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小弟最近一直在学习上位机的编程，想求教各位大神，该如何使用clientsocket控件与机械手通讯？如何发送能让机器人动作的指令？（指令已知） 该用什么控件以及如何接收反馈信息？
void __fastcall TForm2::Button1Click(TObject *Sender)
{
ClientSocket1->Address=Edit1->Text; //接收输入的服务器IP
ClientSocket1->Port=StrToInt(Edit6->Text); //接收输入的端口号
ClientSocket1->Active=true; //建立连接
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm2::Button2Click(TObject *Sender)
{
ClientSocket1->Active=false;
}
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红花
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没有文档、sdk、demo这些？
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你好，我目前还是初学者，今天只是先模拟创建客户端，您说的文档，demo具体指的是什么呢?
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红花
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机械手的。
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机械手是雅马哈的 YAMAHA CX340 ，我目前只能做到模拟网口通讯，本地模拟出一个服务器，用已经做好的BCB程序可以实现数据的收发。机械人指令集与说明书全英文，还在研习之中。
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黄花
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机器人支持socket，你的模拟器正常，就可以到机器人上调试了。
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目前还在用调试助手作为服务端，所以用这个服务端给客户端返回数据是手动的。因此请教一下，有什么方法或者函数能够检测出上位机与机器人的连接状态，断线重连该怎么写呢？是不是只用在ClientSocket1->Active=true;变为false的时候加入一个判断并且把false再改为true就可以重连了？
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建议自己写一个TCP或者UDP的通讯类，这样比较好，这种C++的类，网上很多的，可以找找
- 关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调
- 一、视觉检测装置与ROS实现通信 采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接。 技术背景： 英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒，与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo，为用户在Movidius 神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。 NCSDK...
- 网络调试助手client与爱普生机器人sever通信
- 网络调试助手client与爱普生机器人sever通信，c#做上位机，与EPSON通信，实现自动检测功能
- YAMAHA机械手的使用注意事项
- 1、发送指令<em>需要</em>加上@+指令+（\r\n）根据网口和串口的不同：网口是\r\n，串口是 2、<em>需要</em>保证<em>机械手</em>上电才能发指令 3、<em>机械手</em>软件和上位机同时控制<em>需要</em>一个接网口一个接串口
- 雅马哈四轴机械手编程指令说明
- 雅马哈robot 编程指令用法介绍，并配合简单例子说明。
- 工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
- 原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994 参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730 工业现场使用视觉时一般<em>需要</em>相机坐标系和<em>机械手</em>臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果...
- 创建索引的条件和注意事项
- 索引的理解和创建索引应该注意的<em>条件</em>
- 机器人操作系统ROS与Scara机械手通讯
- 机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>
- 关于在C++ Builder中串口通讯的经验之谈
- 第一次：开始的时候，我是因为BCB强大制作界面的功能吸引而抛弃了VB的，如果您也打算用BCB做串口的东西，那么，请好好看看我的经验。（我只谈串口部分），相信不少的人都知道在VB中有一个控件MSComm（图标是一个小黄电话），它可以帮你完成普通的串口传输功能（比如字符串<em>什么</em>的，但有的却实现起来比较烦琐），在BCB中要用VB的控件，我想很多人都知道怎么办，在菜单中点Component�>Impo
- 哪些情况下需要创建索引？哪些情况下不要创建索引？
- 1.主键自动<em>建立</em>唯一索引；2.频繁作为查询<em>条件</em>的字段应该创建索引；3.查询中与其他表有关联的字段，例如外键关系；4.频繁更新的字段不适合创建索引，因为每次更新不单单是更新记录，还会更新索引，保存索引文件；5.where<em>条件</em>里用不到的字段，不创建索引；6.高并发的情况下一般选择复合索引；7.查询中排序的字段创建索引将大大提高排序的速度（索引就是排序加快速查找）；8.查询中统计或者分组的字段；9.表记...
