两种OpenGL拾取 名字栈拾取 射线拾取 源码注释

在学习OpenGL的过程，数学不好，无疑是非常辛苦的。总要克服的。这个Demo是在我学习OpenGL拾取的过程中，参考总结别人的代码写下的。里面注释包含了我的理解，和一些对拾取的指引，应该对您们有用。

射线Ray实现点击拾取

using System.Collections; public class rayScript : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame

3D射线拾取算法揭秘

笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。         射线在现实生活中使用的非常广泛，现实生活中经常使用各种射线检测金属表面的瑕疵。游戏开发或者说虚拟实现开发中也经常使用射线拾取，比如游戏中拾取掉落物品，点击某个建筑物

轻轻松松做OpenGL鼠标拾取

http://blog.sina.com.cn/liuzhongtu http://www.cnblogs.com/Yuri/ 本文源自于一篇英文《OpenGL Picking Made Easy》，作者不详。概述在科学和工程的3维可视化应用当中，用户在屏幕上点击就可以让应用程序知道用户点击的是什么对象。我们将这一过程，称之为拾取。想象一下，

wince 中openglDEMO

opengl es中射线拾取对象，可动态拾取!

iphone下opengl射线拾取

ios下opengl射线拾取支持贴图模型拾取

OpenGL面片拣选

OpenGL中，对象本身经过世界变换、观察变换、投影变换、剪切变换，显示到屏幕。通过鼠标点击，获取的是屏幕坐标系的二维坐标（x，y）。需要将屏幕坐标反变换，计算世界坐标系中拣选射线方程。 （1）建立屏幕ndc坐标，即将整个屏幕进行映射，x方向范围-1到1，中心为0，y方向范围-1到1，中心为0。注意：x方向右正左负，y方向上正下负。 ndcx = (2.0f * x) / fWidth - 1...

UE4的射线拾取

Ray-Trace作用于射线拾取。射线拾取主要相关 1.拾取函数是UWorld的多个方法。比如LineTraceSingle是单一拾取，拾取到一个之后就不继续穿透了，而LineTraceMulti会拾取多个目标。 2.射线拾取的主要参数有拾取开始点，结束点，拾取结果（一个FHitResult类型的引用，相当于返回值）拾取的碰撞通道和一个FCollisionQueryParams类型的参数。这个F

Three.js THREE.Raycaster 射线拾取详解 （解决射线无法射到object3,group里的children）

简介 由于浏览器是一个2d视口，而在里面显示three.js的内容是3d场景，所以，现在有一个问题就是如何将2d视口的x和y坐标转换成three.js场景中的3d坐标。好在three.js已经有了解决相关问题的方案，那就是THREE.Raycaster射线，用于鼠标拾取（计算出鼠标移过的三维空间中的对象）等等。 THREE.Raycaster构造函数和对象方法 new Raycaster(...

OpenGL射线拾取问题

各位好，我用获取深度值的方法取得鼠标在模型上的当前坐标点（也就是object_x,object_y,object_z的值），代码如下，请问我该怎样做才能达到这样的效果：鼠标移动到模型上时，才能拖动、旋转模型；否则，模型不动（目前不管鼠标放在哪都能移动、旋转模型）rn1、射线拣选代码如下：rn[code=c]rnGLdouble modelview[16];rnGLdouble projection[16];rnGLint viewport[4];rnrnGLfloat winX,winY,winZ;rnGLdouble object_x,object_y,object_z;rn rnglGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelview);rnglGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projection);rnglGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);rn rnwinX=(float)mouse_x;rnwinY=(float)viewport[3]-(float)mouse_y;rnglReadBuffer(GL_BACK);rnglReadPixels(mouse_x,int(winY),1,1,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,&winZ);rngluUnProject((GLdouble)winX,(GLdouble)winY,(GLdouble)winZ,modelview,projection,viewport,&object_x,&object_y,&object_z);rn[/code]rnrn2、模型如下：是个普通的模型rn[img=http://img.bbs.csdn.net/upload/201311/04/1383558625_252283.jpg][/img]

opengl es 射线拾取

http://www.ophonesdn.com/forum/viewthread.jsp?tid=6053&authorid=14783    平时爱玩魔方，所以第一个游戏就想写个魔方，先用c++实现了一个MFC版本的魔方，然后移植到android的opengl es 平台上，但是移植的过程中碰到问题了，就是拾取问题。搜索各种资料的时候发现了eoe论坛里面的一个myCubic魔方，实现了自己

unity3d VR手柄射线拾取,投掷,发射可拿去的物体

手柄射线 抓取物体 物体投掷 生成物体发射

Unity中鼠标拾取的检测代码

/// /// 当前视角的摄像机 /// public Camera _camPlayer; /// /// 鼠标射线 /// private Ray _ray; /// /// 射线碰撞的结构 /// private RaycastHit _rayhit; ///

