Windows核心编程(第五版)中文完整高清+附源码下载

PIPI_333 2018-12-16 09:55:17
网上找的Windows核心编程大多不完整 不清晰。所以上传一个完整的书籍+源码。共一百多兆 ,提供的是百度网盘的下载地址。
目录:


第I部分 必备知识

第1章 错误处理 3
1.1 定义自己的错误代码 7
1.2 ErrorShow示例程序 7
第2章 字符和字符串处理 10
2.1 字符编码 11
2.2 ANSI字符和Unicode字符
与字符串数据类型 12
2.3 Windows中的Unicode函数
和ANSI函数 14
2.4 C运行库中的Unicode函数
和ANSI函数 16
2.5 C运行库中的安全字符串函数 17
2.5.1 初识新的安全字符串函数 18
2.5.2 在处理字符串时如何获得
更多控制 21
2.5.3 Windows字符串函数 23
2.6 为何要用Unicode 24
2.7 推荐的字符和字符串处理方式 25
2.8 Unicode与ANSI字符串转换 26
2.8.1 导出ANSI和Unicode DLL
函数 28
2.8.2 判断文本是ANSI还是
Unicode 29
第3章 内核对象 32
3.1 何为内核对象 32
3.1.1 使用计数 34
3.1.2 内核对象的安全性 34
3.2 进程内核
相关下载链接://download.csdn.net/download/panpanyingying/10853330?utm_source=bbsseo
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宸寰 2019-07-18
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没办法下载啦
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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