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黄花
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描画时、是一个tile一个tile画的。（tile就是矩形格子）
画每个tile时、有scale和translate、每个tile的scale是相同的、translate不同。tile开始push矩阵、结束pop矩阵。
现在需要计算鼠标点击位置和z=0平面的交点。
开始时、使用gluUnProject时、添加了scale函数、如下：
GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat winX, winY;//, winZ;
glPushMatrix();
{
glScalef(vecScale.x(), vecScale.y(), vecScale.z());
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
winX = (float)x;
winY = viewport[3] - (float)y;
gluUnProject(double(winX),double(winY), depthZ0to1, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
}
glPopMatrix();
发现计算出的交点位置不对。
弄了好几天、去掉glScalef函数之后、
先计算交点、然后交点坐标除以scale值，（类似这样 interSectionPoint.x() / vScale.x()）
这样得出了正确的坐标。
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请问为什么有glScalef函数的代码无法计算出正确值？
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黄花
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原点在屏幕中心
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是不是坐标系不一样，一个是屏幕坐标，一个是当前窗口坐标。反正我在计算坐标位置的时候，遇到过很多因为一个是屏幕一个是当前窗口而带来的问题。
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黄花
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坐标是Qt的QMouseEvent.pos()取出来的，是当前窗口的坐标，除了glScalef函数和interSectionPoint.x() / vScale.x()， 两份代码一样的。
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进士
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搜网络教程“学OpenGL编3D游戏”。
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- 原理：首先 给object一个key 然后keyToColor 然后 fragment里面 uniform这个 keyToColor 然后画出来 画在FBO上面 每一个object就会有独特的颜色在这张图片上面了。 <em>拾取</em>就readpixel 是读这张FBO 得到rgba 转化为key 然后key反向找一个object 就找到了 栗子 第一个object key=1 color弄成0 0 1 0...
- VR中抓取物体
- 给物体添加VRTK组件选取可被抓取给手柄添加的组件
- 基于八叉树的拾取算法在游戏中的应用
- 时间： 2014-02-12 来源：论文在线 摘 要：八叉树结构在游戏的场景渲染中应用十分广泛，本文针对该结构大幅度优化运算效率的特点，将其作了适当改进，使其用于鼠标<em>拾取</em>技术，取得了不错的效果。在要求对鼠标点击做出快速响应的游戏中，尤其是实时射击游戏中，该算法有一定的参考与使用价值。 关键词：<em>拾取</em>，DirectX sdk，包围盒，八叉树
- UE4下实现Vive手柄拾取物品
- UE4下实现Vive手柄<em>拾取</em>物品
- OpenGL图形拾取
- 基于VC6.0的鼠标<em>拾取</em>图形,动态选择各做图元素
- 实现一个简单的Unity3D三维拾取——3D Picking (1)
- 3D Picking 原理就是从相机位置向空间中发射一条<em>射线</em>，根据<em>射线</em>击中的物体来进行<em>拾取</em>。 这里我们使用触摸屏触摸来进行<em>拾取</em>，鼠标的<em>拾取</em>原理一样，只不过选用的API不同。
- UE4 射线检测
- 1.获得<em>射线</em>起点 FVector StartLocation; FRotator PlayerRotation; this-&gt;GetWorld()-&gt;GetFirstPlayerController() -&gt;GetPlayerViewPoint(StartLocation, PlayerRotation); 2.获得<em>射线</em>终点 FVector EndLocati...
- 用射线拾取地面模型的三角形面
- 通过<em>射线</em>检测<em>射线</em>与模型相交的三角形数。此程序实现了<em>拾取</em>地面模型的三角形面
- 射线检测算法在游戏中应用
- 笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。 <em>射线</em>检测在游戏中使用的非常广泛，我们利用<em>射线</em>开发时，开发者只是调用引擎的接口即可实现，但是我们要了解其内部实现原理，这样我们也可以自己封装<em>射线</em>检测算法，<em>射线</em>检测算法利用程度
- OpenGL拾取例子[太阳系 OpenGL拾取例子[太阳系
- OpenGL<em>拾取</em>例子[太阳系 OpenGL<em>拾取</em>例子[太阳系
- [Unity][射线检测]3D物体显示Tooltip提示框并且本地化
- 鼠标悬浮 3D 物体，显示 3D物体 的提示框，并本地化文本。 遇到 鼠标悬浮 3D 物体 无响应，基本 是<em>相关</em>文章1，2的解决办法。把影响遮挡 的物体 移走就行。 本地化 使用的是 <em>相关</em>文章4里面的 Simple Language Localization，里面的 使用手册 简单易用，非常棒。 Tooltip_3DGO.cs /// &lt;summary&gt; ///...