unity ray射线说明， 及使用ray拾取物体的方法。

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class mainRay : MonoBehaviour { private GameObject pickGameObj=null; //从摄像机到 鼠标位置发出射线 private Ra

three.js Raycaster 射线拾取 canvas不占满整屏时射线拾取存在偏差

function initRay() { let getBoundingClientRect = canvas.getBoundingClientRect() // 屏幕坐标转标准设备坐标 let x = ((event.clientX - getBoundingClientRect .left) / canvas.offsetWidth) * 2 - 1;// 标准设备横坐标 ...

WebGL自学课程(13):获得三维拾取向量

一个三维点最终展现在屏幕上要经过很多的矩阵变换，如果要根据屏幕上的2D点获取对应的三维信息，那么就需要对3D到2D转变的操作进行逆操作，我们先来看一下从3D到2D的具体的变换过程是怎么样的。 三维中一点要想展现在屏幕上需要经过这么几个重要的变换过程:模型变换->视点变换->投影变换->投影除法。 在顶点着色器中我们需要自己手动完成前三个变换过程(模型变换、视点变换、投影变换)，如下所示：

threejs第五用 射线拾取

思路： 鼠标点击位置xy 到裁剪坐标系*inverse(projection)*inverse(view)就到了world空间 z给到1.0 连接camera.pos到这个算出来的vector3 就是射线了             mouse.x = (event.clientX / (1 * window.innerWidth)) * 2 - 1;             mouse.y ...

Revit二次开发之利用交互实现拾取图元的面

Reference refer = uidoc.Selection.PickObject(ObjectType.Face,new FaceFiler(doc), "");             PlanarFace face = doc.GetElement(refer).GetGeometryObjectFromReference(refer) as PlanarFace;   过滤器一...

unity-射线拾取物体的三角面片+显示碰撞点的坐标

最近在搞定位物体这方面的，用摄像机发出射线，然后鼠标点击哪里，射线射哪里，在射击的位置产生碰撞，然后对碰撞点进行定位。代码如下：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class shiquer : MonoBehaviour{    public float pokeFo...

unity 射线拾取物体

using UnityEngine; using System.Collections; public class RayTest : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () { } // Update is called o

threejs 射线拾取

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Cocos2d-x教程(35)－三维拾取Ray-AABB碰撞检测算法

Cocos2d-x 3.3beta0 三维拾取，Ray-AABB碰撞检测

Directx11教程三十八之Pick(拾取技术)

这节教程是关于Pick(拾取技术的),程序的结构如下: 在看这节教程前先弄懂：(1)大概了解D3D11的渲染流水线                                             (2)      D3D11教程三十七之FrustumCulling(视截体裁剪)上半节教程， 弄不懂也没关系，两节教程之间有一些联系，但是由于我们的教程简化模型，就算

OSG 求射线与模型的交点

osg::Node *m_node = _modelNode;//设置模型节点 osg::Vec3 start; osg::Vec3 end; osg::ref_ptr iv = new osgUtil::IntersectionVisitor; osg::ref_ptr

【一步步学OpenGL 29】-《3D拾取》

教程 29 三维拾取 原文： http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial29/tutorial29.html CSDN完整版专栏： http://blog.csdn.net/column/details/13062.html 背景 3D拾取指的是将鼠标在屏幕上点击的位置匹配到3d游戏场景中的某个图元上，该图元投影到屏幕上的像素恰好就是...

理解OpenGL拾取模式（OpenGL Picking）

在用OpenGL进行图形编程的时候，通常要用鼠标进行交互操作，比如用鼠标点选择画面中的物体，我们称之为拾取(Picking)，在网上看了很多OpenGL拾取的文章，但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取，如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取，最多再简单介绍下OpenGL的名字栈(Name stack)，拾取矩阵(Picking Matrix)等等，但是拾取真正的原理确没有提到。所以，我

opengl图形拾取示例

#include #include #include #includeusing namespace std; int SCREEN_WIDTH = 400; //屏幕尺寸 int SCREEN_HEIGHT = 400; int posx1 = 150; int posy1 = 200; int posx2 = 2

OpenGL选择-拾取机制（转载自zwqxin）

原文地址：http://www.zwqxin.com/archives/opengl/opengl-picking-what.html 无论是游戏还是VR，三维世界总免不了与用户的交互。而这其中常也免不了“用户对场景中物件的选择（也就是，拾取）”这种需求。OpenGL本身就内置有一套拾取机制，这次就乱弹一下吧。（乱弹不少了哦~）——ZwqXin.com OpenGL内置的拾取方法，

