C++builder如何与机械手建立通讯,需要什么已知条件? [问题点数:50分]

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红花 2019年2月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一
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雅马哈、EPSON机械手TCP计算软件
雅马哈、EPSON四轴<em>机械手</em>TCP计算软件,+++++++++++++++++++++
人工机器:基于视觉的机械手控制
        《机器人学、机器视觉与控制》一书中,第五部分开始,第15章之前——基于视觉的控制,第442页这样写到。          第二个问题:确保机器人能达到一个期望的位姿,也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样,机器人末端执行器要通过计算要求的关节角度才能向一个位姿运动。这就要求机器人的运动模型是准确的,它反过来就要要求机器人的加工精度必须非常高:连杆长度必须准确,关节轴之间...
雅马哈四轴机械手编程指令说明
雅马哈robot 编程指令用法介绍,并配合简单例子说明。
ROS与UR5机械臂建立通讯(附上遇到的坑)
系统环境:Ubuntu 14.04系统 need: 1. ros-indigo(Ubuntu16.04请安装ros-kinetic) 2. ros包:universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_control 1. ros-indigo安装 1. 安装方法参考创客智造,若出现unmet depend等等依赖的问题,使用一下命令: ...
关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调
一、视觉检测装置与ROS实现通信 采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目,和其他ROS节点无缝连接。 技术背景: 英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒,与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo,为用户在Movidius 神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。 NCSDK...
EPSON 自学机械手入门记录2(仅供参考)
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C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发
经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA 4轴机器人RCX340控制器的完全控制(完全不<em>需要</em>写机器人代码)。 包括:1,点位完全放到上位机,机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教 2,工具制作和保存全部通过上位机 3,Pallet通过上位机定义 4,机器人配合视觉定位 5,运动path完成由上位机根据逻辑制定 6,手臂停止和继续开始 7,效率和机
使用 C++ Builder 创建应用程序
3.1 创建应用程序 C++Builder的主要用途于设计创建Windows应用程序。有三种基本的Windows应用程序: · WindowsGUI应用程序。 · 控制面板应用程序。 · 服务应用程序。     3.1 创建应用程序     C++Builder的主要用途于设计创建Windows应用程序。有三种基本的Windows应用程序: · WindowsGUI应用程序。 ·
机器人操作系统ROS与Scara机械手通讯
机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>
关于在C++ Builder中串口通讯的经验之谈
第一次:开始的时候,我是因为BCB强大制作界面的功能吸引而抛弃了VB的,如果您也打算用BCB做串口的东西,那么,请好好看看我的经验。(我只谈串口部分),相信不少的人都知道在VB中有一个控件MSComm(图标是一个小黄电话),它可以帮你完成普通的串口传输功能(比如字符串<em>什么</em>的,但有的却实现起来比较烦琐),在BCB中要用VB的控件,我想很多人都知道怎么办,在菜单中点Component&#0;>Impo
创建索引的条件和注意事项
索引的理解和创建索引应该注意的<em>条件</em>
SCARA台达机械手客户端
SCARA台达<em>机械手</em>客户端,博客留言,免费分享,入驻于此,纯属方便
爱普生机器人学习笔记02
SPEL 1,SW函数,读入IO状态 格式 Sw(输入Bit编号|输入标签) 输入Bit编号 : 可以使用的输入Bit编号 说明 检查I/O输入的状态。 指定输入的时候,On的话返回“1”,Off的话返回“0”。 例子 Print Sw(1) Wait Sw(0) = On Wait Sw(1) = On An
OrCAD Library Builder 原理图创建中文详解
OrCAD Library Builder 原理图创建中文详解,封装制作神器
数据库建立外键的条件
如果一张主表和从表<em>需要</em><em>建立</em>关系,那么至少满足的<em>条件</em>有:          1、从表的字段名后,必须是唯一,即unique,          2、主表内的值和从表内的值必须有一项以上是一模一样的,          可以不同的有:          1、外键关联的字段名可以不同
最小生成树——北极通讯网络
问题 B: 北极<em>通讯</em>网络 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 提交: 17  解决: 7 [提交][状态][讨论版][命题人:add_xiezhenghao] 题目描述 北极的某区域共有n座村庄(1≤n≤500),每座村庄的坐标用一对整数(x,y)表示,其中0≤x,y≤10000。为了加强联系,决定在村庄之间<em>建立</em><em>通讯</em>网络。<em>通讯</em>工具可以是无线电收发机,也可以是卫星设备。所有的村...
