C++builder如何与机械手建立通讯,需要什么已知条件? [问题点数:50分]

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请问如何将modbus 03功能码改成06功能码,我需要利用modbus协议向PLC的寄存器里写数据
#include "StdAfx.h" #include "Modbus.h" #define WM_MODBUS_STATE WM_USER+10 #pragma region Constructo
关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调
一、视觉检测装置与ROS实现通信 采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目,和其他ROS节点无缝连接。 技术背景: 英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒,与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo,为用户在Movidius 神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。 NCSDK...
建立TCP连接,实现基本通信
1、TCP连接服务器端<em>需要</em>做的事情描述:<em>建立</em>监听套接字(socket函数),绑定监听接口(bind函数),进行监听(listen),调用connect函数等待在监听套接字上等待连接套接字的描述符:1. 创建监听套接字,并绑定监听接口: int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); // AF_INET说明为 IPV4协议,SOCK_STREAM说明为
matlab机械手仿真程序
自己独立编写的采用matlab对FUNAC<em>机械手</em>进行模型<em>建立</em>,更改各关节坐标,可更改<em>机械手</em>在空间中 的位置,并可获得各关节的空间坐标.
EPSON 自学机械手入门记录2(仅供参考)
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最小生成树学习小结
To be continued… 一个图的生成树,即找出这个无向连通图的某个边集为一棵树 最小生成树,即使边权和最小(最大生成树同理) Prim算法 设已加入最小生成树的点集为T 算法思路:每次寻找T所连向的不在T中的点的边中最小的边,将此边和点加入T 实现 int Prim(){ memset(cost,-1,sizeof cost); cost[1]=0;//...
FANUC机器人以太网通讯手册
fanuc机器人以太网手册,供机器人与其他外部设备<em>通讯</em>连接时用,例如PLC等设备。
abb机器人与matlab建立socket通讯机器人程序
利用abb机器人支持的套接字<em>通讯</em>与电脑matlab程序连接,机器人程序
雅马哈四轴机械手编程指令说明
雅马哈robot 编程指令用法介绍,并配合简单例子说明。
最小生成树——北极通讯网络
问题 B: 北极<em>通讯</em>网络 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 提交: 17  解决: 7 [提交][状态][讨论版][命题人:add_xiezhenghao] 题目描述 北极的某区域共有n座村庄(1≤n≤500),每座村庄的坐标用一对整数(x,y)表示,其中0≤x,y≤10000。为了加强联系,决定在村庄之间<em>建立</em><em>通讯</em>网络。<em>通讯</em>工具可以是无线电收发机,也可以是卫星设备。所有的村...
机器人操作系统ROS与Scara机械手通讯
机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>机器人操作系统ROS与Scara<em>机械手</em><em>通讯</em>
创建索引的条件和注意事项
索引的理解和创建索引应该注意的<em>条件</em>
ABB机械臂与PC通讯(socket),
ABB与PC<em>通讯</em>,里面是ABB的程序,在ABB机械臂上测试通过,相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单,无注释,可以在robotstudio里的help查看函数的介绍
使用 C++ Builder 创建应用程序
3.1 创建应用程序 C++Builder的主要用途于设计创建Windows应用程序。有三种基本的Windows应用程序: · WindowsGUI应用程序。 · 控制面板应用程序。 · 服务应用程序。     3.1 创建应用程序     C++Builder的主要用途于设计创建Windows应用程序。有三种基本的Windows应用程序: · WindowsGUI应用程序。 ·