OPENGL对象拾取

在用OpenGL进行图形编程的时候，通常要用鼠标进行交互操作，比如用鼠标点选择画面中的物体，我们称之为拾取(Picking)，在网 上看了很多OpenGL拾取的文章，但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取，如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取，最多再简单介绍下 OpenGL的名字栈(Name stack)，拾取矩阵(Picking Matrix)等等，但是拾取真正的原理确没有提到。所以

OpenGL鼠标拾取

1.OpenGL自带拾取功能。glSelectBuffer等函数完成。   大每一本OpenGL入门的书都会讲到OpenGL的Select模式，它采用一种方法使得可以获取当前鼠标点选的几何图形。简单的来说这种方式就是首先调 整Projection矩阵，使得你透过从鼠标点选附近的一个正方形（大小可设置）看到的世界。然后开始绘制，当每一次绘制的时候都会判断你会不会看到。 如果看到，那么，你就是选择了

OPENGL鼠标拾取与选择

OPENGL鼠标拾取与选择

UE4 射线检测 和 被检测物体简单销毁（简单的拾取）

新建蓝图第三人称模板：新建Cube Actor ， 新建蓝图接口 PickUp ,和 Character 在ThirdPersonCharacter 里面实现 射线 功能， 新建Cube Actor,将蓝图接口信息插入插槽： 进入Event Graph 进去ThirdPersonCharacter ...

iphone opengles射线拾取源码

iphone opengl源代码，对opengl建立的物理模型进行射线拾取，包括移动物体的拾取；以及改变视角，前进和后退等操作。texture类实现了模型的渲染，Model类实现了移动，平移，旋转，碰撞检测等操作。Math类实现了物体的旋转，放缩，平移，空间坐标系的建立等数学运算；构建了空间点，线，平面，等数据结构。以及判断一个点在不在一个平面内，一条射线有没有穿过一个平面以及焦点和碰撞的距离。

OpenGL选择与拾取GL_SELECT 附源码

【一个提示】该方法虽然可行但是已经淘汰很多年，建议自行尝试，后面也许会写论文最好的方式是： 1. 使用Kd-tree组织场景中的物体，以便于快速查找。 2. 使用屏幕坐标->空间三维坐标的逆矩阵变换，实现选取。 在介绍开始，首先给出工程和可执行程序的下载链接：          OpenGL选择和拾取obj模型_代码及可执行文件          或者http://download...

UE4 射线拾取&三维画线

虽然有人建议UE4使用C++创建VR项目，能避免一些坑爹的错误，但是我用C++创建，竟然问题更多，还存在创建不了的情况，也不知道是不是我的操作问题，快疯了。 于是我还是选择了蓝图创建VR项目，但是... 可能是写代码习惯了，蓝图用着相当别扭，而且有些功能甚至没有，我也不知道，反正是没找到。 最后，折中，用C++来写部分功能，再在蓝图中调用，这里就写了应用在VR手柄上的一个射线拾取，为了让用户

D3D中的拾取

D3D中的拾取假设用户点击了屏幕上的点 s (x, y)。 从图15.1我们能看到用户选取了茶壶。无论如何，应用程序无法根据给定的s点就立即确定茶壶是被选取。我们知道一些知识：关于茶壶和它的关联点s，茶壶投影在围绕s点的区域，更准确的说是：它投影到投影窗口上围绕p点的区域，与它对应的屏幕点是s。因为这个问题依赖于3D物体与它的投影之间的关系，我们看图15.2就可以了解。图15.2我们看到如果我们发射一条选取射线，从原点发出，经过点p，会与围绕p点投

OpenGL 利用framebuffer实现快速精确的点选拾取

本文介绍利用framebuffer来实现opengl的点选拾取，编程语言C++，GLSL，编程环境VS2008，依赖库glew，OpenGL版本4.3。 不多说，直接介绍原理。此原理依赖opengl的几个技术特点包括 着色其多重输出，颜色值的宽动态表述，离屏渲染。

OpenGL场景中三维点的拾取

在OpenGL场景中实现三维点的拾取，压缩文件包含头文件和源文件，添加到工程中即可。

OGRE最简单的射线拾取详解

上一篇文章解决了鼠标的问题，那么现在可以开始研究OGRE的鼠标拾取了。射线拾取原理是从摄像机发射一条经过鼠标位置的射线，计算射线和哪些三角形相交，然后计算这些三角形所属的场景对象（可以是Entity，Light，平面等等）OGRE已经帮我们实现了基本的功能。在这里实现的是最简单的鼠标射线拾取。bool GuiFrameListener::mousePressed( const OI

