c#调用c++ dll出现“尝试读取或写入受保护的内存”

嫣然傻笑 2018-12-07 12:00:45
C++ 原型方法
我在C# 里面使用的时候,求解决方案!
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一段formerly 2018-12-10
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ref string 换成stringBuild有试过吗?
weixin_44042561 2018-12-10
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同样问题已解决 3Q
嫣然傻笑 2018-12-10
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谢谢 hez2010,按照你给出的定义方式可以了!
hez2010 2018-12-08
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你要给StringBuilder事先分配空间啊。

[DllImport("xxxxxx.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, EntryPoint = "CommPosProcess", CharSet = CharSet.Ansi)]
static extern int CommPosProcess(string pInput, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]StringBuilder pOutput);



调用的时候:

var sb = new StringBuilder(256); //分配256字节的空间,可以自己调整这个大小
var ret = CommPosProcess(xxx, sb);


wanghui0380 2018-12-07
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ref string 换成stringBuild
xuzuning 2018-12-07
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result 应有足够的初始化空间
嫣然傻笑 2018-12-07
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换成 stringBuild 试过的,不行
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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