FANUC机器人以太网通讯手册中文翻译
fanuc机器人以太网手册,供机器人与其他外部设备<em>通讯</em>连接时用,例如PLC等设备等的中文翻译。
UR机械臂与PC通讯程序(socket).2018_03_16
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
外键约束的要求解析
1.约束 打开my.ini配置文件, 看一下搜索引擎是否是innodb 创建父表  CREATE TABLE `provinces` (   `id` smallint(5) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,   `pname` varchar(20) NOT NULL,   创建字表 mysql&amp;gt; create table...
MySQL创建外键[条件/注意事项]
先看个表实例: mysql> CREATE TABLE `ZZJG` ( `id` int(11) NOT NULL auto_increment, `orgid` varchar(32) NOT NULL COMMENT '组织机构ID', `orgname` varc
C++ Builder如何用MSComm控件进行二进制方式通信
原文地址:点击打开链接 --------------------------------------------------------------------------------   <em>需要</em>采用二进制方式通信,看参考书上VC里可以用CByteArray,>>COleV
Epson工业机器人初体验-02
题外话:上一次的Epson工业机器人体验只是初入门运行了一遍Epson软件自带的demo,这一次对Epson的语法进行一次入门。TIP:<em>机械手</em>类似人手,如果你让它运行到了一个刁钻的角度,他就动不了了,所以在进行<em>机械手</em>操作时,不仅要注意<em>机械手</em>的活动范围,周围的障碍物,还要注意<em>机械手</em>在这个角度下的特定轴是否可以转动。SPEL+语言1.概述 SPEL+类似BASIC语言。 (哈,BASIC这么古老的语
北极通讯网络(最小生成树)
描述 北极的某区域共有 n 座村庄,每座村庄的坐标用一对整数 (x,y) 表示。为了加强联系,决定在村庄之间<em>建立</em><em>通讯</em>网络。<em>通讯</em>工具可以是无线电收发机,也可以是卫星设备。所有的村庄都可以拥有一部无线电收发机, 且所有的无线电收发机型号相同。但卫星设备数量有限,只能给一部分村庄配备卫星设备。 不同型号的无线电收发机有一个不同的参数 d,两座村庄之间的距离如果不超过 d 就可以用该型号的无线电收发机直...
爱普生机械手编程
爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程
哪些情况下需要创建索引?哪些情况下不要创建索引?
1.主键自动<em>建立</em>唯一索引;2.频繁作为查询<em>条件</em>的字段应该创建索引;3.查询中与其他表有关联的字段,例如外键关系;4.频繁更新的字段不适合创建索引,因为每次更新不单单是更新记录,还会更新索引,保存索引文件;5.where<em>条件</em>里用不到的字段,不创建索引;6.高并发的情况下一般选择复合索引;7.查询中排序的字段创建索引将大大提高排序的速度(索引就是排序加快速查找);8.查询中统计或者分组的字段;9.表记...
c++ builder OPC通讯 源代码
c++ <em>builder</em> 与OPC服务器<em>通讯</em>(西门子) <em>建立</em>连接,读写数据
已知前序、中序,递归建立二叉树(C语言)
#include #include int pre[]={1,2,4,5,3,6,7};//前序序列 int ino[]={4,2,5,1,6,3,7};//中序序列 struct BTree { struct BTree *left,*right; int data; };//树节点定义 void BuildBTree(struct BTr
怎么建立自己的视频工作室?