OpenGL 射线选择中射线的生成过程,代码与图示参考

Mouse Picking with Ray Casting在射线选择中,坐标的转换原理: http://antongerdelan.net/opengl/raycasting.html参考: http://blog.csdn.net/wind_hzx/article/details/40016619构建的视图代码//glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0

[置顶] OpenGL鼠标拾取的实现：终于搞定（包括细节问题）

void OpenGL::pickRects(){ /* GetCursorPos(&mouse); ScreenToClient(hWnd,&mouse); GLuint pickBuffer [32]; GLint nPicks,vpArray[4]; glRenderMode(GL_SELECT); glSelectBuffer(32,pickBuffer);

OpenGL着色器程序解析--3D拾取

转载自：https://blog.csdn.net/cordova/article/details/79564134背景3D拾取指的是将鼠标在屏幕上点击的位置匹配到3d游戏场景中的某个图元上，该图元投影到屏幕上的像素恰好就是鼠标点击的像素。3D场景在很多交互情境中有重要作用，使开发者的应用能够将用户的点击对应到场景空间中的物体上。例如：用户可以通过点击选中某个物体或者物体的某一部分进行删除等后续操...

Unity3d射线的原理用法以及一个利用射线实现简单拾取的小例子

最近开始研究U3D，它的强大就不多说了， 今天研究了研究射线相关东西，总结了些东西放上来，一来做个笔记，二来和大家分享分享！嘿嘿~  如果有不对的地方希望指出哈 ！- _ - 进入正题   射线：射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射 。 用途：射线应用范围比较广， 多用于碰撞检测（如：子弹飞行是否击中目标）、角色移动等 等。   相关A

OpenGL选择和拾取3D模型

使用OpenGL实现拾取和选择obj模型，开发环境为qt5.2.0，但是核心代码部分都有注释，可以移植到MFC等。另外，下载完成后请先阅读readme.txt，希望大家批评指正。因为是自己花时间完成的，所以需要一点辛苦费，希望大家谅解~

OpenGL拾取操作流程

创建场景--->发生鼠标事件--->创建失去缓冲，并绑定拾取缓冲--->激活拾取操作--->为对象初始化名字---》保存当前的模型观察阵----》指定鼠标输入的拾取窗口---》利用对象分配的标识符重新处理场景（再创建一次），从而将拾取信息获得--------》回复观察阵------》确定拾取数目---》处理拾取信息。   最重要的就是这一条。

opengl中鼠标拾取操作分析

在进行Opengl编程时，通常会进行一些交互式操作，其中的鼠标拾取技术可以实现对目标物体的选取和判断，为开发者和用户带来便利。下面笔者就对这当中的一些核心代码进行总结和分析。      Opengl中的拾取是对opengl管线的一个应用，所以这个过程并不是想象中利用射线求交来判断是否选中目标物体，而是利用投影变换阶段的拾取矩阵进行的。        由于我的工程是在mfc环境下进行的，所以我

OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线

OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线 OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线 OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线 OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线 OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线 OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线 OpenGL Cyrus-Beck 算法截取射线

实现射线检测鼠标拖动物体移动和使用滑轮缩放物体

 public class Script : MonoBehaviour {     public GameObject obj;     public float s;  void Update () {         Ray ray = new Ray();         RaycastHit hit;               ray = Camera.main.

UE4学习3 射线获取场景中的物体

我在场景里有个Ball的Actor Name是Ball_0 咋个获取它 用射线。 FCollisionQueryParams TraceParmas(FName(TEXT("TRACE")),true,GetPawn()); 这样就有个射线了。。FNAME好像是取了个名 TraceParams.bReturnPhysicalMaterial=false; TraceParams.bTra

OpenGL: OpenGL环境下的射线选择

用过OpenGL的人，应该都知道，OpenGL是自带拾取功能的，但用过的人应该也知道，这功能确实不好用。 OpenGL自带的选择功能主要有两种，名字堆栈（拾取）和读深度值判断选择，但这两种方法在实际项目中，未必都好用。 方法一：名字堆栈的方法，需要切换渲染模式，操作命名堆栈，计算拣选矩阵，检查选中记录。当要渲染的数据量特别大或渲染的对象众多时，显然是不可取的。 方法二：glReadPixel方法，

d3d射线和平面

 下面是将屏幕上的点转换到3d空间射线，这个其实通过对世界矩阵求反也可以得到  POINT ptCursor; GetCursorPos( &ptCursor ); ScreenToClient( getMainWnd(), &ptCursor ); D3DXVECTOR3 vScreen((float)ptCursor.x,(float)ptCursor.y,/*0.0f*/viewPort.MaxZ),vOut; D3DXVec3Unproje