YAMAHA机械手的使用注意事项
1、发送指令<em>需要</em>加上@+指令+(\r\n)根据网口和串口的不同:网口是\r\n,串口是 2、<em>需要</em>保证<em>机械手</em>上电才能发指令 3、<em>机械手</em>软件和上位机同时控制<em>需要</em>一个接网口一个接串口
网络调试助手client与爱普生机器人sever通信
网络调试助手client与爱普生机器人sever通信,c#做上位机,与EPSON通信,实现自动检测功能
机器人与PC机通讯
机器人motoman与PC机的连接<em>通讯</em>及控制,完成数据的采集,机器人控制,机器人状态监控。
Epson工业机器人初体验-02
题外话:上一次的Epson工业机器人体验只是初入门运行了一遍Epson软件自带的demo,这一次对Epson的语法进行一次入门。TIP:<em>机械手</em>类似人手,如果你让它运行到了一个刁钻的角度,他就动不了了,所以在进行<em>机械手</em>操作时,不仅要注意<em>机械手</em>的活动范围,周围的障碍物,还要注意<em>机械手</em>在这个角度下的特定轴是否可以转动。SPEL+语言1.概述 SPEL+类似BASIC语言。 (哈,BASIC这么古老的语
爱普生机器人学习笔记02
SPEL 1,SW函数,读入IO状态 格式 Sw(输入Bit编号|输入标签) 输入Bit编号 : 可以使用的输入Bit编号 说明 检查I/O输入的状态。 指定输入的时候,On的话返回“1”,Off的话返回“0”。 例子 Print Sw(1) Wait Sw(0) = On Wait Sw(1) = On An
MySQL创建外键[条件/注意事项]
先看个表实例: mysql> CREATE TABLE `ZZJG` ( `id` int(11) NOT NULL auto_increment, `orgid` varchar(32) NOT NULL COMMENT '组织机构ID', `orgname` varc
数据库建立外键的条件
如果一张主表和从表<em>需要</em><em>建立</em>关系,那么至少满足的<em>条件</em>有:          1、从表的字段名后,必须是唯一,即unique,          2、主表内的值和从表内的值必须有一项以上是一模一样的,          可以不同的有:          1、外键关联的字段名可以不同
北极通讯网络(最小生成树)
描述 北极的某区域共有 n 座村庄,每座村庄的坐标用一对整数 (x,y) 表示。为了加强联系,决定在村庄之间<em>建立</em><em>通讯</em>网络。<em>通讯</em>工具可以是无线电收发机,也可以是卫星设备。所有的村庄都可以拥有一部无线电收发机, 且所有的无线电收发机型号相同。但卫星设备数量有限,只能给一部分村庄配备卫星设备。 不同型号的无线电收发机有一个不同的参数 d,两座村庄之间的距离如果不超过 d 就可以用该型号的无线电收发机直...
6轴机械手控制系统DEMO
做了一个<em>机械手</em>控制软件,现在能实现手动控制,末端坐标计算。下一步实现轨迹运动,坐标逆解。有志同道合的兄弟可以联系我。
Epson工业机器人初体验-01
题外话:公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了,Epson的官网我都没找到<em>什么</em>简易的人门教程【汗】,所以在网上找了一些相关的信息,整理一下吧,作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了,这也是为<em>什么</em>我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧,好了闲聊至此,正文开始。Epson1.Epson用来干啥的? 2.Epson机器人长<em>什么</em>样? 3.Epson机器人运动
爱普生机械手编程
爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程爱普生<em>机械手</em>编程
Socket通讯原理(基础)
此文详细描述了socket<em>通讯</em>的过程, 并且用demo实现了客户端的搭建, 完成了客户端和服务器的简单的<em>通讯</em>
哪些情况下需要创建索引?哪些情况下不要创建索引?
1.主键自动<em>建立</em>唯一索引;2.频繁作为查询<em>条件</em>的字段应该创建索引;3.查询中与其他表有关联的字段,例如外键关系;4.频繁更新的字段不适合创建索引,因为每次更新不单单是更新记录,还会更新索引,保存索引文件;5.where<em>条件</em>里用不到的字段,不创建索引;6.高并发的情况下一般选择复合索引;7.查询中排序的字段创建索引将大大提高排序的速度(索引就是排序加快速查找);8.查询中统计或者分组的字段;9.表记...