在线教育如火如荼,很多在线网站都<em>需要</em>拍摄讲师视频课程,放在网站上,提供给用户观看。这些视频资源可以说是网站的核心产品,是用户最看重的部分,再搭配上合理的服务,那样才能让用户学到东西,并且参与到网站平台的各种互动中,最后通过网络以及生活途径传播开来。乐易考在线教育平台现在<em>建立</em>了自己的音频视频录制室,专门用来拍摄网络课程视频。 那么<em>如何</em><em>建立</em>视频工作室呢? 我们通过一段时间的摸索熟悉,建
abb机器人与matlab建立socket通讯机器人程序
利用abb机器人支持的套接字<em>通讯</em>与电脑matlab程序连接,机器人程序
组态王---机械手设计
机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求, 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动<em>条件</em>,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制<em>机械手</em>完成各种动作。
安川机械臂(yaskawa)与PC通讯(socket)
简单介绍安川与PC使用socket<em>通讯</em>逻辑,有安川机械臂程序和注释,无PC程序
EPSON 自学机械手入门记录1(仅供参考)
(由于工作<em>需要</em>接触EPSON<em>机械手</em>,故有空记录下历程)本人也是刚刚开始初学,希望有经验的过来者可以指导,认知有限,第一章(通信示教)1.1、IP连接设置(以太网)1.2、控制器备份1.3、项目导入(程序读取至电脑)1.4、示教坐标点第二章 2.1、新建项目(过几天跟新)...
IS-IS邻居建立
两次握手机制——P2P 只要路由器收到对端发来的Hello报文,就单方面宣布邻居为Up状态,<em>建立</em>邻居关系。 三次握手机制——广播 此方式通过三次发送P2P的IS-IS Hello PDU最终<em>建立</em>起邻居关系,类似广播邻居关系的<em>建立</em>。 两次握手机制存在明显的缺陷。当路由器间存在两条及以上的链路时,如果某条链路上到达对端的单向状态为Down,而另一条链路同方向的状态为Up
[C++] BC++ Builder 如何编写用TCP/IP的通讯程序
    最近在网上不断的看到有人问<em>如何</em>用BCB的TServerSocket和TClientSocket进行编程的问题,所以决定把我的一些编程经验告诉给大家,让大家能够尽快的掌握他们的用法。首先要讲一下他们的一些设置(属性):TServerSocket 的几个属性Active           是否是工作状态,可以把它设置为ture或false来启动和停止侦听。Port    本机侦听的端口,
建造者模式(Builder)及其应用
建造者模式(Builder)及其应用其实建造者模式在我们平时写项目的时候我们经常看到,大部分人没仔细观察或者不熟悉建造者模式,才忽略了它,在我们常用的ImageLoader和Rxjava里面其实都运用了建造者模式本篇博客主要讲解一下几个问题 1. <em>什么</em>是建造者模式 2. 建造者模式的应用场景及小Demo 3. 建造者模式在Android源码中的体现 4. 建造者模式在常见的开源框架中Imag
BCB程序打包发布教程
详细介绍c++<em>builder</em>的打包过程,并附有图形说明
六自由度机械手matlab仿真模型
基于robot工具箱的六自由度<em>机械手</em>matlab仿真模型
ABB机械臂与PC通讯(socket),含RAPID和C++程序
1.把rapid程序拷入ABB,且删去注释(双斜杠)即可使用(有注释) 2.C++程序上把(127.0.0.1)改为示教器上IP地址 3.先运行rapid程序,然后运行C++程序(有注释,参考)
epson 机械手用户手册
