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模型预测控制(MPC)程序实例下载
AI100_小助手
2018-12-06 09:03:10
分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
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模型预测控制
(M
PC
)
程序
实例
分别给出了无约束M
PC
和约束M
PC
的MATLAB
程序
分别给出了无约束M
PC
和约束M
PC
的MATLAB
程序
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PC
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PC
的MATLAB
程序
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PC
和约束M
PC
的MATLAB
程序
56534144444PMC.m(基于状态空间的
模型预测控制
)
基于状态空间的
模型预测控制
,有
实例
,很好的
模型预测控制
程序
,只需要将参数修改就可以。
区块链之实战VM虚拟机开发
Fabric更进一步,链码被编译成独立的
程序
,运行于独立的docker容器中,通过gr
pc
与节点交互。如此,可将数据与逻辑彻底分离;在未来,VM可能以硬件的形式安装在“矿机”中,通过更底层的如
PC
Ie接口与区块链进行通信。...
M
PC
算法Matlab代码
实例
实现
M
PC
算法全称为模型预测算法(Model Predictiive Control)。
模型预测控制
(Model Predictive Control, M
PC
)作为一种非常有效的控制方法被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。
SAP R/3 事务码速查手册SAP R/3 事务码速查手册
SAP R/3 事务码速查手册SAP R/3 事务码速查手册目录 1 CA 交叉应用组件 11 1.1 CA 交叉应用组件 11 1.2 CA-EUR-CNV 本地货币改变 11 1.3 CA-DMS 文档管理系统 14 1.4 CA-CL 分类系统 15 1.4.1 CA-CL-CHR 特性 17 1.5 CA-CAD CAD 集成 17 1.6 CA-BFA-ALE ALE 集成技术 18 1.6.1 CA-BFA-API BAPI 技术 19 1.6.2 CA-BFA-WEB Web Basis 19 1.7 CA-GTF-TS 技术应用支持 20 1.7.1 CA-GTF-BS 业务应用支持 20 1.7.2 CA-GTF-ADR 地址管理 22 1.7.3 CA-GTF-HLP 帮助 22 1.8 CA-DOC-TER 术语/词汇表 23 1.8.1 CA-DOC-TTL 翻译工具 23 1.8.2 CA-DOC-DTL 文档工具 23 1.8.3 CA-DOC-IWB SAP 信息工程师 24 1.9 CA-EDI 中间文档界面/EDI 24 1.10 CA-CAT-TOL CATT 工具 26 1.10.1 CA-CAT-PLN 测试计划管理 26 1.11 CA-OIW 公开信息仓库 26 1.12 CA-TS 时间记录表 27 2 FI 财务会计 27 2.1 FI 财务会计 27 2.2 FI-GL 总帐会计 33 2.2.1 FI-GL-GL 基本功能 34 2.2.2 FI-GL-IS 信息系统 36 2.3 FI-LC-LC 基本功能 38 2.4 FI-AP-AP 基本功能 44 2.5 FI-AR-AR 基本功能 45 2.5.1 FI-AR-CR 信贷管理 55 2.6 FI-AA-AA 基本功能 55 2.6.1 FI-AA-AA-TR-TP 转帐记帐 63 2.6.2 FI-AA-SVA-HI 通货膨胀处理 63 2.6.3 FI-AA-IS 信息系统 63 2.7 FI-SL-SL 基本功能 64 2.7.1 FI-SL-COB 