- 安川机械臂（yaskawa）与PC通讯（socket）
- 简单介绍安川与PC使用socket<em>通讯</em>逻辑，有安川机械臂程序和注释，无PC程序
- 北极通讯网络（最小生成树）
- 描述 北极的某区域共有 n 座村庄，每座村庄的坐标用一对整数 (x,y) 表示。为了加强联系，决定在村庄之间<em>建立</em><em>通讯</em>网络。<em>通讯</em>工具可以是无线电收发机，也可以是卫星设备。所有的村庄都可以拥有一部无线电收发机， 且所有的无线电收发机型号相同。但卫星设备数量有限，只能给一部分村庄配备卫星设备。 不同型号的无线电收发机有一个不同的参数 d，两座村庄之间的距离如果不超过 d 就可以用该型号的无线电收发机直...
- 数据库建立外键的条件
- 如果一张主表和从表<em>需要</em><em>建立</em>关系，那么至少满足的<em>条件</em>有： 1、从表的字段名后，必须是唯一，即unique， 2、主表内的值和从表内的值必须有一项以上是一模一样的， 可以不同的有： 1、外键关联的字段名可以不同
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- 利用abb机器人支持的套接字<em>通讯</em>与电脑matlab程序连接，机器人程序
- 六轴机器人通信协议内容
- 了解协议设计很好的手册,你可以知道协议是怎么设计的,十分实用的设备控制设计参考
- [C++] BC++ Builder 如何编写用TCP/IP的通讯程序
- 最近在网上不断的看到有人问<em>如何</em>用BCB的TServerSocket和TClientSocket进行编程的问题，所以决定把我的一些编程经验告诉给大家,让大家能够尽快的掌握他们的用法。首先要讲一下他们的一些设置（属性）：TServerSocket 的几个属性Active 是否是工作状态，可以把它设置为ture或false来启动和停止侦听。Port 本机侦听的端口，
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- 题外话：公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了，Epson的官网我都没找到<em>什么</em>简易的人门教程【汗】，所以在网上找了一些相关的信息，整理一下吧，作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了，这也是为<em>什么</em>我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧，好了闲聊至此，正文开始。Epson1.Epson用来干啥的？ 2.Epson机器人长<em>什么</em>样？ 3.Epson机器人运动
- MySQL创建外键[条件/注意事项]
- 先看个表实例： mysql> CREATE TABLE `ZZJG` ( `id` int(11) NOT NULL auto_increment, `orgid` varchar(32) NOT NULL COMMENT '组织机构ID', `orgname` varc
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- 问题 B: 北极<em>通讯</em>网络 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB 提交: 17 解决: 7 [提交][状态][讨论版][命题人:add_xiezhenghao] 题目描述 北极的某区域共有n座村庄（1≤n≤500），每座村庄的坐标用一对整数（x，y）表示，其中0≤x，y≤10000。为了加强联系，决定在村庄之间<em>建立</em><em>通讯</em>网络。<em>通讯</em>工具可以是无线电收发机，也可以是卫星设备。所有的村...
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- 题外话：上一次的Epson工业机器人体验只是初入门运行了一遍Epson软件自带的demo，这一次对Epson的语法进行一次入门。TIP:<em>机械手</em>类似人手，如果你让它运行到了一个刁钻的角度，他就动不了了，所以在进行<em>机械手</em>操作时，不仅要注意<em>机械手</em>的活动范围，周围的障碍物，还要注意<em>机械手</em>在这个角度下的特定轴是否可以转动。SPEL+语言1.概述 SPEL+类似BASIC语言。 (哈，BASIC这么古老的语
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- halcon用于平面（2D）标定确定图像坐标与机械手世界坐标的做法
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- PHP和Android之间的通信
- 这是关于Android与php简单通信的代码
- ABB机械臂与PC通讯（socket），
- ABB与PC<em>通讯</em>，里面是ABB的程序，在ABB机械臂上测试通过，相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单，无注释，可以在robotstudio里的help查看函数的介绍
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- 不要将原始布尔值的true和false与Boolean对象的真或假混淆。任何一个值，只要它不是 `undefined`、`null`、 `0`、`NaN`或空字符串（`""`），那么无论是任何对象，即使是值为假的Boolean对象，在<em>条件</em>语句中都为真。