EPSON RC+ 7.0 用户指南 项目发展与管理 EPSON RC+ 7.0 的特点 - 可在 Microsoft Windows XP、Windows Vista、Windows 7 和Windows 8.1 上运行 - 集成应用开发环境 - 通过 USB 或以太网与控制器进行通信 - 允许您将一台计算机连接到多个控制器上 - 多集并发会话 - SPEL+ 编程语言 强大的、易于使用的、类似于BASIC 的编程语言,支持多任务处理,机器人动 作控制,I/O 控制和网络连接。 - I/O 系统,包括数字I/O 板和现场总线I/O - TCP/IP 和RS-232 通信 - 后台任务 控制整个系统 - 数据库访问 - Vision Guide 选件 集成的视觉机器人向导 - RC+ API 选件 使您可以使用标准的Microsoft .NET 编程环境,包括Microsoft Visual Basic 和 Microsoft Visual C++ 来控制系统。 - 安全选项 使您能管理您的系统上所有的 EPSON RC+ 用户。还包括使用审核,因此您可以 跟踪了解,使用该系统花了多少个小时,并且是否已进行了修改。 - 传送带跟踪选件 使一个或多个机器人能够使用视觉或传感器从移动的传送带中挑选工件。 - PG 动作系统选件 使您可以使用第三方电机和驱动器来控制辅助设备,如XY 工作台、滑轨等。 - ECP 选件 支持相对于固定点的CP 动作。 - GUI Builder 选件 集成的GUI 开发工具 - “力觉”选件 允许机器人使用扭矩/力传感与测量
ABB机器人套接口通信 机器人部分
ABB机器人套接口通信    机器人部分
DH坐标系建立
在串联机器人进行正逆解求解的过程中,<em>需要</em><em>建立</em>机器人的DH坐标。本文对<em>如何</em><em>建立</em>DH坐标系进行介绍。下图中包含一个连杆(Link i),连杆两端是关节 (joint i) 和关节 (joint i+1)。图中<em>建立</em>两个坐标系,即XYZ(i-1)和坐标系XYZ(i)。 DH坐标系的<em>建立</em>步骤如下: 对杆件进行编号。底座是Link0,照此依次为杆件进行编号。 对关节进行编号。关节i连接link i 和link
利用C++ Builder MSComm控件实现PC机双串口互通信
利用C++ Builder MSComm控件实现PC机双串口互通信 经过自身编译可以运行,亲测可用 可以使用RSC232转USB口自行测试
UR机械臂与PC通讯程序(socket)
积分已最低,不用下载其他高积分的。有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
Epson工业机器人初体验-01
题外话:公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了,Epson的官网我都没找到<em>什么</em>简易的人门教程【汗】,所以在网上找了一些相关的信息,整理一下吧,作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了,这也是为<em>什么</em>我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧,好了闲聊至此,正文开始。Epson1.Epson用来干啥的? 2.Epson机器人长<em>什么</em>样? 3.Epson机器人运动
c++ builder 按钮BitBtn实现只打开文件夹
背景:选择一个文件夹 ,并获取到里面所有文件名、类型放在TListView 中 我使用 BROWSEINFO   获取文件夹窗口 具体里面有<em>什么</em>可以去网上查找 下面代码,写入button事件中: void __fastcall TForm1::BitBtn_SelectFolderClick(TObject *Sender) { TCHAR szBuf
机械手解魔方(2) 机械手坐标变换方案之一
前言:        <em>机械手</em>解魔方的快速方案,基本就是两只手成90度摆放,手臂固定,手腕进行旋转,就可以达到面切换和旋转面的功能,接下来就介绍一种坐标转换的方案。                    上图为<em>机械手</em>90度方案排布,加持<em>机械手</em>朝向魔方面左右两边的边缘中心。这样做的好处就是通过切换面朝向,就可以旋转每个面!但是旋转过程中,一个<em>机械手</em>没有回归初始位置,另一个就开始旋转,就会导致干涉问题,...