C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发
经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA 4轴机器人RCX340控制器的完全控制(完全不<em>需要</em>写机器人代码)。 包括:1,点位完全放到上位机,机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教 2,工具制作和保存全部通过上位机 3,Pallet通过上位机定义 4,机器人配合视觉定位 5,运动path完成由上位机根据逻辑制定 6,手臂停止和继续开始 7,效率和机
C++ Builder如何用MSComm控件进行二进制方式通信
原文地址:点击打开链接 --------------------------------------------------------------------------------   <em>需要</em>采用二进制方式通信,看参考书上VC里可以用CByteArray,>>COleV
c++ builder OPC通讯 源代码
c++ <em>builder</em> 与OPC服务器<em>通讯</em>(西门子) <em>建立</em>连接,读写数据
安川DeviceNet基板通信手册日文版
安川DX200通信基板手册日文版,通信基板的这些资料只有日文的
UR机械臂与PC通讯程序(socket).2018_03_16
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++(也可以使用C#) 4.附带部分参考文献
怎么建立自己的视频工作室?
在线教育如火如荼,很多在线网站都<em>需要</em>拍摄讲师视频课程,放在网站上,提供给用户观看。这些视频资源可以说是网站的核心产品,是用户最看重的部分,再搭配上合理的服务,那样才能让用户学到东西,并且参与到网站平台的各种互动中,最后通过网络以及生活途径传播开来。乐易考在线教育平台现在<em>建立</em>了自己的音频视频录制室,专门用来拍摄网络课程视频。 那么<em>如何</em><em>建立</em>视频工作室呢? 我们通过一段时间的摸索熟悉,建
EPSON机械手建立工具坐标系方法
机械手程序 及上位机 (51 C程序)
<em>机械手</em>程序 <em>机械手</em>程序 51 C程序 分别控制舵机程序 附加上位机 希望对你们有用 !!!
已知前序、中序,递归建立二叉树(C语言)
#include #include int pre[]={1,2,4,5,3,6,7};//前序序列 int ino[]={4,2,5,1,6,3,7};//中序序列 struct BTree { struct BTree *left,*right; int data; };//树节点定义 void BuildBTree(struct BTr
人工机器:基于视觉的机械手控制
        《机器人学、机器视觉与控制》一书中,第五部分开始,第15章之前——基于视觉的控制,第442页这样写到。          第二个问题:确保机器人能达到一个期望的位姿,也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样,机器人末端执行器要通过计算要求的关节角度才能向一个位姿运动。这就要求机器人的运动模型是准确的,它反过来就要要求机器人的加工精度必须非常高:连杆长度必须准确,关节轴之间...
Model Builder空间选址建模技术
  空间分析的重要应用之一就是选址分析,空间选址问题在人们的生产生活、经济发展中都有着非常广泛的应用,如超市、银行、工厂、仓库、急救中心、消防站、垃圾处理中心的空间选址,选址的好坏直接影响到服务方式、效率、成本,进而影响到利润和市场竞争力。恰当的选址会给人民的生活带来便利,降低成本,提高服务效率。因此,选址问题研究有着重大的经济和社会意义。 1 GIS选址适宜性模型     模型是对
机械臂D-H坐标系的建立
正解与逆解的求解<em>需要</em>相应的机器人运动方程,其中关键的就是DH参数表  DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系,有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换  求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换 基本知识 : 关节:连接2个杆件的部分  连杆长度 :2个相邻关节轴线之间的距离  连杆扭角 :2个相邻关节轴线之间的角度  连杆偏距 :2个关节坐标系的X轴之间的距离    关节角度...
