C++builder如何与机械手建立通讯，需要什么已知条件？

[m0_37582316]

小弟最近一直在学习上位机的编程，想求教各位大神，该如何使用clientsocket控件与机械手通讯？如何发送能让机器人动作的指令？（指令已知） 该用什么控件以及如何接收反馈信息？




void __fastcall TForm2::Button1Click(TObject *Sender)
{

ClientSocket1->Address=Edit1->Text; //接收输入的服务器IP
ClientSocket1->Port=StrToInt(Edit6->Text); //接收输入的端口号
ClientSocket1->Active=true; //建立连接


}
//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm2::Button2Click(TObject *Sender)
{
ClientSocket1->Active=false;
}

[ooolinux]

没有文档、sdk、demo这些？

[m0_37582316]

引用 1 楼 ooolinux 的回复:

没有文档、sdk、demo这些？

你好，我目前还是初学者，今天只是先模拟创建客户端，您说的文档，demo具体指的是什么呢?

[ooolinux]

引用 2 楼 m0_37582316 的回复:

[quote=引用 1 楼 ooolinux 的回复:]
没有文档、sdk、demo这些？

你好，我目前还是初学者，今天只是先模拟创建客户端，您说的文档，demo具体指的是什么呢?[/quote]

机械手的。

[m0_37582316]

引用 3 楼 ooolinux 的回复:

[quote=引用 2 楼 m0_37582316 的回复:] [quote=引用 1 楼 ooolinux 的回复:] 没有文档、sdk、demo这些？

你好，我目前还是初学者，今天只是先模拟创建客户端，您说的文档，demo具体指的是什么呢?[/quote] 机械手的。[/quote] 机械手是雅马哈的 YAMAHA CX340 ，我目前只能做到模拟网口通讯，本地模拟出一个服务器，用已经做好的BCB程序可以实现数据的收发。机械人指令集与说明书全英文，还在研习之中。

[我不懂电脑]

机器人支持socket，你的模拟器正常，就可以到机器人上调试了。

[m0_37582316]

引用 5 楼 我不懂电脑 的回复:

机器人支持socket，你的模拟器正常，就可以到机器人上调试了。

目前还在用调试助手作为服务端，所以用这个服务端给客户端返回数据是手动的。因此请教一下，有什么方法或者函数能够检测出上位机与机器人的连接状态，断线重连该怎么写呢？是不是只用在ClientSocket1->Active=true;变为false的时候加入一个判断并且把false再改为true就可以重连了？

[draculamx]

建议自己写一个TCP或者UDP的通讯类，这样比较好，这种C++的类，网上很多的，可以找找