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- c++ <em>builder</em> 与OPC服务器<em>通讯</em>（西门子） <em>建立</em>连接，读写数据
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- C++Builder<em>建立</em>及调用DLL DLL简称动态链接库,是Windows中程序的重要组成部分。想象一下，一个程序<em>需要</em>多人共同完成开发，怎么个共同法？这时我们就要考虑把程 序分为好几个模块，团队每一个成员开发一个模块。问题来了：<em>如何</em>将模块组合并成一个完整系统？还有，我们开发的软件<em>需要</em>不断升级，如 何升级？难道每次非得把整个工程重新编译一次再发布给用户吗？解决这些问题的科学办法，就是开发动态
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- 联合索引是由多个字段组成的组合索引。若经常<em>需要</em>使用多个字段的多<em>条件</em>查询（WHERE col1 = … AND col2 = … AND col3 = …），可以考虑使用联合索引。现在数据表myIndex中i_testID是主键列，其他列无任何索引：多<em>条件</em>查找名字为xiaoming，城市为beijing，年龄为21的人：返回了一行数据，从执行计划中看到，查询没有使用任何索引，进行了全表扫描，磁盘IO大
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- 在线教育如火如荼，很多在线网站都<em>需要</em>拍摄讲师视频课程，放在网站上，提供给用户观看。这些视频资源可以说是网站的核心产品，是用户最看重的部分，再搭配上合理的服务，那样才能让用户学到东西，并且参与到网站平台的各种互动中，最后通过网络以及生活途径传播开来。乐易考在线教育平台现在<em>建立</em>了自己的音频视频录制室，专门用来拍摄网络课程视频。 那么<em>如何</em><em>建立</em>视频工作室呢？ 我们通过一段时间的摸索熟悉，建
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- 做了一个<em>机械手</em>控制软件，现在能实现手动控制，末端坐标计算。下一步实现轨迹运动，坐标逆解。有志同道合的兄弟可以联系我。
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- 【C语言】求已知等式在几进制条件下成立
- little fairy的第五篇博客。 通过实例来说明问题。 例1、求使15*4=112成立的进制<em>条件</em>。 假设进制为n，则（1*n^1+5）*4 = 1*n^2+1*n^1+2；这是一个一元二次方程，我们可以得到，进制<em>条件</em>为 6 进制。 可是，如果我们所要求的式子比这个更为复杂，那么，我们得出的将会是一个一元N次的方程，无法解出答案时，我们应该怎么办。 例2、求使567*456=1502...
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- 《机器人学、机器视觉与控制》一书中，第五部分开始，第15章之前——基于视觉的控制，第442页这样写到。 第二个问题：确保机器人能达到一个期望的位姿，也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样，机器人末端执行器要通过计算要求的关节角度才能向一个位姿运动。这就要求机器人的运动模型是准确的，它反过来就要要求机器人的加工精度必须非常高：连杆长度必须准确，关节轴之间...
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- Model Builder空间选址建模技术
- 空间分析的重要应用之一就是选址分析，空间选址问题在人们的生产生活、经济发展中都有着非常广泛的应用，如超市、银行、工厂、仓库、急救中心、消防站、垃圾处理中心的空间选址，选址的好坏直接影响到服务方式、效率、成本，进而影响到利润和市场竞争力。恰当的选址会给人民的生活带来便利，降低成本，提高服务效率。因此，选址问题研究有着重大的经济和社会意义。 1 GIS选址适宜性模型 模型是对
- 爱普生机械手编程
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- 三菱六轴机械手源代码
- 完整的可以运行的<em>机械手</em>控制流程和计算机网口通信程序
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- ABB机器人套接口通信 机器人部分
- 安川DeviceNet基板通信手册日文版
- 安川DX200通信基板手册日文版，通信基板的这些资料只有日文的
- 机器人与PC机通讯
- 机器人motoman与PC机的连接<em>通讯</em>及控制，完成数据的采集，机器人控制，机器人状态监控。
- C++ Builder如何用MSComm控件进行二进制方式通信