c++builder中声明全局变量的两个办法
1、在工程文件.cpp中声明了变量,如果想在其它单元中使用它,必须使用extern关键字,来声明这个变量是外部的,所以,在<em>需要</em>使用这个全局变量的单元中,使用extern AnsiString FileName就可以引用一例中的全局变量了。 2、原来VCL扩展了extern关键字,在.h或.hpp头文件用extern PACKAGE来输出本来在.cpp和.pas单元中定义的变量,使之成为全局变量,
I2C通信 初学笔记
首先,来自百度百科是如下描述的。                   I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只<em>需要</em>两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。         一般是用于连接微控制器及其外围设备,由两根线组成,分别是:时钟线SDA和数据线SCL ,在CPU和被控IC或是IC与IC之间双向传递,高速的IC总线一般可以达到400kbps以上。
Java通信知识点汇集
网络通信是怎么炼成的?Socket编程 两台计算机通过网络进行通信的必备<em>条件</em>是<em>什么</em>:IP地址,端口号,协议 Tcp/ip协议是最广泛的网络协议 Transfer control protocol 传输控制协议    Internet protocol互联网协议 网络分为五层:最底层的是物理层,用户最直观接触的,网线,网卡 数据链路层,网络层,传输层指的就是tcp/ip协议,最上方的就
二叉树-根据已知的遍历顺序还原二叉树
Akatsuki
Epson机械手简单实例编程
Epson简单实例1.Epson软件方面编程2.网络配置方面3.vs编码方面软件配置:Epson<em>机械手</em>软件,vs2012 网络配置:Tcp通信,IP地址及端口设置 硬件配置:Pc机,<em>机械手</em>,<em>机械手</em>供电器一.环境准备 ①pc,<em>机械手</em>,供电器上电。 ②pc与<em>机械手</em>的两个网线插口连接,置供电器Power为On ③配置pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
原文:https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994 参考:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730 工业现场使用视觉时一般<em>需要</em>相机坐标系和<em>机械手</em>臂坐标系的转化,这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试,精度还算可以,如果...
安川机械臂(yaskawa)与PC通讯(socket)
简单介绍安川与PC使用socket<em>通讯</em>逻辑,有安川机械臂程序和注释,无PC程序
ABB机器人套接口通信 机器人部分
ABB机器人套接口通信    机器人部分
不同芯片和设备之间,如何稳定的,安全的通信?
今天我教大家一种技能,不同芯片和设备之前,<em>如何</em>稳定的,安全的通信?就以我们一般智能产品为例,给大家讲一下!     现在的智能产品,大多和手机配套使用的,设备就是我们做的产品,比如智能电锁,检测器,控制设备等等。这个设备要使用,得有两层通信,一个是设备和手机之间的通信,一个是设备之间两款芯片之间的通信,那就是三个对象之间的通信。这个设备要实现自己的功能,一是要实现通信,二还要完成自己的逻辑处
poj 3164 通信网络 最小树状图
#include #include #include #include using namespace std; const int inf=0x3f3f3f3f; const int maxn=1005; struct point { double x,y; }p[maxn]; struct node { int u,v;
socket编程之实现一个简单的TCP通信
一、理解socket1、socket即为套接字,在TCP/IP协议中,“IP地址+TCP或UDP端口号”唯一的标识网络<em>通讯</em>中的一个进程,“IP地址+TCP或UDP端口号”就为socket。 2、在TCP协议中,<em>建立</em>连接的两个进程(客户端和服务器)各自有一个socket来标识,则这两个socket组成的socket pair就唯一标识一个连接。 3、socket本身就有“插座”的意思,因此用来形容
[C++] BC++ Builder 如何编写用TCP/IP的通讯程序
    最近在网上不断的看到有人问<em>如何</em>用BCB的TServerSocket和TClientSocket进行编程的问题,所以决定把我的一些编程经验告诉给大家,让大家能够尽快的掌握他们的用法。首先要讲一下他们的一些设置(属性):TServerSocket 的几个属性Active           是否是工作状态,可以把它设置为ture或false来启动和停止侦听。Port    本机侦听的端口,
ABB 机械手操作手册
ABB <em>机械手</em> 操作手册 中文 S4C S4 S4C+ 适于旧款机型
【C语言】求已知等式在几进制条件下成立
little fairy的第五篇博客。通过实例来说明问题。例1、求使15*4=112成立的进制<em>条件</em>。假设进制为n,则(1*n^1+5)*4 = 1*n^2+1*n^1+2;这是一个一元二次方程,我们可以得到,进制<em>条件</em>为 6 进制。可是,如果我们所要求的式子比这个更为复杂,那么,我们得出的将会是一个一元N次的方程,无法解出答案时,我们应该怎么办。例2、求使567*456=150216成立的进制<em>条件</em>。...
机械手仿真软件
可以进行<em>机械手</em>臂的仿真,上手容易,并且还是3D的哦!
