生成器、异步、阻塞

2018-12-10 02:57:25 216 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

用KalmanNet搞定非线性状态估计：当卡尔曼滤波遇上神经网络本文深入探讨了KalmanNet如何将神经网络与卡尔曼滤波结合，以解决非线性状态估计中的模型失配和噪声不确定性问题。通过保留经典滤波框架并用RNN学习卡尔曼增益，该方法在无人机导航、机器人定位等场景中实现了模型驱动与数据驱动的优势互补，提升了估计的鲁棒性和灵活性。阅读详情

 public IEnumerable<int> Generate(int amount) {

            for(int i = 0; i < amount; i++)

            {

                Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(2));

                yield return i;

            }

        }

如上，这个方法不能改变，方法需要时间来生成每个数字(2秒)，所以主线程将在这里阻塞5 * 2 = 10秒，
应该如何调用这个方法?

...全文

使用 Mid360 从零开始搭建实物机器人入门级导航系统 —— 基于 Fast_Lio 和 Move_Base 本文详细介绍了如何使用Mid360机器人从零开始搭建一个基于Fast_Lio和Move_Base的入门级导航系统。通过配置 ROS2、集成激光雷达、IMU、Fast_Lio、Move_Base 等模块，我们成功构建了一个能够实现自动导航的机器人系统。在实际开发中，随着需求的变化，你可以不断调整参数、优化路径规划算法、增加新的传感器等，逐步提升机器人的智能与功能。阅读详情

sdfgrtyu

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切换为时间正序

hez2010 2018-12-20

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var iter = Generate(5).GetEnumerator();

while (iter.MoveNext())

{

    Console.WriteLine(iter.Current);

}

以专业开发人员为伍 2018-12-20

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本末倒置地逻辑，本身就是只会阻塞、不会别的设计。所以先要改变自己的思维方式，否则没有什么前途。

以专业开发人员为伍 2018-12-20

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当你写迭代器

public IEnumerable<int> Generate(int amount) {
            for(int i = 0; i < amount; i++)
            {
                yield return i;
            }
        }

的时候，这个Generate 方法本身就是异步的，它仅仅是被动返回一个 MoveNext 动作结果而已，你调用它的方法间隔多少时间调用一次这个方法的 MoveNext 机制，就会自然而然地间隔长时间。这就好像一个人本身是瞎子，却来责怪房间里没有安装电灯。完全是本末倒置的。故意颠倒黑白，把程序设计的源头驱动逻辑给颠倒了，明明是调用 Generate(.....).MoveNext 的客户代码不按照间隔时间调用它，却说什么是这个迭代器不去主动调用自己的宿主代码。

xiaohe96 2018-12-20

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Generate(5).ToArray(); 或者 foreach(var data in Generate(5)) 不想卡死的话就异步调用了

threenewbee 2018-12-10

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放在线程里调用了 new ThreadStart(new Action(() => foreach (var item in Generate()) ... ));

stherix 2018-12-10

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引用 8 楼 sdfgrtyu 的回复:

这没法知道程序完没完成啊？在Task.Factory.StartNew前面加awiat，可是返回的是void啊

只要await返回就代表已经结束了

sdfgrtyu 2018-12-10

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引用 7 楼 stherix 的回复:

[quote=引用 5 楼 stherix 的回复:]
[quote=引用 3 楼 sdfgrtyu 的回复:]
[quote=引用 1 楼 stherix 的回复:]
Generate(5).ToArray();
或者
foreach(var data in Generate(5))

不想卡死的话就异步调用了

问的就是这个啊[/quote]

你用个异步方法来处理不就行了吗
void async Dothis() {处理这些数字} 或者List<int> async GetAmount(){ return Generate(5); }
在主线程里await Dothis(); 或者var result = await GetAmount();[/quote]
那就
public void Doit() { foreach(var Amount in Generate(5)) { DoWith(Amount ); } }

主程序
Task.Factory.StartNew(Doit);[/quote]
这没法知道程序完没完成啊？在Task.Factory.StartNew前面加awiat，可是返回的是void啊

stherix 2018-12-10

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引用 5 楼 stherix 的回复:

[quote=引用 3 楼 sdfgrtyu 的回复:] [quote=引用 1 楼 stherix 的回复:] Generate(5).ToArray(); 或者 foreach(var data in Generate(5)) 不想卡死的话就异步调用了

问的就是这个啊[/quote] 你用个异步方法来处理不就行了吗 void async Dothis() {处理这些数字} 或者List<int> async GetAmount(){ return Generate(5); } 在主线程里await Dothis(); 或者var result = await GetAmount();[/quote] 那就 public void Doit() { foreach(var Amount in Generate(5)) { DoWith(Amount ); } } 主程序 Task.Factory.StartNew(Doit);

sdfgrtyu 2018-12-10

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引用 5 楼 stherix 的回复:

[quote=引用 3 楼 sdfgrtyu 的回复:]
[quote=引用 1 楼 stherix 的回复:]
Generate(5).ToArray();
或者
foreach(var data in Generate(5))

不想卡死的话就异步调用了

stherix 2018-12-10

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引用 3 楼 sdfgrtyu 的回复:

[quote=引用 1 楼 stherix 的回复:] Generate(5).ToArray(); 或者 foreach(var data in Generate(5)) 不想卡死的话就异步调用了

sdfgrtyu 2018-12-10

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引用 2 楼 angel6709 的回复:

这个在for循环时会被阻塞

问的就是这个啊

sdfgrtyu 2018-12-10

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引用 1 楼 stherix 的回复:

Generate(5).ToArray();
或者
foreach(var data in Generate(5))

不想卡死的话就异步调用了

问的就是这个啊

angel6709 2018-12-10

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这个在for循环时会被阻塞

stherix 2018-12-10

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Generate(5).ToArray(); 或者 foreach(var data in Generate(5)) 不想卡死的话就异步调用了

生成器、异步、阻塞

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