代码块 68 2.7.2 FI-SL-VSR 确认,替换和规则 69 2.7.3 FI-SL-IS 信息系统 69 2.8 FI-FM 基金管理 70 2.8.1 FI-FM-BD 基本数据 71 2.8.2 FI-FM-BU 预算 72 2.8.3 FI-FM-IN 集成 74 2.8.4 FI-FM-IS 信息系统 74 2.9 FI-TV 差旅管理 75 2.9.1 FI-TV-COS 旅行费用 75 3 TR 金库 77 3.1 TR 金库 77 3.2 TR-CM-CM 基本功能 84 3.3 TR-TM 金库管理 87 3.4 TR-LO 贷款业务 98 3.5 TR-MRM 风险管理 104 4 CO 控制 105 4.1 CO 控制 105 4.2 CO-OM 间接成本控制 110 4.2.1 CO-OM-CEL 成本要素会计 110 4.2.2 CO-OM-ACT 作业类型 111 4.2.3 CO-OM-CCA 成本中心会计 111 4.2.4 CO-OM-ABC 基于作业的成本核算 115 4.2.5 CO-OM-OPA 间接费用订单 119 4.2.6 CO-OM-PRO-PL-CP WBS 成本计划 122 4.3 CO-
PC
产品成本控制 123 4.3.1 CO-
PC
-
PC
P 产品成本计划 126 4.3.2 CO-
PC
-OBJ 成本对象控制 129 4.3.3 CO-
PC
-OBJ-PER 按期间划分的产品成本 129 4.3.4 CO-
PC
-ACT 实际成本核算/物料分类帐 131 4.3.5 CO-
PC
-IS 产品成本控制信息系统 132 4.4 CO-PA 盈利性分析 134 5 IM-FA-IA 资产 138 5.1.1 IM-FA-IA 适用请求 138 5.1.2 IM-FA-IP 资本投资
程序
139 5.1.3 IM-FA-IE 投资订单 140 5.1.4 IM-FA-IS 信息系统 141 6 EC 企业控制 142 6.1 EC 企业控制 142 6.2 EC-
PC
A-BF 基本功能 142 6.3 EC-CS 合并 146 6.4 EC-EIS-DCM 数据收集 153 7 IS-RE 金融房地产 158 7.1.1 IS-RE 房地产管理 158 8 LO 后勤 174 8.1 LO 后勤支持系统 - 总览 174 8.2 LO-MD 后勤基础数据 175 8.2.1 LO-MD-MM 物料主记录 176 8.2.2 LO-MD-BP-CM 客户主数据 178 8.2.3 LO-MD-BP-VM 供应商主数据 179 8.2.4 LO-MD-BOM 物料清单 180 8.2.5 LO-MD-
PC
产品目录 182 8.2.6 LO-MD-PL 工厂主管 182 8.2.7 LO-MD-MG 物料组 184 8.2.8 LO-MD-RA 分类 185 8.2.9 LO-MD-R
PC
零售价格 186 8.2.10 LO-MD-PR 促销 187 8.3 LO-PDM 产品数据管理 189 8.3.1 LO-PDM-GF-OBR 资源库浏览器 189 8.4 LO-BM 批量 189 8.5 LO-EHS-DGP 危险货物的管理 190 8.6 LO-PR 预测 191 8.7 LO-VC 变式配置 191 8.7.1 LO-VC-DEP 对象相关性 192 8.8 LO-ECH 工程更改管理 193 8.8.1 LO-ECH-MRC 更改主管理 193 8.9 LO-LIS-REP 报告 194 8.9.1 LO-LIS-DC 数据采集 200 8.9.2 LO-LIS-LIB 后勤信息库 204 8.10 LO-SCI 后勤计划接口 204 8.10.1 LO-SCI-POI 产品优化接口 206 8.11 LO-ADM 附加管理 207 9 SD-MD 销售 208 9.1.1 SD-MD 主数据 208 9.1.2 SD-MD-MM 物料维护 208 9.1.3 SD-MD-CM 条件 212 9.2 SD-BF-PR 定价和条件 212 9.2.1 SD-BF-AC 可用性检查 216 9.2.2 SD-BF-CM 信贷管理 217 9.2.3 SD-BF-OC 