三菱六轴机械手源代码
完整的可以运行的<em>机械手</em>控制流程和计算机网口通信程序
网络设备之间的相互通信
计算机与网络设备要相互通信,双方就必须基于相同的方法。比如,<em>如何</em>探测到通信目标、由哪一边先发起通信、使用哪种语言进行通信、怎样结束通信等规则都<em>需要</em>事先确定。不同的硬件、操作系统之间的通信,所有的这一切都<em>需要</em>一种规则。而我们就把这种规则称为协议(protocol)TCP/IP 是互联网相关的各类协议族的总称。                   协议中存在各式各样的内容。从电缆的规格到 IP 地址
最小通信网-要在n个城市间建立通信网,已知各个城市间的距离,建立的通信线路要使得这n个城市连通,而且建立的通信网络代价最小(最短)。
要在n个城市间<em>建立</em>通信网,<em>已知</em>各个城市间的距离,<em>建立</em>的通信线路要使得这n个城市连通,而且<em>建立</em>的通信网络代价最小(最短)。 (1) 输入: n个城市的距离关系图,即图的顶点和边上的权值 (2) 输出:含n个城市顶点的最小生成树中的边和代价 (3) 功能:<em>建立</em>图的最小生成树
Socket通讯原理(基础)
此文详细描述了socket<em>通讯</em>的过程, 并且用demo实现了客户端的搭建, 完成了客户端和服务器的简单的<em>通讯</em>
索引的适用条件
在<em>什么</em>情况、哪些字段适合<em>建立</em>索引呢? (1)为经常出现在关键字orderby, group by, distinct后面的字段,<em>建立</em>索引; (2)在union等集合操作的结果集字段上<em>建立</em>索引,其<em>建立</em>索引的目的同上; (3)为经常用作查询选择的字段,<em>建立</em>索引; (4)在经常用做表链接的属性上,<em>建立</em>索引; (5)考虑使用索引覆盖,对数据很少被更新的表,如果用户经常只查询其中的几个字段
套接字编程(Socket)c++实现源码
socket编程 c++源码 实现两台机器<em>建立</em>socket连接,进行数据报文的传输!
FANUC 机器人控制
如果<em>需要</em>手动的通过机器人的示教器操作机器人,<em>需要</em>把设备切换到手动模式下,然后激活如下四个按钮。如果机器人<em>需要</em>去分度盘,注塑机,和移载工位 去取放产品,就<em>需要</em> 通过这4个按钮 给出相应的信号,这些信号会在机器人执行完相关的流程之后,自动的复位。...
java与C之间的通信
最近正在开发一个基于指纹的音乐检索应用,算法部分已经完成,所以尝试做一个Android App。Android与服务器通信通常采用HTTP通信方式和Socket通信方式。由于对web服务器编程了解较少,而且后台服务器已经采用原始socket实现与c客户端通信,这就要求Android客户端也采用socket实现。所以在开发Android app时采用了原始socket进行编程。 由于算法是
[图] 4 最小生成树问题
问题 要在【n个城市】之间<em>建立</em>【<em>通讯</em>联络网】,则连通n个城市只<em>需要</em>修建n-1条线路 【问题】<em>如何</em>在最节省经费的前提下<em>建立</em>这个<em>通讯</em>网? 【问题等价于】构造【图】的一棵【最小生成树】,即:在e条带权的边中选取n-1条(不构成回路),使“权值之和”为最小 举例 在这几个城市中修建【<em>通讯</em>联络网】,问最省钱的修建方案 我们能很容易得出如下图的修建方式:(红色线相连) 解决方案 ...
PHP和Android之间的通信
这是关于Android与php简单通信的代码
C#服务、客户端源代码 包含机械臂WIFI 透传的控制部分
C#服务、客户端源代码 包含机械臂WIFI 透传的控制部分 VS2010
powerbuilder建数据库
前言   最近自考实践课做作业要用到PB,所以就要学习一下了~~,主要介绍一下创建数据库。 概念    PowerBuilder是基于C/S结构的面向对象的可视化开发工具,是著名的数据库应用开发工具生产厂商PowerSoft公司推出的产品。 本地数据库 点击OK    接下来就可以输入字段名和字段类型   点击保存或ctrl+s,输入数据表名称
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场使用视觉时一般<em>需要</em>相机坐标系和<em>机械手</em>臂坐标系的转化,这里介绍一种比较简单的标定方案。 没有使用到标定板。经过几个项目的测试,精度还算可以,如果要求高精度的场合,就用标定板标定吧! 如上图所示:OXY为<em>机械手</em>坐标系,O'X'Y'为相机坐标系。theta为两个坐标系之间的夹角。假设P点 在图像上的位置如图,则P在<em>机械手</em>坐标系有一个坐标,在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是
R语言(ctree[条件推理树])分类模型
说明除了传统的决策树(rpart)算法,<em>条件</em>推理树(ctree)是另一种比较常用的基于树的分类算法。两者的不同之处是,<em>条件</em>推理树是选择分类变量时的依据是显著性测量的结果,而不是采用信息最大化法(rpart采用的是基尼系数
机械手视觉控制算法
自己的工程,上位机matlab通过自带摄像头控制下位机<em>机械手</em>,详细软硬件清单。
机械手程序 及上位机 (51 C程序)
<em>机械手</em>程序 <em>机械手</em>程序 51 C程序 分别控制舵机程序 附加上位机 希望对你们有用 !!!