opengl中鼠标拾取操作

本资源讲述了利用鼠标进行拾取的核心代码，适合于初学者，相信能为大家带来帮助

中文版AutoCAD2018机械设计经典228例

本书适用于机械设计相关专业大院校师生、机械设计相关行业的工程技术员以及参加相关机械设计培训的学员，也可作为各类相关专业培训机构和学校的教学参考书。

opengl拾取操作

就是红宝书的上例子，opengl实现拾取操作，一个作业而已

OpenGL-选择与拾取

以下内容主要整理《OpenGL编程指南》第13章的内容。主要解决以下问题：   （1）如何允许用户选择屏幕上的一块区域或者挑选屏幕上所绘制的一个物体？   一. 选择   1. OpenGL的选择机制如何实现   当我们打算使用OpenGL的选择机制时： （1）首先把整个场景绘制到帧缓冲区中； （2）然后进入选择模式，并且对场景进行重绘，

OpenGL直线拾取

void WALL::pick(GLfloat xpos,GLfloat ypos) { xpos,ypos; GLint viewport[4]; GLdouble mvmatrix[16],projmatrix[16]; float realy; GLdouble wx,wy,wz; glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport); glGetDoublev(GL_M

OpenGL鼠标拾取的实现：终于搞定（包括细节问题）

点击打开链接 void OpenGL::pickRects(){ /* GetCursorPos(&mouse); ScreenToClient(hWnd,&mouse); GLuint pickBuffer [32]; GLint nPicks,vpArray[4]; glRenderMode(GL_SELECT); glSelectBuffer(32,pic

webgl射线拾取 位置偏移

webgl建立三维场景时，想实现鼠标悬停在某个物体上，这个物体的颜色就改变，效果是实现了，但是鼠标位置发生偏移了，也就是说鼠标停在物体上，与物体有一点距离，物体颜色也改变。知道肯定是获取鼠标在屏幕上的位置的时候出了问题，可是硬是找了好久也没找出来，今天下午终于找到了。       是因为我将canvas的width和height都设置了，假设分别为1500，,900,。但是在获取鼠标位置时却用了

OpenGL学习笔记：拾取与选择

在开发OpenGL程序时，一个重要的问题就是互动，假设一个场景里面有很多元素，当用鼠标点击不同元素时，期待作出不同的反应，那么在OpenGL里面，是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢？ OpenGL有一套机制，叫做Picking， 里面涉及到几个核心概念： 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit

VR开发中HTC手柄射线拾物方法

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class CatchObject : MonoBehaviour { //射线对象 SteamVR_LaserPointer laserPointer; //手柄对象 SteamVR_Tracke

Unity3d VR手柄射线拾取,投掷,发射可拿去的物体

一using UnityEngine; /// <summary> /// 手柄射线原代码要添加好1. SteamVR_LaserPointer 2.SteamVR_TrackedController /// 以下是负责射线抓取的代码 /// </summary> public class catchObject : MonoBehaviour { SteamVR...

Unity3D VR HTCVIVE手柄射线拾取,投掷,发射可拿取的物体（补充版）

这主要是利用手柄操作的模板，具体改动自己尝试即可，当然网上这个都有，我主要拿来自己也改了下，添加补充了点。 首先在Unity项目里已经下载好了SteamVR插件，这个没有的话去asset store下载即可。然后在Hierarchy下面添加[CameraRig]。 1.[CameraRig]下面的 left 或者 right 添加  “SteamVR_LaserPointer” 和 “St...

Unity3D学习笔记07：射线Ray实现点击拾取

游戏中经常会有鼠标移动到某个对象上来拾取它的功能，我们可以用Unity3D中的射线Ray实现这一效果。原理是在我们鼠标的位置，从屏幕射出一条射向世界空间的射线，当这条射线碰撞到我们需要拾取的对象时，我们就销毁对象，把它添加到我们的背包中。          我们来做一个简单的Demo，我们在场景中添加一个方块Cube，一个小球Sphere，当我们鼠标放在方块上时没有任何反应，而当我们把鼠标放在小

OPENGL: 射线选择

用过OpenGL的人，应该都知道，OpenGL是自带拾取功能的，但用过的人应该也知道，这功能确实不好用。 OpenGL自带的选择功能主要有两种，名字堆栈（拾取）和读深度值判断选择，但这两种方法在实际项目中，未必都好用。 方法一：名字堆栈的方法，需要切换渲染模式，操作命名堆栈，计算拣选矩阵，检查选中记录。当要渲染的数据量特别大或渲染的对象众多时，显然是不可取的。 方法二：glReadPixel方法，

求解射线交点的完整代码

// Det.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #define M 3//矩阵大小 #include #include #include #include #include float hanglieshi(float array[M]