利用OpenSSL建立SSL安全通信(C/S)
一、环境OS:win10 IDE:Visual Studio 2010类库支持:Win32OpenSSL_Light-1_0_1f,vcredist_x86,ActivePerl-5.16.3.1603-MSWin32-x86-296746.exe二、OpenSSL工具库的安装和编译直接安装:(1)安装VC++2008环境支持(vcredist_x86),使系统能够运行VC++2008编译形成的W...
c++builder 多线程问题
一、初识TThread对象 VCL提供了用于多线程编程的TThread类,在这个类中封装了Windows关于线程机制的Windows API,通常将它的实例成为线程对象。线程对象通过封装简化了多线程应用程序的编写。注意,线程对象不允许控制线程堆栈的大小或安全属性。若<em>需要</em>控制这 些,必须使用Windows API的CreateThread()或BeginThread()函数。不过,即使是使用W
测量平差之附有参数的条件平差
附有参数的<em>条件</em>平差也可看作是一种间接平差和<em>条件</em>平差的混合模型。增加<em>条件</em>方程是“降维”,它可以把复杂的问题变得简单;添加参数是“升维”,它可以把问题变得理论上可分的概率更大。两者并不矛盾,而且相辅相成。
[APP开发]一个新的APP创建时要注意的东西!!!
    最近看了一本书App研发录,受到启发,先把想象到的写下来,很多东西都<em>需要</em>在app开始创建的时候就<em>需要</em>注意的东西! 注:部分内容摘取自书中 一、是否<em>需要</em>强制升级机制 是针对整个app,还是针对某个核心功能 二、是否预留热修补 Native与H5切换机制:针对某个高发bug的功能,或某个核心功能,是否要编写两套机制,当原生的功能出现严重bug时,可采取H5页面暂时替换机制...
powerbuilder建数据库
前言   最近自考实践课做作业要用到PB,所以就要学习一下了~~,主要介绍一下创建数据库。 概念    PowerBuilder是基于C/S结构的面向对象的可视化开发工具,是著名的数据库应用开发工具生产厂商PowerSoft公司推出的产品。 本地数据库 点击OK    接下来就可以输入字段名和字段类型   点击保存或ctrl+s,输入数据表名称
C++Builder建立及调用DLL
C++Builder<em>建立</em>及调用DLL DLL简称动态链接库,是Windows中程序的重要组成部分。想象一下,一个程序<em>需要</em>多人共同完成开发,怎么个共同法?这时我们就要考虑把程 序分为好几个模块,团队每一个成员开发一个模块。问题来了:<em>如何</em>将模块组合并成一个完整系统?还有,我们开发的软件<em>需要</em>不断升级,如 何升级?难道每次非得把整个工程重新编译一次再发布给用户吗?解决这些问题的科学办法,就是开发动态
蓝牙Socket通讯
前段时间写了蓝牙gatt协议的<em>通讯</em>,发现Android开发蓝牙,与硬件<em>通讯</em>使用gatt协议。如果个Android设备之间开发蓝牙<em>通讯</em>该怎么写。就在查了有关方面的资料,了解了Socket<em>通讯</em>,今天就写下Android设备之间的蓝牙Socket<em>通讯</em>。首先你得有两部Android设备,一个作为服务器,一个作为客户端。我把服务器与客户端的代码都写在同一个工程中,只<em>需要</em>选择当前设备是作为服务器,还是客户端就...
