数值数据扩充方法 vaild methods of data augmentation of the numerical data?

[wric_guo]

问题描述：我想使用神经网络辨识一个机械臂系统的逆模型，可以实际控制机械臂采集一定量的数据，但是网络训练所需的数据量要求比较多，想知道有没有有效的 数值数据 扩充方法，使用 采集到的真实数据 生成 更多有效的 数据用于网络训练？谢谢！