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip
Modelbuilder进阶教程
Model<em>builder</em>进阶教程 By 李远祥 Model<em>builder</em> 进阶1 自定义变量 参数是用来交互操作的,因此,参数具备非常大的灵活性,包括参数的定义和调用。 除了工具里面的参数之外,还可以通过自定义变量,自定义变量可以非常灵活的在工具的参数中调用。     变量包括了ArcMap大部分对象和数据,如文档、图层、数据类型、字段等,也包含了其他通用变量,如字符串、数值等
Direct3D中模拟机械手动作
人的动作是<em>如何</em>实现的呢?这就要用到分级网格(mesh)的知识了。 所谓分级也属于场景管理的基本知识,就是把不同模型分级管理,比如人的手臂是一级,作为父母级,然后前臂是下一级,手掌又是一级,这样分开,以达到模拟人手动作的效果。如下:            相当于一个<em>机械手</em>,以各个节点为分界,分级。 跟一般的变形(transformation)差不多,只不过世界坐标作为root坐标,由r
OSPF建立邻居的条件
1、ROUTER-ID冲突(3种情况) 情况1:R1和R2的router-id冲突(华为企业网设备可以自动换router-id) *Mar  1 00:14:00.383: %OSPF-4-DUP_RTRID_NBR: OSPF detected duplicate router-id 0.0.0.1 from 12.1.1.2 on interface FastEthernet0/0
爱普生机器人影像建立工具坐标
<em>如何</em>利用视觉施教<em>机械手</em>工具坐标,未<em>建立</em>标定之前做工具坐标(假设是下方影像)
C++builder串口通信设计(一)-串口接收数据
一、安装mscomm32.ocx控件 1、复制mscomm32.ocx到windows\system32\下 2、注册 二、在c++<em>builder</em>下引入mscomm32.ocx 选择菜单component->Import ActiveX Control, 选择“Microsoft Comm Control 6.0(Version1.1)”,点击“insta
C++Builder资源文件的制作及调用(笔记)
C++Builder资源文件的制作及调用(笔记)
c#利用TCP与川崎机器人通信
VS为平台,c#利用TCP/IP通信实现与川崎机器人的简单通信
C++Builder开发Web应用程序
摘要:本文通过一个实例详细介绍了Web应用程序的原理,利用C++Builder开发Web应用程序的过程。  Web应用程序是运行在服务器端的可执行程序或动态连接库。它们可以响应用户要求,动态产生超文本页面,并将信息提供给客户浏览器。   一般来说,Web应用程序可分为五种类型,分别是ISAPI、NSAPI、CGI、WinCGI、Activex。这五种不同的方式都有各自的限制,也就是说,这些方式将会
Flex开发环境的安装与配置(Flash Builder)
要进行flex的开发,我们首先要安装flex的集成开发工具:flash
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
原文:https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994 参考:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730 工业现场使用视觉时一般<em>需要</em>相机坐标系和<em>机械手</em>臂坐标系的转化,这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试,精度还算可以,如果...
让机器学习抓东西,50小时后机械手竟然能自己转方块了
本文由人工智能观察编译译者:Sandy对婴儿来说,用手抓东西是他来到这个世界要学习的第一件事,但这远非一项简单的任务,而且随着成长还会变得越来越复杂,越来越多变。也正是因...
