C++builder如何与机械手建立通讯,需要什么已知条件?
小弟最近一直在学习上位机的编程,想求教各位大神,该如何使用clientsocket控件与机械手通讯?如何发送能让机器人动作的指令?(指令已知) 该用什么控件以及如何接收反馈信息?
void __fastcall TForm2::Button1Click(TObject *Sender)
{
ClientSocket1->Address=Edit1->Text; //接收输入的服务器IP
ClientSocket1->Port=StrToInt(Edit6->Text); //接收输入的端口号
ClientSocket1->Active=true; //建立连接
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm2::Button2Click(TObject *Sender)
{
ClientSocket1->Active=false;
}