输出确定 217 9.2.4 SD-BF-TP 文字处理 220 9.2.5 SD-BF-ACT 科目确定 220 9.3 SD-SLS 销售 224 9.3.1 SD-SLS-GF 基本功能 225 9.3.2 SD-SLS-OA 草案协议 (客户) 227 9.4 SD-SHP 装运 227 9.4.1 SD-SHP-GF 基本功能 229 9.4.2 SD-SHP-PI 拣配 230 9.4.3 SD-SHP-PA 包装 230 9.5 SD-TRA 运输 231 9.5.1 SD-TRA-FC 货物处理 232 9.6 SD-FT-PRO 基本功能 233 9.7 SD-BIL 出具发票 238 9.7.1 SD-BIL-GF 基本功能 239 9.7.2 SD-BIL-IV-
PC
支付卡 239 9.8 SD-CAS-BD 基本数据 240 9.8.1 SD-CAS-SP 促进销售 240 9.8.2 SD-CAS-SA 销售活动 241 9.9 SD-IS-REP 报告 241 9.10 SD-EDI 电子数据交换 242 9.11 SD-POS POS界面 243 10 MM-CBP 物料 243 10.1.1 MM-CBP 基于消费的计划 243 10.2 MM-PUR 采购 244 10.2.1 MM-PUR-GF 基本功能 249 10.2.2 MM-PUR-VM 供应商-物料关系和条件 253 10.2.3 MM-PUR-PO 购买订单 254 10.2.4 MM-PUR-AL 分配 254 10.3 MM-SRV 外部服务管理 255 10.4 MM-IM 库存管理 258 10.4.1 MM-IM-GF 基本功能 263 10.5 MM-WM 仓库管理 263 10.5.1 MM-WM-DWM 仓库管理分散处理 267 10.5.2 MM-WM-GF 其他功能 267 10.6 MM-IV 发票校验 270 10.6.1 MM-IV-GF 普通功能 272 10.7 MM-IS-VE 供应商评估 273 11 QM 质量管理 273 11.1 QM 质量管理 273 11.2 QM-PT-BD 基本数据 276 11.2.1 QM-PT-BD-CAT 目录 277 11.2.2 QM-PT-BD-SPL 样品和 S
PC
277 11.2.3 QM-PT-IP 检验计划 278 11.2.4 QM-PT-RP-PRC QM 采购控制 279 11.2.5 QM-PT-RP-SD QM 销售和分销控制 279 11.3 QM-IM 质量检验 279 11.3.1 QM-IM-RR 结果记录 280 11.3.2 QM-IM-UD 检验批完成 281 11.3.3 QM-IM-SM
实例
管理 281 11.4 QM-QC-IS 信息系统 282 11.4.1 QM-QC-AQC 活动质量控制 283 11.5 QM-CA-MD 基本证书数据 283 11.6 QM-QN 质量通知 284 12 PM 工厂维护 285 12.1 PM 工厂维护 285 12.2 PM-EQM-EQ 设备 291 12.2.1 PM-EQM-FL 功能位置 291 12.2.2 PM-EQM-ON 对象网络 292 12.2.3 PM-EQM-BM 物料清单(工厂维护) 292 12.2.4 PM-EQM-SF-M
PC
测量点和计数器 293 12.2.5 PM-EQM-SF-WA 保修 293 12.2.6 PM-EQM-SF-PMT 批准 294 12.3 PM-PRM-TL 任务清单 294 12.3.1 PM-PRM-MP 维护计划 295 12.4 PM-WOC-MN 维护通知 295 12.4.1 PM-WOC-MO 维护订单 296 12.4.2 PM-WOC-CP 计划能力和资源 297 12.4.3 PM-WOC-JC 确认 297 12.4.4 PM-WOC-MH 维护历史 297 12.5 PM-SMA 服务管理 298 12.5.1 PM-SMA-IB 安装基本管理 298 12.5.2 PM-SMA-SC-ORD 服务订单 298 13 PP 生产 299 13.1 PP 生产计划和控制 299 13.2 PP-BD-WKC 工作中心 