Model Builder空间选址建模技术
  空间分析的重要应用之一就是选址分析,空间选址问题在人们的生产生活、经济发展中都有着非常广泛的应用,如超市、银行、工厂、仓库、急救中心、消防站、垃圾处理中心的空间选址,选址的好坏直接影响到服务方式、效率、成本,进而影响到利润和市场竞争力。恰当的选址会给人民的生活带来便利,降低成本,提高服务效率。因此,选址问题研究有着重大的经济和社会意义。 1 GIS选址适宜性模型     模型是对
机械手仿真软件
可以进行<em>机械手</em>臂的仿真,上手容易,并且还是3D的哦!
c语言中如何实现网络通信
主要函数: ------------------------------------------ TCP实现服务器与客户端的通信流程 //服务器端---服务器是一个被动的角色 1.socket          //买一个手机 2.bind            //SIM卡 绑定一个手机号(ip+port) 3.listen          //待机(等待电话打入) 4.acce
OPC通信前准备 --------------- 客户端的配置
OPC服务端和客户端配置说明文档一、     操作系统用户1、在OPC服务器上用Administrator用户<em>建立</em>一个拥有管理员权限的用户并设置密码,一定要设置密码,不能为空,如:用户名:OPCClientUser 密码:1232、 在OPCClient服务器上用Administrator用户<em>建立</em>一个相同的拥有管理员权限的用户并设置相同密码,一定要设置密码,不能为空,如:用户名:OPCClient...
建立通信(最小生成树)
题目: <em>建立</em>通信   题目描述 据不完全统计,受地震影响,四川大部分灾区通信陷入瘫痪,数千个基站因断电、传输中断等原因退出服务,目前总公司已紧急部署对受灾地区进行通信抢修。按照应急通信保障预案,必须尽快、付出代价最小,效率更高来全力恢复通信。 由于四川大部分灾区都处于山区,有很多基站之间不能直接<em>建立</em>通信。现<em>已知</em><em>建立</em>各基站之间直接通信的代价,问<em>如何</em><em>建立</em>总代价最小的通信网,使得任意两个基站之间...
Epson机械手简单实例编程
Epson简单实例1.Epson软件方面编程2.网络配置方面3.vs编码方面软件配置:Epson<em>机械手</em>软件,vs2012 网络配置:Tcp通信,IP地址及端口设置 硬件配置:Pc机,<em>机械手</em>,<em>机械手</em>供电器一.环境准备 ①pc,<em>机械手</em>,供电器上电。 ②pc与<em>机械手</em>的两个网线插口连接,置供电器Power为On ③配置pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置
雅马哈机械手编程软件 最新中文破解版
雅马哈<em>机械手</em>编程软件 vip+ 最新中文破解版
如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制
问题: 请教一个机器人与老式焊机<em>如何</em>连接,<em>如何</em>设置。 我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的,用RESET指令来使焊机停止工作的。现在可 以焊接,但是如果中间停止或机器人报错停止不动,焊机始终处于工作状态,不能自动关断。这种问题该如 何解决。是否有更合理的连接方法,望指教。谢谢! 回答: 其实这种情况,你可以使用ABB
联合索引优化多条件查询
联合索引是由多个字段组成的组合索引。若经常<em>需要</em>使用多个字段的多<em>条件</em>查询(WHERE col1 = … AND col2 = … AND col3 = …),可以考虑使用联合索引。现在数据表myIndex中i_testID是主键列,其他列无任何索引:多<em>条件</em>查找名字为xiaoming,城市为beijing,年龄为21的人:返回了一行数据,从执行计划中看到,查询没有使用任何索引,进行了全表扫描,磁盘IO大
利用机智云搭建智能寝室-1(手机app与机智云服务器连接)
注册完机智云账号后,按以下机智云提供的教程做:http://docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/UseMCU.html先创建一个开关按钮试一试:然后按照教程,把java源码自动生成然后..问题来了,将工程导入eclipse中后无法编译自己没学过java,看了下网上的解决方案(把所有.java文件放入src中),并不能解决问题(此处省略一万字)折腾了好久,发现我似乎不...
