QT调用摄像头问题

qq_22575563 2018-12-08 09:54:53

本人使用的使用飞凌OKMX6UL-C的开发板，摄像头使用飞凌配套的ov9650,系统已经做好驱动程序，通过查看手册，输入命令可以看到在屏幕上有图像，但是无法采集图像，最近在学QT界面编程，想做一个摄像头的界面，参考了网上的一些程序，不知怎么回事出现段错误，还是无法实现摄像头的调用，
本人小白，不知道该怎么改，跪求大神的指教
#ifndef CAMERA_H

#define CAMERA_H



#include <QWidget>

#include <QTimer>

#include <QImage>



namespace Ui {

class camera;

}



class camera : public QWidget

{

    Q_OBJECT

    

public:

    explicit camera(QWidget *parent = 0);

    ~camera();

    void do_view();

    void do_capture();



private:

    Ui::camera *ui;

    QTimer *timer;

    unsigned char *pp;

    QImage *frame;

    int video_fd ;



public slots:

     void readFrame();





private slots:

    void on_capButton_clicked();

    void on_exitButton_clicked();

    void on_pushButton_clicked();



};



#endif // CAMERA_H



#include "camera.h"

#include "ui_camera.h"

#include "mycamera.h"

#include <QMessageBox>



camera::camera(QWidget *parent) :

    QWidget(parent),

    ui(new Ui::camera)

{

    ui->setupUi(this);

    video_fd = -1;

}



camera::~camera()

{

    delete ui;

}



void camera::readFrame()

{

    if(video_fd>0)

    {

       // update();

        read(video_fd,pp,320*240*2);



        frame = new QImage(pp,320,240,QImage::Format_RGB16);

        frame->loadFromData((unsigned char*)pp,320*240*2*sizeof(char));

        ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*frame,Qt::AutoColor));

        free(pp);

        pp = (unsigned char*)malloc(320*240*2*sizeof(char));

    }

}



void camera::do_view()

{

        int ret ;

       // int video_fd =-1;



        pp = (unsigned char*)malloc(320*240*2*sizeof(char));

        frame = new QImage(pp,320,240,QImage::Format_RGB16);

        video_fd = open(VIDEO_DEV_NODE,O_RDWR);



        if(video_fd<0)

            QMessageBox::warning(this,tr("VIDEO_DEV_NODE"),tr("VIDEO_DEV_NODE OPEN ERROR"));

        ret = read(video_fd,pp,320*240*2);

        if(ret<0)

            QMessageBox::warning(this,tr("VIDEO_READ"),tr("VIDEO_READ ERROR"));



        //QPainter *painter =new QPainter(this);

        timer = new QTimer(this);

        connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readFrame()));

        timer->start(30);



       // frame->loadFromData((unsigned char*)pp,320*240*2*sizeof(char));

      //  ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*frame,Qt::AutoColor));



       // if(video_fd>0)

          //  close(video_fd);

       // closefd(video_fd);





}



void camera::do_capture()

{

    int video_rd = -1;

    unsigned long dataSize = 0;

    unsigned short rgb565Data[WIDTH*HEIGHT];

    unsigned char rgb24Data[WIDTH*HEIGHT*2];



    if(video_fd>0)

    {

        dataSize = WIDTH*HEIGHT ;

        video_rd = read(video_fd,rgb565Data,dataSize*2);

        if(video_rd<0)

            QMessageBox::warning(this,tr("Read Waining"),tr("Read Error"));

        fflush(stdout);

        rgb565Torgb24(rgb565Data,WIDTH,HEIGHT,rgb24Data);

        setBmpHeader(rgb24Data,WIDTH,HEIGHT,"lkvv.bmp");

        fflush(stdout);

     }

}



void camera::on_pushButton_clicked()

{

  //QTimer *time = new QTimer(this);

  //connect(time,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(do_view()))

         // time->start()

    do_view();

}



void camera::on_exitButton_clicked()

{

    closefd(video_fd);

    ui->label->clear();

    timer->stop();

}



void camera::on_capButton_clicked()

{

    do_capture();

}



#ifndef MYCAMERA_H

#define MYCAMERA_H





#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <asm/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <sys/mman.h>