- 原文地址：点击打开链接 -------------------------------------------------------------------------------- <em>需要</em>采用二进制方式通信，看参考书上VC里可以用CByteArray，>>COleV
- c++builder中声明全局变量的两个办法
- 1、在工程文件.cpp中声明了变量，如果想在其它单元中使用它，必须使用extern关键字，来声明这个变量是外部的，所以，在<em>需要</em>使用这个全局变量的单元中，使用extern AnsiString FileName就可以引用一例中的全局变量了。 2、原来VCL扩展了extern关键字，在.h或.hpp头文件用extern PACKAGE来输出本来在.cpp和.pas单元中定义的变量，使之成为全局变量，
- 工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
- 工业现场使用视觉时一般<em>需要</em>相机坐标系和<em>机械手</em>臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。 没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精度的场合，就用标定板标定吧！ 如上图所示：OXY为<em>机械手</em>坐标系，O'X'Y'为相机坐标系。theta为两个坐标系之间的夹角。假设P点 在图像上的位置如图，则P在<em>机械手</em>坐标系有一个坐标，在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是
- . 在C++ Builder 5环境中建立新工程文件
- 每次启动计算机都要执行一次（这一功能由本程序自动完成而不必手工在注册表中添加，只需运行一次程序即可），为增加隐蔽性，该程序为后台运行的无窗体程序。 编程要点 1. 在C++ Builder 5环境中<em>建立</em>新工程文件：执行菜单命令File/New Application，然后将工程文件另存为“Logon.bpr”。 2. 执行菜单命令Project/View Source，打开L
- 网络设备之间的相互通信
- 计算机与网络设备要相互通信，双方就必须基于相同的方法。比如，<em>如何</em>探测到通信目标、由哪一边先发起通信、使用哪种语言进行通信、怎样结束通信等规则都<em>需要</em>事先确定。不同的硬件、操作系统之间的通信，所有的这一切都<em>需要</em>一种规则。而我们就把这种规则称为协议（protocol）TCP/IP 是互联网相关的各类协议族的总称。 协议中存在各式各样的内容。从电缆的规格到 IP 地址
- Socket通讯原理(基础)
- 此文详细描述了socket<em>通讯</em>的过程, 并且用demo实现了客户端的搭建, 完成了客户端和服务器的简单的<em>通讯</em>
- 蓝牙Socket通讯
- 前段时间写了蓝牙gatt协议的<em>通讯</em>，发现Android开发蓝牙，与硬件<em>通讯</em>使用gatt协议。如果个Android设备之间开发蓝牙<em>通讯</em>该怎么写。就在查了有关方面的资料，了解了Socket<em>通讯</em>，今天就写下Android设备之间的蓝牙Socket<em>通讯</em>。首先你得有两部Android设备，一个作为服务器，一个作为客户端。我把服务器与客户端的代码都写在同一个工程中，只<em>需要</em>选择当前设备是作为服务器，还是客户端就...
- C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序
- C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机<em>需要</em>旋转的角度
- IAI定位控制器
- IAI SCON控制器—RCS2系列用定位控制器，可更好熟悉,选择IAI。
- OSPF建立邻居的条件
- 1、ROUTER-ID冲突（3种情况） 情况1：R1和R2的router-id冲突（华为企业网设备可以自动换router-id） *Mar 1 00:14:00.383: %OSPF-4-DUP_RTRID_NBR: OSPF detected duplicate router-id 0.0.0.1 from 12.1.1.2 on interface FastEthernet0/0
- Java通信知识点汇集
- 网络通信是怎么炼成的？Socket编程 两台计算机通过网络进行通信的必备<em>条件</em>是<em>什么</em>：IP地址，端口号，协议 Tcp/ip协议是最广泛的网络协议 Transfer control protocol 传输控制协议 Internet protocol互联网协议 网络分为五层：最底层的是物理层，用户最直观接触的，网线，网卡 数据链路层，网络层，传输层指的就是tcp/ip协议，最上方的就
- TCP通信过程详解以及tcp长连接和短连接
- TCP三次握手，4次挥手，tcp的十种状态，2msl以及短连接和长连接
- 在什么情况下适合建立索引
- 在经常<em>需要</em>搜索的列上，可以加快搜索的速度； 在作为主键的列上，强制该列的唯一性和组织表中数据的排列结构； 在经常用于连接两张表的列上，这些列主要是一些外键，可以加快连接的速度； 在经常<em>需要</em>根据范围进行搜索的列上创建索引，因为索引已经排序，其指定的范围是连续的； 在经常<em>需要</em>排序的列上创建索引，因为索引已经排序，这样查询可以利用索引的排序，加快排序查询时间； 在经常使用在WHERE子句中的列上面创建...