UE4下实现Vive手柄拾取物品

UE4下实现Vive手柄拾取物品

OpenGL图形基本变换及拾取

图形的显示与底层模型变换，以及鼠标拾取操作。 采用GLFW2.7.9

three.js学习笔记 射线

Three.js提供一个射线类Raycasting来拾取场景里面的物体。更方便的使用鼠标来操作3D场景。

基于八叉树的拾取算法在游戏中的应用

时间： 2014-02-12 来源：论文在线 　　摘  要：八叉树结构在游戏的场景渲染中应用十分广泛，本文针对该结构大幅度优化运算效率的特点，将其作了适当改进，使其用于鼠标拾取技术，取得了不错的效果。在要求对鼠标点击做出快速响应的游戏中，尤其是实时射击游戏中，该算法有一定的参考与使用价值。 　　关键词：拾取，DirectX sdk，包围盒，八叉树

OpenGL拾取例子[太阳系 OpenGL拾取例子[太阳系

OpenGL拾取例子[太阳系 OpenGL拾取例子[太阳系

用射线拾取地面模型的三角形面

通过射线检测射线与模型相交的三角形数。此程序实现了拾取地面模型的三角形面

判断三角形与射线相交的完整代码。。。

// Det.cpp : Defines the entry point for the console application.// #include "stdafx.h"#define M 3//矩阵大小#include #include #include #include #include float  hanglieshi(float array[M][M]){//计算行列式   flo

【OpenGL】绘制矩形绘制三角形选择拾取基础教程

上上个星期老师布置了一个大工程让我们写，感觉得到了很多提升，选择拾取这部分也是非常难的。特此总结，并且那次去问老师题目，老师不但很有耐心，还给了我一个苹果，纪念一下。基本情况介绍总共代码331行，函数12个运行效果首先点击右键，会出现菜单鼠标左键点击进入相应功能，画矩形时左键点两下（对角线）即可，画三角形时点三下，选择区域要在已经画了图形的情况下点（也不是不能进啦，只是没有意义），选择拾取效果如下...

主角人物移动（一）-鼠标点击事件与通过射线获取点击坐标

Ray playerRay;//射线 RaycastHit playerHit;//射线碰撞信息 Vector3 targetPos;//定义鼠标点击位置 int mapTargetMask;//定义碰撞层级参数void Start () { //获取地图层级并转换为int mapTargetMask = LayerMask.GetMask("map"); ...

Unity3D Ray射线

文章《Unity3D学习笔记07：射线Ray实现点击拾取》的项目源码

三维拾取

三维拾取 3D中的坐标系统 3D系统中有各种各样的坐标系，如世界坐标系，相机坐标系，屏幕坐标系等。总的来讲，一种是全局坐标系，比如世界坐标系；一种是局部坐标系，它是相对于某种参照物为原点的坐标系，如相机坐标系。 世界坐标系：三维世界的全局坐标系 相机坐标系：以相机为原点，相机朝向为坐标轴的局部坐标系 屏幕坐标系：三维模型投影到2D屏幕上的坐标系，鼠标坐标就在屏幕坐标系中 父

射线与球体相交检测

原理：参照实时碰撞检测算法技术上的原理： 但书上的实现是错的。 C++实现： static bool getRaySphereIntersect(vector3d rayOrigin, vector3d rayDir, vector3d sphereCenter, float sphereRadius,

UE4实现Vive手柄拾取功能

工程是在编译版的4.11版本中创建的，使用接口简单实现拾取功能

OpenGL中的屏幕坐标和世界坐标的转换

GLint viewport[4]; GLdouble modelview[16]; GLdouble projection[16]; GLfloat winX, winY, winZ; GLdouble posX, posY, posZ; glPushMatrix(); // 变换要绘图函数里的顺序一样，否则坐标转换会产生错误 glScal

UE4 射线检测

1.获得射线起点 FVector StartLocation; FRotator PlayerRotation; this->GetWorld()->GetFirstPlayerController() ->GetPlayerViewPoint(StartLocation, PlayerRotation); 2.获得射线终点 FVector EndLocati...