modbus通讯
利用modbus与<em>机械手</em><em>通讯</em>,向对应寄存器读写值,控制<em>机械手</em>进行码垛
UDP通信知识介绍及简易教程
一、UDP广播 二、UDP多播 1、多播(组播)的概念2、广域网的多播 三、UDP广播与单播 广播与单播的比较      使用UDP协议进行信息的传输之前不<em>需要</em>建议连接。换句话说就是客户端向服务器发送信息,客户端只<em>需要</em>给出服务器的ip地址和端口号,然后将信息封装到一个待发送的报文中并且发送出去。至于服务器端是否存在,或者能否收到该报文,客户端根本不用管。     
三菱机械手控制器操作说明书
<em>机械手</em>控制器说明书:CR750,CR751,CR760 系列控制器操作说明书(功能和操作的详细说明)
PowerBuilder总结——原来你是这么的简单
在自学考试最后的阶段是让我们用pb做一个小程序。当然,之前对pb只是有个简单的了解,但是真要是用它做个<em>什么</em>东西还真难。经过了几个星期的奋战,终于将毕业设计做完了。让我们怀着兴奋的心情,来回顾一下这段时间的学习,好好总结一下。
已知某系统在通信联络中只可能出现8种字符,其概率分别为0.05,0.29,0.07,0.08,0.14,0.23,0.03,0.11,试编写算法求其赫夫曼编码。
<em>已知</em>某系统在通信联络中只可能出现8种字符,其概率分别为0.05,0.29,0.07,0.08,0.14,0.23,0.03,0.11,试编写算法求其赫夫曼编码。 这个题目在数据结构中是一个比较经典的例子,刚开始我看到的时候,就有了很大的兴趣,毕竟对未知的事物来说这个是吸引人的,<em>什么</em>是译文,怎么破解以为,为<em>什么</em>只有0 1就能解出很多的说法,这就是赫夫曼编码的重要之处,当然其中也讲了压缩,当然这都是
C++Builder 动态生成定时器,创建定时器管理类
定时器是做客户端时常用的一类控件,只<em>需要</em>设置定时时间,开启定时器,然后创建定时事件响应函数,就能定时执行特定的功能,用起来很方便。当时当工程比较大,定时器比较多时,界面看起来就会比较混乱,当定时器名字起的不够直观时,管理起来比较困难。因此,我打算<em>建立</em>一个定时器管理类,对所有定时器统一管理。动态创建一个定时器实例的方法比较简单: TTimer *tmr= new TTimer(this);(注意n
多个条件的查询建立索引
索引规则 1、表的主键、外键必须有索引; 2、数据量超过300的表应该有索引; 3、经常与其他表进行连接的表,在连接字段上应该<em>建立</em>索引; 4、经常出现在Where子句中的字段,特别是大表的字段,应该<em>建立</em>索引; 5、索引应该建在选择性高的字段上; 6、索引应该建在小字段上,对于大的文本字段甚至超长字段,不要建索引; 7、复合索引的<em>建立</em><em>需要</em>进行仔细分析;尽量考虑用单字段索引代替:
Mysql外键约束的要求
1、父表和子表必须使用相同的存储引擎,而且禁止使用临时表。 2、数据表的存储引擎只能为InonoDB。 3、外键列和参照列必须具有相似的数据类型。其中数字的长度或是否有符号位必须相同;而字符的长度可以不同。 4、外键列和参照列必须创建索引。如果外键列不存在索引的话,Mysql将自动创建索引。 编辑数据表的默认存储引擎 MYSQL配置文件my.ini default-storage-...
关于SpringBoot bean无法注入的问题(与文件包位置有关)
问题场景描述整个项目通过Maven构建,大致结构如下: 核心Spring框架一个module spring-boot-base service和dao一个module server-core 提供系统后台数据管理一个module server-platform-app 给移动端提供rest数据接口一个module server-mobile-api 其中server-platform-app 与
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