- 机械手仿真软件
- 可以进行<em>机械手</em>臂的仿真，上手容易，并且还是3D的哦！
- FANUC机器人以太网通讯手册
- fanuc机器人以太网手册，供机器人与其他外部设备<em>通讯</em>连接时用，例如PLC等设备。
- Opengl VC++演示六轴机械手
- 以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴<em>机械手</em>的三维模型的<em>建立</em>，并通过控制各关节的转角可实现六轴<em>机械手</em>在空间中的立体动态演示。
- 雅马哈机械手编程软件 最新中文破解版
- 雅马哈<em>机械手</em>编程软件 vip+ 最新中文破解版
- 已知abc+cba = 1333,其中a,b,c均为一位数，编程求出满足条件的a,b,c所有组合。
- for (int i = 0; i 10; i++) { for (int j = 0; j 10; j++) { for (int k = 0; k 10; k++) { if (100 * i + 10 * j + k + 100 * k + 10 * j + i == 1333) {
- modbus通讯
- 利用modbus与<em>机械手</em><em>通讯</em>，向对应寄存器读写值，控制<em>机械手</em>进行码垛
- KUKA机器人EtherNetIP通讯配置教程
- KUKA机器人官方教材，值得拥有！ 对于KRC4库卡机器人系统<em>如何</em>进行EtherNetIP<em>通讯</em>配置进行详解！
- 机械臂D-H坐标系的建立
- 正解与逆解的求解<em>需要</em>相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表 DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换 求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换 基本知识 ： 关节：连接2个杆件的部分 连杆长度 ：2个相邻关节轴线之间的距离 连杆扭角 ：2个相邻关节轴线之间的角度 连杆偏距 ：2个关节坐标系的X轴之间的距离 关节角度...
- 什么样的表和列需要建立索引
- 数据量大的，经常进行查询操作的表要<em>建立</em>索引1）表与表连接用于多表联合查询的约束<em>条件</em>的字段应当<em>建立</em>索引；2）用于排序的字段可以添加索引，用于分组的字段应当视情况看是否<em>需要</em>添加索引。添加多列索引的时候，对应的多<em>条件</em>查询可以触发该索引的同时，索引最左侧的列的单<em>条件</em>查询也可以触发。3）如果有些表注定只会进行查询所有，也就没必要添加索引，因为查询全部只能进行全量搜索即扫描全表。...
- 利用OpenSSL建立SSL安全通信（C/S）
- 一、环境OS：win10 IDE：Visual Studio 2010类库支持：Win32OpenSSL_Light-1_0_1f，vcredist_x86，ActivePerl-5.16.3.1603-MSWin32-x86-296746.exe二、OpenSSL工具库的安装和编译直接安装：（1）安装VC++2008环境支持（vcredist_x86），使系统能够运行VC++2008编译形成的W...
- MySQL创建索引需要注意的地方
- 索引：提高数据查询的速度，一般创建索引的列为很少改动的列。 1、例句： select * from user where userId = '123456789'; userId很少改变且是唯一值，可以对userID创建索引； 2、例句：select * from user where name = '李明' and age = 26; 如果name和age是不能为null的列，那么我们可
- Flex开发环境的安装与配置（Flash Builder）
- 要进行flex的开发，我们首先要安装flex的集成开发工具：flash
- 已知先序+中序构造二叉树，已知后序+中序构造二叉树（C语言）
- 代码如下： #include #include typedef struct Bitree{ char data; struct Bitree *lchild; struct Bitree *rchild; }Bitree,*Bi; void PreOrder(Bitree *p); void MidOrder(Bitree *p); void PostOrder(Bitree *p);
- powerbuilder建数据库
- 前言 最近自考实践课做作业要用到PB，所以就要学习一下了~~，主要介绍一下创建数据库。 概念 PowerBuilder是基于C/S结构的面向对象的可视化开发工具，是著名的数据库应用开发工具生产厂商PowerSoft公司推出的产品。 本地数据库 点击OK 接下来就可以输入字段名和字段类型 点击保存或ctrl+s,输入数据表名称
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- Android 使用Socket完成进程间通信