OpenGL选择-拾取机制(下)

本篇紧随上篇，探讨一下OpenGL内置的拾取机制，给出一个完整的拾取部分实现代码，请有心人批评指正。前篇是:[乱弹OpenGL选择-拾取机制(上)] ——ZwqXin.com 前篇主要讲了名字栈机制，这是拾取机制中对拾取结果进行识别的机制，是后处理的前提。而本篇则从拾取机制的“拾取”部分，揭露一下我所理解的OpenGL内置拾取机制。 本文来源于 ZwqXin (http://www.zwqxi

opengl入门实例(4)-鼠标事件

在OpenGL中,利用鼠标和键盘来对应用程序产生交互是必须的,我们可以制作一个菜单让我们选择要绘画的类型,图元的颜色及线条粗细等材质. 我刚刚参考了一个网上的例子,原先自己最大的问题就是对于OpenGL 调用函数放置的位置,现在看来自己可以先写写几个应用的例子,提高效率 时间不多,保护眼睛.#include #include void display() { glClear(GL_COLOR

UE4 C++从鼠标点击位置发射射线

Controller->GetPlayerViewPoint(Point, Direction);//得到摄像机位置和方向 FHitResult hit(ForceInit); //接受结果用，射线类-ForceInit用于初始话源码中效果具体实现如下FVector CamLoc; FRotator CamRot; if (Controller == NULL) return; ...

VR射线拾取

 射线拾取其实很简单，这个加多了个shader脚本要挂载在里，namespace VRTK { using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class RayPick : MonoBehaviour { public boo...

射线拾取--进阶

下面是我射线拾取的核心代码：我参考的理论：http://www.chinaitpower.com/A/2003-01-12/46848.htmlrnrn#define BUFFER_LENGTH 64rnvoid CPipeLineView::pick(GLfloat xpos,GLfloat ypos)rnrn // Space for selection buffer 定义拣选缓冲区rn GLuint selectBuff[BUFFER_LENGTH];rn //xpos,ypos;rn GLint viewport[4];rn GLdouble mvmatrix[16],projmatrix[16];rn GLint realy;rn double wx1,wy1,wz1;rn double wx2,wy2,wz2;rnrnrn // Setup selection buffer rn glSelectBuffer(BUFFER_LENGTH, selectBuff);rn rn rn glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvmatrix);rn glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projmatrix);rn glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);rnrn rn realy = viewport[3]-(GLint)ypos -1;// 左下角为坐标原点rn gluUnProject((GLdouble)xpos,(GLdouble)realy,0.0,mvmatrix,projmatrix,viewport,&wx1,&wy1,&wz1);rnrnrn gluUnProject((GLdouble)xpos,(GLdouble)realy,1.0,mvmatrix,projmatrix,viewport,&wx2,&wy2,&wz2);rn rn rayStart.x =wx1;rn rayStart.y =wy1;rn rayStart.z =wz1;rn rayEnd.x =wx2;rn rayEnd.y =wy2;rn rayEnd.z =wz2;rnrn g_color = 0.0f;rn char strName[50];rn if (IntersectTriangle())rn rn strcpy(strName,"you have selected the triangle");rn //g_color=1.0f;rn rn elsern rn strcpy(strName,"you haven't selected the triangle");rn rn AfxMessageBox(strName);rnrnrnbool CPipeLineView::IntersectTriangle()rnrn GLfloat edge1[3];rn GLfloat edge2[3];rnrn edge1[0]=V1[0]-V0[0];rn edge1[1]=V1[1]-V0[1];rn edge1[2]=V1[2]-V0[2];rn edge2[0]=V2[0]-V0[0];rn edge2[1]=V2[1]-V0[1];rn edge2[2]=V2[2]-V0[2];rnrn float dir[3];rn dir[0]=rayEnd.x-rayStart.x;rn dir[1]=rayEnd.y-rayStart.y;rn dir[2]=rayEnd.z-rayStart.z;rn rn GLfloat w = sqrt(pow(dir[0],2)+pow(dir[1],2)+pow(dir[2],2));rn dir[0] /= w;rn dir[1] /= w;rn dir[2] /= w;rnrn GLfloat pvec[3];rn pvec[0]= dir[1]*edge2[2] - dir[2]*edge2[1];rn pvec[1]= dir[2]*edge2[0] - dir[0]*edge2[2];rn pvec[2]= dir[0]*edge2[1] - dir[1]*edge2[0];rnrn GLfloat det ;rn det = edge1[0]*pvec[0]+edge1[1]*pvec[1]+edge1[2]*pvec[2];rn rn GLfloat tvec[3];rnrn if( det > 0 )rn rnrn tvec[0] =rayStart.x-V0[0];rn tvec[1] =rayStart.y-V0[1];rn tvec[2] =rayStart.z-V0[2];rn rn elsern rnrn tvec[0] =V0[0] -rayStart.x;rn tvec[1] =V0[1] -rayStart.y;rn tvec[2] =V0[2] -rayStart.z;rn rn det = -det ;rnrn rnrn if( det < 0.0001f ) return false;rn rnrn GLfloat u ;rn u = tvec[0]*pvec[0]+ tvec[1]*pvec[1]+ tvec[2]*pvec[2];rnrn if( u < 0.0f || u > det ) return false;rnrn GLfloat qvec[3];rn qvec[0]= tvec[1]*edge1[2] - tvec[2]*edge1[1];rn qvec[1]= tvec[2]*edge1[0] - tvec[0]*edge1[2];rn qvec[2]= tvec[0]*edge1[1] - tvec[1]*edge1[0];rnrnrn GLfloat v;rn v = dir[0]*qvec[0]+dir[1]*qvec[1]+dir[2]*qvec[2];rn if( v < 0.0f || u + v > det ) return false;rnrn GLfloat t = edge2[0]*qvec[0]+edge2[1]*qvec[1]+edge2[2]*qvec[2];rn GLfloat fInvDet = 1.0f / det;rn t *= fInvDet;rn u *= fInvDet;rn v *= fInvDet;rn return true;rnrnrnvoid CPipeLineView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) rnrn // TODO: Add your message handler code here and/or call defaultrn pick(point.x,point.y);rn DrawScene(GL_RENDER);rnrn CView::OnLButtonDown(nFlags, point);rn rnvoid CPipeLineView::DrawScene(GLint mode)rnrn glMatrixMode(GL_MODELVIEW);rn glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); rn glPushMatrix();rn glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);rn glBegin(GL_TRIANGLES);rn glColor3f(g_color,0.0,1.0);rn glVertex3fv(V0);// 如果加了glTranslatef之类的变换函数，射线应该反向变化rn glVertex3fv(V1);rn glVertex3fv(V2);rn glEnd();rnrn glTranslatef(2.0f,0.0f,-6.0f);rn glBegin(GL_TRIANGLES);rn glColor3f(1.0,g_color,0.0);rn glVertex3fv(V1);rn glVertex3fv(V0);rn glVertex3fv(V2);rn glEnd();rnrnrn glPopMatrix();rn SwapBuffers(wglGetCurrentDC());rnrnrn实现的结果如图所示[img=http://bbs.csdn.net/][/img]rn如图所示：右边的黄色圆圈的地方明明不是三角形区域，但是点击过后，却显示“你已经选中了三角形”，不知道这个问题，有没有大侠遇到过，谢谢指点！