300 13.2.1 PP-BD-RTG 工艺路线 301 13.2.2 PP-BD-CAP 计算机辅助过程计划 305 13.2.3 PP-BD-PRT 生产资源/工具 306 13.3 PP-SOP-BD 基本数据 306 13.3.1 PP-SOP-SP 销售计划 307 13.3.2 PP-SOP-DRP 分析请求计划 309 13.4 PP-MP 生产计划 309 13.5 PP-CRP-SCH 调度 309 13.5.1 PP-CRP-ALY 能力估计 310 13.5.2 PP-CRP-LVL 能力平衡 310 13.6 PP-MRP-BD 基本数据 314 13.6.1 PP-MRP-PR 计划执行 318 13.7 PP-SFC 生产订单 319 13.7.1 PP-SFC-PLN 正计划的订单 320 13.8 PP-KAB 看板 322 13.9 PP-REM 重复制造 323 13.9.1 PP-REM-ORD 运行计划标题 324 13.10 PP-PI 流程行业的生产计划编制 325 13.10.1 PP-PI-POR 工艺订单 325 13.10.2 PP-PI-PMA 工艺管理 325 13.11 PP-PDC 工厂数据收集 326 13.12 PP-IS-REP 报告 327 14 PS 项目管理 328 14.1 PS 项目系统 328 14.2 PS-ST-OPR 可操作的结构 332 14.2.1 PS-ST-TMP-DEF 标准项目定义 332 14.3 PS-COS 成本 332 14.3.1 PS-COS-PLN-CAL 成本核算 333 14.3.2 PS-COS-PER-INT 利息 333 14.4 PS-CAF-ACT 实际支付和预测 333 14.5 PS-MAT-DLV 交货 334 14.6 PS-CON 确认 334 14.7 PS-PRG-EVA 收入分析 334 14.8 PS-IS 信息系统 335 14.8.1 PS-IS-REP-ACC 会计 335 14.8.2 PS-IS-REP-LOG 后勤 337 15 PA-RC 人力资源 337 15.1.1 PA-RC 招聘 337 15.1.2 PA-RC-AA 申请者管理 338 15.2 PA-PA 人事管理 338 15.2.1 PA-PA-JP 日本 340 15.3 PA-BN 福利 340 15.4 PA-IS HR 信息系统 341 15.5 PA-PD 人事发展 341 15.5.1 PA-PD-QR 资格证书和需求 341 15.6 PA-OS 组织结构 342 15.7 PA-CM 薪酬计划管理 344 15.7.1 PA-CM-CP 人事成本计划 345 16 PT 个人时间管理 345 16.1 PT 个人时间管理 345 16.2 PT-RC-AA 出席/缺勤 346 16.2.1 PT-RC-IW 记工单 347 16.3 PT-SP 班次计划 347 17 PY 工资单会计 348 17.1 PY 工资单会计 348 17.2 PY-AT 奥地利 349 17.3 PY-AU 澳大利亚 350 17.4 PY-BE 比利时 350 17.5 PY-CA 加拿大 350 17.6 PY-CH 瑞士 351 17.7 PY-DE 德国 351 17.8 PY-DK 丹麦 352 17.9 PY-ES 西班牙 352 17.10 PY-FR 法国 352 17.11 PY-GB 英国 352 17.12 PY-ID 印度尼西亚 353 17.13 PY-JP 日本 353 17.14 PY-MY 马来西亚 353 17.15 PY-NL 荷 兰 354 17.16 PY-NZ 新西兰 354 17.17 PY-SE 瑞典 354 17.18 PY-SG 新加坡 354 17.19 PY-ZA 南非 355 17.20 PY-US USA 355 18 PE 培训和事件管理 356 18.1 PE 培训和事件管理 356 19 BC-ABA 基本服务 358 19.1.1 BC-ABA ABAP 运行时环境 358 19.1.2 BC-ABA-LA 语法,编译器,运行时 358 19.1.3 BC-ABA-SC 