- 射线和平面的相交性检测
- 参数形式的<em>射线</em>与平面相交公式可以参考3D数学基础：图形与游戏开发 p269 inline int cIntersectionSegmentPlane(const cVector3d& a_segmentPointA, const cVector3d& a_segmentPointB,
- osg中拾取对象和拾取点
- 使用osgUtil::PolytopeIntersector来<em>拾取</em>对象，使用这个类可与方便与点、直线等对象进行碰撞求交计算 int COSGViewInternal:PickObject(int x, int y, CObject* object) { const osg::GraphicsContext::Traits* trait = m_viewer->getCamera()->get
- UE4玩家捡起东西
- 添加两个变量Player_PressKey_Q和Player_OverlapActor,给武器添加一个Box Collision，分别用以判断玩家是否进入武器捡起碰撞区域，和是否根据提示按Q来捡起武器。 之后就是播放捡起的动画。将武器与玩家的手臂骨骼进行绑定，需要注意的是，添加额外插槽的时候应该将其方向与其他骨骼方向一致，或者也可以自己调整成想要的效果，然后取消武器与玩家身体的物理碰撞
- Unity3D Ray射线
- 文章《Unity3D学习笔记07：<em>射线</em>Ray实现点击<em>拾取</em>》的项目源码
- OpenGL 鼠标位置转换世界坐标系 射线实现方法
- [-1 -- 1]mousex [1 -- -1]mousey裁剪坐标系全是 1 -1 直接就z=1 x=2*mousex/winWidth-1; y=1-2*mousey/winHeightvec4 posNDS(x,y,z,1.0) 然后本身是MVP得到的pro的逆矩阵*posNDS一下得到视觉坐标系 再view的逆矩阵*一下 得到世界坐标系然后全部/W 这里W是1 相机位置搭配这...
- VR开发 -- 抓取扔放物体（VRTK）
- 使用VRTK插件实现对物体的抓取、扔放 一.创建场景 场景中创建三个物体 二.挂载脚本 三.场景效果 VRTK插件<em>相关</em>场景 抓取物体功能 005_Controller_BasicObjectGrabbing ...
- three.js学习笔记 射线
- Three.js提供一个<em>射线</em>类Raycasting来<em>拾取</em>场景里面的物体。更方便的使用鼠标来操作3D场景。
- three.js利用射线Raycaster进行碰撞检测
- 学习碰撞检测之前，我们先了解一下Raycaster类 Raycaster 应该翻译为“光线投射”，顾名思义，就是投射出去的一束光线。 Raycaster的构造函数如下 Raycaster( origin, direction, near, far ) { origin — <em>射线</em>的起点向量。 direction — <em>射线</em>的方向向量，应该归一化。 near — 所有返回的结果应该比 near ...
- opengl拾取操作
- 就是红宝书的上例子，<em>opengl</em>实现<em>拾取</em>操作，一个作业而已
- 项目记录 : 射线与球的相交
- <em>射线</em>与球的相交 从图形来说 <em>射线</em>与圆相交.origin 是<em>射线</em>的起点. dir 是<em>射线</em>的方向向量. P0 和 P1 是两个交点. center 是圆心, R 是半径. d 为圆心到<em>射线</em>的距离. 我们先以2D切面图来说明，当<em>射线</em>和圆相交的时候，可以看到，球心 center 到<em>射线</em> ray 的距离 d &lt;= R，这个即为相交的条件。那么<em>射线</em>与球相切就转化为了球心到<em>射线</em>的距离d的判断。先求出d：...
- Recast源码解析（一）：射线实现原理
- 最近公司的项目用到了recast做服务端寻路，自己在使用的过程中对其如何实现网格寻路很感兴趣，根据需要研读过部分实现代码，同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少，因此这里打算写成一组系列做个总结。本文是针对recast中的一个<em>射线</em>方法raycast，结合代码探讨其实现原理，并在此过程中穿插相应数学解释。 recast简介 说到寻路，主流的地形建模方法有三种：grid（方格）、waypoint...