D3D射线碰撞检测简例

从某论坛获得该资源。一个简单的D3D射线碰撞检测。也可以使用射线方法进行拾取操作。

在DX9下D3DXIntersectTri 三维模型拾取

在DX9下通过D3DXIntersectTri 检查.X文件中拾取射线与三角形相交结果，实现拾取功能，但计算量大，实用性不高，但可作为一种方法去拾取。

Recast源码解析（一）：射线实现原理

最近公司的项目用到了recast做服务端寻路，自己在使用的过程中对其如何实现网格寻路很感兴趣，根据需要研读过部分实现代码，同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少，因此这里打算写成一组系列做个总结。本文是针对recast中的一个射线方法raycast，结合代码探讨其实现原理，并在此过程中穿插相应数学解释。 recast简介 说到寻路，主流的地形建模方法有三种：grid（方格）、waypoint...

UE（虚幻）4 蓝图可视化编程进阶篇 03 鼠标拾取案例（接口）

拾取的基本原理

射线检测算法在游戏中应用

笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。  射线检测在游戏中使用的非常广泛，我们利用射线开发时，开发者只是调用引擎的接口即可实现，但是我们要了解其内部实现原理，这样我们也可以自己封装射线检测算法，射线检测算法利用程度

Unity 3D中的射线（上）

在我们的游戏开发过程中，有一个很重要的工作就是进行碰撞检测。例如在射击游戏中子弹是否击中敌人，在RPG游戏中是否捡到装备等等。在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线，Unity 3D的物理引擎也为我们提供了射线类以及相关的函数接口。本文将对射线的使用进行一个总结。      射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射

OpenGL拾取例子[太阳系]

OpenGl演示小程序，演示行星绕太阳选择的效果

Demo3鼠标拾取.rar

OpenGL Demo3鼠标拾取

基于SteamVR_Unity_Toolkit自定义射线触发器简单结构

环境：HtcVive，Unity，C#，商店的SteamVR_Unity_Toolkit插件目前htc交互比较主流的还是那个实体射线交互，工具包自带的三种：GetComponent().DestinationMarkerEnterGetComponent().DestinationMarkerExitGetComponent().DestinationMarkerSet工具包自带的三种交互使用起来不

Unity开发HTC vive 五、拾取和触碰

1、导入SDK：SteamVR Plugin和Vive Input Utility 2、将CamerRag拖入场景 将ViveColliders拖入场景 3、添加拾取对象 添加一个3d对象，并添加脚本BasicGrabbables即可，则物体可以被拾取。 4、添加触碰对象 添加一个3d对象，默认即可触碰 5、添加

opengl 拾取实例[太阳系]

opengl 拾取实例