. 在C++ Builder 5环境中建立新工程文件
每次启动计算机都要执行一次(这一功能由本程序自动完成而不必手工在注册表中添加,只需运行一次程序即可),为增加隐蔽性,该程序为后台运行的无窗体程序。 编程要点 1. 在C++ Builder 5环境中<em>建立</em>新工程文件:执行菜单命令File/New Application,然后将工程文件另存为“Logon.bpr”。 2. 执行菜单命令Project/View Source,打开L
Opengl VC++演示六轴机械手
以OpenGl为依托,在VC6.0开发环境下,实现六轴<em>机械手</em>的三维模型的<em>建立</em>,并通过控制各关节的转角可实现六轴<em>机械手</em>在空间中的立体动态演示。
IIC通信注意事项
1、时钟一般情况下由主来控制,但是从设备接收一个字节并发送确认信号后,很可能由于忙于处理中断等其他实时处理,会强行将时钟拉低一段时间,所以主在控制时钟发送一个新的字节或发送STOP or START信号时,要检测时钟是否受控,如果不受控,就要产生错误告警,如果时钟一直被某一从设备拉低,则其他从设备访问也会出错,导致整个总线瘫痪。 2、主给从发送数据时,每发送一个字节都要等待从设备的确认,即:发送
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场使用视觉时一般<em>需要</em>相机坐标系和<em>机械手</em>臂坐标系的转化,这里介绍一种比较简单的标定方案。 没有使用到标定板。经过几个项目的测试,精度还算可以,如果要求高精度的场合,就用标定板标定吧! 如上图所示:OXY为<em>机械手</em>坐标系,O'X'Y'为相机坐标系。theta为两个坐标系之间的夹角。假设P点 在图像上的位置如图,则P在<em>机械手</em>坐标系有一个坐标,在图像坐标系也有一个坐标。我们要做的工作就是
用MATLAB控制一个真实的机械臂
本文档描述了<em>如何</em>将一个真实的、相对便宜的hobclass机器人连接到机器人工具箱的MATLAB程序。
网络设备之间的相互通信
计算机与网络设备要相互通信,双方就必须基于相同的方法。比如,<em>如何</em>探测到通信目标、由哪一边先发起通信、使用哪种语言进行通信、怎样结束通信等规则都<em>需要</em>事先确定。不同的硬件、操作系统之间的通信,所有的这一切都<em>需要</em>一种规则。而我们就把这种规则称为协议(protocol)TCP/IP 是互联网相关的各类协议族的总称。                   协议中存在各式各样的内容。从电缆的规格到 IP 地址
FANUC 机器人控制
如果<em>需要</em>手动的通过机器人的示教器操作机器人,<em>需要</em>把设备切换到手动模式下,然后激活如下四个按钮。如果机器人<em>需要</em>去分度盘,注塑机,和移载工位 去取放产品,就<em>需要</em> 通过这4个按钮 给出相应的信号,这些信号会在机器人执行完相关的流程之后,自动的复位。...
modbus通讯
利用modbus与<em>机械手</em><em>通讯</em>,向对应寄存器读写值,控制<em>机械手</em>进行码垛
c++ builder 阻塞模式 socket 教程 说明
1.Client端 阻塞模式常用在单通道Server自动响应收发数据里面,比如ClientA向ServerB发送报文,并且ClientA只<em>需要</em>它发送的这条数据ServerB对它有一个响应。其实c++ <em>builder</em> 里面阻塞模式的收发数据主要理解TWinSocketStream这个流。 1 2 3 4 5 6 7 8
数据库触发联合索引的几个条件
联合索引是<em>建立</em>在某个表(Table)上的,由多个列(Column)构成的索引。 触发联合索引是有<em>条件</em>的: 示例如下。首先创建表: CREATE TABLE E (e1 INT, e2 VARCHAR(9), e3 INT, PRIMARY KEY(e1, e3)); 这样就<em>建立</em>了一个联合索引:e1,e3 1、使用联合索引的全部索引键,可触发索引的使用。 例如:SELECT
关于TCP/IP必须知道的几个基础问题
转载自   关于TCP/IP必须知道的几个基础问题描述一下TCP三次握手的过程接下来我们根据下面这幅图来解释一下TCP三次握手。p.s: 每个箭头代表一次握手。第一次握手client(客户端)发送一个SYN(seq=x)包给server(服务器),然后“期待”server的ACK回复。p.s: seq为sequence(序列)的缩写,ACK为acknowledge(通知)的缩写。第二次握手serv...