- DirectX 3D_实践之DirectX3D中的物体拾取技术
- 今天我们谈一下，个人的核心竞争力，每个从事IT的人，都必须有自己的核心竞争力，有了这个，你才能有不可替代性，才可以在就业中，游刃有余，人的精力是有限的，不可能让自己在各个方面都有很深的研究和了解，但必须，在某一个方面，进行深入的研究，之前，我有讲过，我们每个人都在挖井，其实地下水在地下的深度是一致的，很多觉得当前的技术不好，没有进行深入，就重新去挖了一口井，过一段时间，又挖了一口井，但是他一直没有
- 基于OpenGL的一种三维拾取方法
- 本文介绍了一种基于OpenGL 的三维<em>拾取</em>方法,该方法可对三维地形图上的任意点进行<em>拾取</em>,并反馈<em>拾取</em>点 的三维信息。在正交投影模型中,将整个图形划分成若干块均匀区域,先判断二维输入点落在哪块区域;然后再对选中的 区域细化,判断输入点所选中的图元,并根据该图元的顶点信息求出二维输入设备所对应的第三维的值;最终返回该<em>拾取</em> 点在物体坐标系下的真实三维坐标,从而实现图形交互功能。
- 三维拾取
- 三维<em>拾取</em> 3D中的坐标系统 3D系统中有各种各样的坐标系，如世界坐标系，相机坐标系，屏幕坐标系等。总的来讲，一种是全局坐标系，比如世界坐标系；一种是局部坐标系，它是相对于某种参照物为原点的坐标系，如相机坐标系。 世界坐标系：三维世界的全局坐标系 相机坐标系：以相机为原点，相机朝向为坐标轴的局部坐标系 屏幕坐标系：三维模型投影到2D屏幕上的坐标系，鼠标坐标就在屏幕坐标系中 父
- 004HTC VIVE拾取东西和触碰
- 1、导入SDK：SteamVR Plugin和Vive Input Utility 2、将CamerRag拖入场景 将ViveColliders拖入场景 3、添加<em>拾取</em>对象 添加一个3d对象，并添加脚本BasicGrabbables即可，则物体可以被<em>拾取</em>。 4、添加触碰对象 添加一个3d对象，默认即可触碰 5、添加
- 强连通分量及缩点tarjan算法解析
- 强连通分量： 简言之 就是找环（每条边只走一次，两两可达） 孤立的一个点也是一个连通分量 使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点） 定义： int Time, DFN[N], Low[N]; DFN[i]表示 遍历到 i 点时是第几次dfs Low[u] 表示 以u点为父节点的 子树 能连接到 [栈中] 最上端的点 int
- BrutusA2使用教程+工具下载
- BrutusA2使用教程+工具 FTP密码破解 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/beita1986/4155925?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/beita1986/4155925?utm_source=bbsseo[/url]
- 轻量级Java_EE企业应用实战_Struts_2+Spring_3+Hibernate整合开发_第3版.part4下载
- 《轻量级Java EE企业应用实战：Struts2＋Spring3＋Hibernate整合开发（第3版）》是《轻量级Java EE企业应用实战》的第3版，第3版保持了第2版内容全面、深入的特点，主要完成全部知识的升级。 《轻量级Java EE企业应用实战：Struts2＋Spring3＋Hibernate整合开发（第3版）》介绍了Java EE领域的三个开源框架：Struts 2、Spring和Hibernate。其中Struts 2升级到2.2.1，Spring升级到3.0.5，Hibernate升级到了3.6.0。本书还全面介绍了Servlet 3.0的新特性，以及Tomcat 7.0 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/wilsonyun/4453968?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wilsonyun/4453968?utm_source=bbsseo[/url]
- R语言与网站分析下载
- 数据分析技术丛书，李明著。 R语言作为一个可进行交互式数据分析和探索的强大平台，被越来越多的数据分析和挖掘人员及公司所使用。其优势主要体现在以下几个方面： R语言的使用和学习并不需要掌握高深的语法，这使得分析师可以把更多的精力放在算法本身的实现上。 R语言是目前包含数据算法最全的工具，其灵活强大的绘图功能可以更好地表现数据处理结果。 R语言本身是免费和开源的，并与众多商业数据分析软件，如SAS等有接口。 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/baiyuzhong2012/7314745?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/baiyuzhong2012/7314745?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的