系统组件,屏幕,RFC,批输入 359 19.2 BC-SRV-OFC SAPoffice 邮件和档案系统 359 19.2.1 BC-SRV-OFC-RPL 房间预定管理 360 19.2.2 BC-SRV-ARL SAP归档连接 361 19.2.3 BC-SRV-SCR SAP 原本 362 19.2.4 BC-SRV-REP 报告 362 19.2.5 BC-SRV-QUE ABAP 查询 362 19.2.6 BC-SRV-COM 通讯界面 363 19.3 BC-CCM 计算中心管理系统 363 19.3.1 BC-CCM-ADK 存档开发工具包 365 19.3.2 BC-CCM-PRN 打印和输出管理 366 19.3.3 BC-CCM-MON 监控 366 19.3.4 BC-CCM-MON-SLG R/3 Syslog 366 19.3.5 BC-CCM-USR 用户和权限 366 19.3.6 BC-CCM-USR-ADM 用户和权限维护 367 19.4 BC-UPG 升级 - 一般 368 19.4.1 BC-UPG-OCS 联机修正支持(热包,LCP,CRT 等) 368 19.5 BC-CTS 更改和传输系统 368 19.5.1 BC-CTS-ORG 工作台/定制组织器 368 19.5.2 BC-CTS-TMS 传输管理系统 369 19.5.3 BC-CTS-CCO 集团拷贝 369 19.6 BC-DB-DBI DB-独立数据库接口 369 19.6.1 BC-DB-INF Informix 数据库 370 19.6.2 BC-DB-ORA Oracel 370 19.6.3 BC-DB-ADA ADABAS/D 370 19.6.4 BC-DB-DB2 DB2 for OS/390 370 19.7 BC-FES-GUI 图形用户接口 370 19.7.1 BC-FES-GRA 图形 371 19.7.2 BC-FES-DEI 桌面集成 371 19.7.3 BC-FES-INS 前端安装 372 19.7.4 BC-FES-SEM 会议经理 372 19.8 BC-DWB ABAP 工作台 372 19.8.1 BC-DWB-CUS 定制工具 375 19.8.2 BC-DWB-CUS-TME 表格维护编辑器 376 19.8.3 BC-DWB-CUS-HMT 维护层次结构节点 376 19.8.4 BC-DWB-DIC-AC 激活
程序
,转换
程序
,数据库实用
程序
,MC,SPDD 377 19.8.5 BC-DWB-DIC-ED 字典维护 377 19.8.6 BC-DWB-UTL 实用
程序
377 19.8.7 BC-DWB-UTL-INR 资源库信息系统 378 19.8.8 BC-DWB-UTL-BRR 资源库浏览器 378 19.8.9 BC-DWB-CEX 客户增强 379 19.8.10 BC-DWB-TOO 工具:编辑器,制作器,模型器 379 19.8.11 BC-DWB-TOO-ABA ABAP 编辑器 379 19.8.12 BC-DWB-TOO-MEN 菜单制作器 380 19.8.13 BC-DWB-TOO-SCR 屏幕制作器 380 19.8.14 BC-DWB-TOO-BOB 业务对象制作
程序
380 19.8.15 BC-DWB-TOO-FUB 函数编制器 380 19.8.16 BC-DWB-TOO-CLA 类别制作
程序
381 19.8.17 BC-DWB-TOO-DMO 数据模型 381 19.8.18 BC-DWB-TOO-LDB 逻辑数据库制作
程序
381 19.9 BC-SEC 安全性 381 19.10 BC-BE-CUS-NAV 业务导航 382 19.10.1 BC-BE-CUS-IMG IMG 382 19.11 BC-BMT-OM 组织管理 383 19.11.1 BC-BMT-OM-OM 组织和计划 386 19.11.2 BC-BMT-OM-GRF 图形 386 19.11.3 BC-BMT-WFM SAP 业务流管理 387 20 例外的事务码 389
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