,y1,colo

7.12 模拟赛

T1 题意：在一个 n *m 矩阵中，每一个元素都是非负整数，给出两个整数 P 和 S，对于若干个矩形区域，然后把区域内所有≥P 的元素个数与他们的和相乘得到权值q，q之和与 S 之差的绝对值小于某一个值 D，胜利，反之失败。已知将要选择的矩形区域，在 S 和 D 一定的情况下，他能否胜利，以及q之和与 S 之差的绝对值最小是多少。 先对P进行二分，再对于每个矩阵[1，1，i，j][1，1，i，j

对偶图及其应用

对偶图及其应用模型每个平面图 GG 都有一个与之对偶的平面图 G∗ G∗ 有如下性质： G∗中的每个点对应 GG 中的一个面 对于 GG 中的，每条边 ee ee 属于两个面 f1,f2f_1,f_2 ，加入边 (f∗1,f∗2)(f_1^*,f_2^*) ee 只属于一个面 ff ，加入回边 (f∗,f∗)(f^*,f^*) （图中加入了个绿色边围成的面，需要删除 s∗s

房间和迷宫：一个地牢生成算法

转自：https://indienova.com/indie-game-development/rooms-and-mazes-a-procedural-dungeon-generator/文章来源微博上的 @大城小胖（indienova 个人资料）向我们推荐了这篇文章，在此表示感谢。本文的作者是：Bob Nystroms，本文的转载和翻译已经获得了他的授权。原文地址在：Rooms and Maz...

两个3*3*n旋转矩阵在第三维相乘

比较low的方法 for i = 1:n C(:,:,i) = A(:,:,i) * B(:,:,i); end elegant的方法, 用arrayfun arrayfun(@(M1,M2,n) M1(:,:,n)*M2(:,:,n), A, B, size(A,3) )

向量点乘最小值

两个n维的向量，向量的点乘是指将向量对应维度的乘积相加，但是我们可以将向量维度交换下可以得到更小的向量点乘，例如3维向量：【1, 3, −5】和【4, −2, −1】，最小向量点乘为-27，即将维度变为：[3,1,-5]和[-2,-1,4]，程序设计要求：输入一个整数n为向量的维度，然后输入两个n维度的向量，用空格区别向量元素，输出为一行，包含一个整数，为最小的点乘。 我写的代码为： #i

混沌计算工具箱

混沌计算工具箱:产生混沌时间序列、求时延的、求嵌入维数、同时求时延与嵌入窗口、求关联维数、求最大Lyapunov指数的

ThoughtWorks2019 提前批大作业附代码

说明 * 本作业限时3天完成 * 作业完成后必须附上 Readme 纯文本文档（推荐使用 markdown 排版） * Readme文档中必须描述如何运行单元测试或主程序来证明作业的正确性（至少针对测试用例输 入能够得到对应输出） * 作业的输入和输出必须和题目的测试用例输出严格一致 * 可以选用擅长的语言完成，例如C、C++、Java、C#、Javascript、Python、Scala等 *请...

matlab绘制三维图形

matlab绘制三维图形 三维曲线 plot3函数与plot函数用法十分相似，其调用格式为： plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n) 其中每一组x,y,z组成一组曲线的坐标参数，选项的定义和plot函数相同。当x,y,z是同维向量时，则x,y,z 对应元素构成一条三维曲线。当x,y,z是同维矩阵时，则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线

计算机图形学——三角形网格

CAD是基于实体的（solid-based） 计算机图形学是基于表面的（surface-based）   凸多边形是指多边形任何两个顶点连接总是在多边形内。   网格化算法： 拓扑结构： 如何简化网格？ 细分 网格化简：  ...

三维几何-凸包

和二维情形类似，给定三维空间的一些点，包含它们的最小凸多面体称为这些点的凸包。三维凸包的求法有很多，常用的有暴力法，卷包裹法和增量法。 暴力法。枚举每三个点组成的有向三角形（实际对应一个半空间），判断是否所有点都在这个三角形的同侧（即半空间的内部）。如果是，则这个三角形是凸包中的一个面。否则就不是。判断一个点在三角形的那一侧需要一次叉积和一次点积（也可以理解为一次混合积），因此一共需要O(n^4...

二维数组求成绩

/* * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c)2012, 烟台大学计算机学院学生 * All rightsreserved. * 文件名称： array.cpp                           * 作    者： 赵洋                           * 完成日期： 2013 年 3 月 7  日 * 版本号： v1.0

图论3之图的最短路径算法

上一篇我们讨论了图的遍历，实际问题中图的深度遍历是我们更常用的，除了图的遍历，我们一般遇到的问题更多是关于图的路径的问题。本篇将介绍图的四种常用遍历算法 一、深度或广度优先搜索算法（解决单源最短路径） 从起始结点开始访问所有的深度遍历路径或广度优先路径，则到达终点结点的路径有多条，取其中路径权值最短的一条则为最短路径。 /***先输入n个结点，m条边，之后输入有向图的m条边，边的前两元...

三维偏序 CDQ

来看这样一道题 （） 描述： 给出 n 个点(x,y,z)，请找出最长上升子序列，即对于选择序列中的 i xi 输出最长上升子序列的长度和方案数。 输入： 第一行包含一个整数 n 接下来 n 行，每行有 3 个整数 xi,yi,zi 输出： 输出长度和方案数(方案数对2^30取mod) 输入输出样例： cdq.in cdq.out 3 2 0 0 0 1 1 0 1

图形学学习笔记1 网格术语

度（degree ）：一个顶点的度是指与该边相关联的边的条数，顶点v的度记作deg(v)或d. 连通图和连通分量（connected component）：在无向图中，如果从一个顶点v到另一个顶点w之间有路径，则称v与w是连通的。如果图中的任意两个顶点都是连通的，则称该图是连通图。 平面图形（planar graphs）：图形的点和边可以嵌入在二维平面中，而且边不相交 狄罗内三角剖分（Del...

三维图模具图

三维图模具图

LCD驱动程序（3）显存与调色板

我们设置好了LCD控制器，它就会自动的从显存里面取出一个像素的值，然后发送到LCD上去，然后再取出第二个......取到最后面之后有返回到第一个，周而复始。 显存必须物理地址连续，LCD没那么聪明，你这个显存必须是连续的。怎么分配呢，我们就不能有kmalloc这种函数了。就要用专用的函数来分配这块内存。来看一看内核自带的一些驱动是怎么来分配这块内存的。 我们参考我们内核里面的S3c