#include <errno.h>



#include <linux/fs.h>

#include <linux/kernel.h>



#define VIDEO_DEV_NODE			"/dev/video"



#define WIDTH 320

#define HEIGHT 240



#define RGB565_MASK_RED 0xF800 //reg

#define RGB565_MASK_GREEN 0x07E0 //green

#define RGB565_MASK_BLUE 0x001F //blue



typedef struct

{

unsigned short bmpType;

unsigned long bmpSize;

unsigned long bmpRev;

unsigned long bmpOffset;

unsigned long bmpHeaderSize;

long bmpWidth;

long bmpHeight;

unsigned short bmpPlanes;

unsigned short bmpCount;

unsigned long biCompression;

unsigned long biSizeImage;

signed long bmpHPelsPerMeter;

signed long bmpVPelsPerMeter;

unsigned long bmpColors;

unsigned long bmpImportant;

} __attribute__((packed)) bmp_header ;



int setBmpHeader(unsigned char *bmpBuff,unsigned long width,unsigned long height,char *filepath)

{

        int imageSize,i;

        int fd =-1;

        bmp_header bmp;

        imageSize = width*height*3;



        bmp.bmpType = 0x4D42;

        bmp.bmpSize = imageSize +  sizeof(bmp_header);

        bmp.bmpRev = 0;

        bmp.bmpOffset=bmp.bmpSize - imageSize;

        bmp.bmpHeaderSize=0x28;

        bmp.bmpWidth=width;

        bmp.bmpHeight=height;

        bmp.bmpPlanes=1;

        bmp.bmpCount=24;

        bmp.biCompression=0;

        bmp.biSizeImage=imageSize;

        bmp.bmpHPelsPerMeter=0;

        bmp.bmpVPelsPerMeter=0;

        bmp.bmpColors=0;

        bmp.bmpImportant=0;



        fd=open(filepath,O_CREAT|O_RDWR);

        i = write(fd,&bmp,sizeof(bmp_header));

        printf("Write bmp %d bytes\n",i);

        i = write(fd,bmpBuff,imageSize);//read image date to fd

        printf("Write bmp date %d bytes\n",i);

        //lseek(fd,2,SEEK_SET);

        close(fd);

        return 1;

}



void rgb565Torgb24(unsigned short rgb565Date[],unsigned long width,unsigned long height,unsigned char rgb24Date[])

{

        unsigned short *pRgb565 = rgb565Date ;

        int SIZE = width*height;

        int i;

        for(i=0;i<SIZE;i++)

        {

                int r,g,b;

                b = ((*pRgb565)&RGB565_MASK_BLUE);

                g = ((*pRgb565)&RGB565_MASK_GREEN)>>5;

                r = ((*pRgb565)&RGB565_MASK_RED)>>11;

                rgb24Date[i*3+0] = (b<<3)|(b>>2);//youhua suanfa

                rgb24Date[i*3+1] = (g<<2)|(g>>4);

                rgb24Date[i*3+2] = (r<<3)|(r>>2);

                pRgb565++;

        }

}







void closefd(int fd)

{

    if(fd>0)

        close(fd);

}



//void readFrame(int fd)

//{

 //   if(fd>0)



//}







#endif // MYCAMERA_H



#include "camera.h"

#include <QApplication>



int main(int argc, char *argv[])

{

    QApplication a(argc, argv);

    camera w;

    w.show();

    

    return a.exec();

}
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_松 2019-01-30
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qt摄像头的demo是哪里获取的？@不易易
不易易 2018-12-12
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我运行过qt的摄像头demo，不管是笔记本自带的摄像头还是usb插入的摄像头，都能识别显示；
不清楚你这个情况。
kerwin liu 2018-12-10
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1.为什么是320*240*2而不是320*240*3 ？
2.frame明显的会出现内存泄露.程序出错是可以通过GDB调试。
3.如果没有猜错，你的摄像头模块应该是个USB设备，检查一下read这一块
我也没用过这个模块，也没相关的环境。只是根据你的代码说说我的看法。希望能帮到你
彩阳 2018-12-08
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先占用一个楼，我们没有开发环境，感觉这个比较难解决。
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