- 看一些Android应用，特别是涉及到底层的功能性的应用，比如游戏加速，修改内存，挂机脚本神马的，发现里面的通信机制无一例外的都是使用的socket，基本上已经成为这类应用的一种标配了。 因为这类应用有以下的几个共同点： 1 <em>需要</em>android 手机的root权限，毕竟要修改一些比较底层的东西，没有root权限有时候木有办法修改啊 2 有自己的so，同时比较重要的或者比较吃力
- FANUC机器人以太网通讯手册中文翻译
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- BCB(C++ Builder)创建动态库(DLL,接口导出和调用)，动态加载DLL
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- 三自由度机械手工作空间的设计（MATLAB）
- 每每接触一样新知识，学习起来都很吃力，特别是没有高手指点，往往心血来潮又半途而废，就是因为交流的少，一些网站上对知识的保护意识还比较强，下载<em>需要</em>付费，对于知识的传播产生重重阻碍，我希望我的博客可以给初学者带来点引导，哪怕一点点入门思维，可以节省初学者们的时间，也就心满意足了！ 这个题目是我研究生期间专业课学习的关于MATLAB SimMechanics 做的三自由度<em>机械手</em>的仿真，今天毫无
- Prodave与S7-1500通讯指导
- 本文档介绍了<em>如何</em>与S7-1500<em>建立</em><em>通讯</em>
- 基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现
- 基于.net的五自由度<em>机械手</em>控制软件的设计与实现景鑫，陆瑶(无锡职业技术学院机器人研究所江苏无锡214121)摘要：五自由度<em>机械手</em>的运动行为由控制卡操作电机实现，以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数，其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件更加符合<em>机械手</em>本身的特点，本文以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度<em>机械手</em>为依托，设计了一种比较适合五自由度<em>机械手</em>运动特点的软件结构，并在.net环境下用C#语言实现。最
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- <em>已知</em>机械臂的D_H参数，求工作空间，使用matlab运行代码可以生成四个图像，有三维图
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- 在windows平台打包生成ipa的工具，最新版本，大家可以试试
- c++ builder 阻塞模式 socket 教程 说明
- 1.Client端 阻塞模式常用在单通道Server自动响应收发数据里面，比如ClientA向ServerB发送报文，并且ClientA只<em>需要</em>它发送的这条数据ServerB对它有一个响应。其实c++ <em>builder</em> 里面阻塞模式的收发数据主要理解TWinSocketStream这个流。 1 2 3 4 5 6 7 8
- Builder模式总结
- 模式动机无论是在现实世界中还是在软件系统中，都存在一些复杂的对象，它们拥有多个组成部分，如汽车，它包括车轮、方向盘、发动机等各种部件。而对于大多数用户而言，无须知道这些部件的装配细节，也几乎不会使用单独某个部件，而是使用一辆完整的汽车，可以通过建造者模式对其进行设计与描述，建造者模式可以将部件和其组装过程分开，一步一步创建一个复杂的对象。用户只<em>需要</em>指定复杂对象的类型就可以得到该对象，而无须知道其内部
- Halcon 2 ---- 相机和机器手的关系
- 惯例吐槽---因为这个问题之前一直没有理解，所以一直没有下定决心进入工业视觉，怕自己智商不够，今天忍不住问了做视觉的同事，差不多被我逼疯了的时候，他终于说道了重点，本来3句话可以说清楚的事情，硬是说了一个小时，所以做技术的也<em>需要</em>表达能力啊！ 相机，可以理解为眼睛，<em>机械手</em>也就是手了，但是他们两个之间没有大脑协调，这就比较麻烦了。 他们有两种协调方式，一种是手上拿着眼睛，一种是眼睛挂在旁边，手做自...
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- ABB机器人上位机C#使用PC SDK搭配机器人程序实现自动化
- ABB机器人在工业自动化上使用的比较多，一般直接在机器人控制器中编写程序即可，但涉及到<em>需要</em>搭配视觉并且搭配PLC等外围设备实现复杂自动化设备的时候，单纯的机器人程序就显得不是很好用。 所以借助PC SDK开发的上位机程序可以用于部分控制和监控机器人的运行状况，比如可以： 1，获取或设置机器人的robtarget或path信息 2，搭配socket可以实现上位机控制机器人的手动运行 3，监控
我们是很有底线的