关于模拟量采集的问题请教各位前辈

平凡世界6 2018-12-05 09:46:02
做了一个4-20ma的采集,经过校准之后,在采集4-20ma时我测了下取样电阻两端电压(用的优利德的UT58A万用表测试的)和程序测试值一样,但是如果没有接4-20ma的时候,由于有一个校准值,所以也会有0.5mV。这个值应该怎么处理。我的想法是采集到0.5mV左右的电压时,就去掉这个值,采集到的其他值就不做处理。没有做这方面的东西,不知道这样处理是否合理是否正确。前辈是否有更好更可靠的处理方法,
请前辈指点,十分感谢。
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平凡世界6 2018-12-19
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引用 8 楼 起誓丶XI 的回复:
那就0-4ma校准一条线 4-20ma再校准一条线

什么意思,请具体讲讲
起誓丶XI 2018-12-17
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那就0-4ma校准一条线 4-20ma再校准一条线
fly 100% 2018-12-12
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固定误差直接减掉就行
tdhlq 2018-12-11
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把取样电阻加大,增大量程采样,显示时再根据需求转换.
平凡世界6 2018-12-10
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引用 2 楼 玉怀一捧雪 的回复:
0.5mV是软件读取到的,还是万用表测量读取到的

软件读取了,这个值是校准时的偏差值,因为是+0.5V,所以在没有外接设备时直接软件就出0.5V了,
玉怀一捧雪 2018-12-06
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0.5mV是软件读取到的,还是万用表测量读取到的
顾小豆 2018-12-05
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软件滤波,低于0.5mV的数值就清零,只有高于这个值时才有效
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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