WebSocket实现与服务器通信
WebSocket 改变了传统的HTTP协议的通信方式,通过 WebSocket 可以让服务器主动向浏览器推送数据,一般适用于那些实时型要求较高的应用,比如拳皇,在线聊天室。 WebSocket的一个关键且重要的属性:Socket.readyState 只读属性 readyState 表示连接状态,可以是以下值: 0 - 表示连接尚未<em>建立</em>。 1 - 表示连接已<em>建立</em>,可以进行通信。 2
Flex开发环境的安装与配置(Flash Builder)
要进行flex的开发,我们首先要安装flex的集成开发工具:flash
KUKA高级编程
高级编程说明,比较详细的指导krc编程软件的使用。
c语言程序实现PC端通过USB端口与单片机实现通讯(串口通讯方式)
通过pc端的c++语言编程实现与单片机的<em>通讯</em>,可用于pc端c++处理程序后给单片机发送一个trigger指令的情况。 使用方法: 1.将contest.cpp中的代码加入<em>需要</em>的程序中 2.将PCB板上UART1的IO口通过usb转TTL工具与电脑的USB端口连接即可 3.可以通过UartAssist.exe串口调试助手观察板子上接收到的信息(此步<em>需要</em>再使用单片机上面的一个串口来连接串口助手)。
c#TCP与川崎机器人通信
VS平台下c#利用TCP/IP通信协议与川崎机器人连接实现通信
sql-哪些情况需要创建索引
主键自动<em>建立</em>唯一索引 频繁作为查询<em>条件</em>的字段应该创建索引 查询中与其它表关联的字段,外键关联<em>建立</em>索引 频繁更新的字段不适合建索引(每次更新不单单是更新了记录还会更新索引) where<em>条件</em>中用不到的字段不建索引 单键/组合索引(在高并发下建议建组合索引) 查询中排序的字段,排序字段通过索引去访问提高排序速度 查询中统计或分组字段 ...
c++编译成的 .obj文件 与exe文件的区别
今天看以篇技术博客的时候,看到.obj文件,对.obj文件有点印象,但不是很清楚。于是查了些资料和博客,得到一些个人总结。以此与大家分享。 概述:         目标文件,一般是程序编译后的【二进制文件】,再通过链接器和资源文件链接就成可执行文件了。 OBJ只给出了程序的【相对地址】,而可执行文件是【绝对地址】。 关系: 理解1: 编译:当前源代码编译成二进制目标文件(.obj文
iOS Project Builder for Unity3.7.4
在windows平台打包生成ipa的工具,最新版本,大家可以试试
OSPF建立邻居的条件
1、ROUTER-ID冲突(3种情况) 情况1:R1和R2的router-id冲突(华为企业网设备可以自动换router-id) *Mar  1 00:14:00.383: %OSPF-4-DUP_RTRID_NBR: OSPF detected duplicate router-id 0.0.0.1 from 12.1.1.2 on interface FastEthernet0/0
PowerBuilder总结——原来你是这么的简单
在自学考试最后的阶段是让我们用pb做一个小程序。当然,之前对pb只是有个简单的了解,但是真要是用它做个<em>什么</em>东西还真难。经过了几个星期的奋战,终于将毕业设计做完了。让我们怀着兴奋的心情,来回顾一下这段时间的学习,好好总结一下。
已知abc+cba = 1333,其中a,b,c均为一位数,编程求出满足条件的a,b,c所有组合。
for (int i = 0; i 10; i++) {         for (int j = 0; j 10; j++) {             for (int k = 0; k 10; k++) {                 if (100 * i + 10 * j + k + 100 * k + 10 * j + i == 1333) {        
机械手解魔方(2) 机械手坐标变换方案之一
前言:        <em>机械手</em>解魔方的快速方案,基本就是两只手成90度摆放,手臂固定,手腕进行旋转,就可以达到面切换和旋转面的功能,接下来就介绍一种坐标转换的方案。                    上图为<em>机械手</em>90度方案排布,加持<em>机械手</em>朝向魔方面左右两边的边缘中心。这样做的好处就是通过切换面朝向,就可以旋转每个面!但是旋转过程中,一个<em>机械手</em>没有回归初始位置,另一个就开始旋转,就会导致干涉问题,...
Prodave与S7-1500通讯指导
本文档介绍了<em>如何</em>与S7-1500<em>建立</em><em>通讯</em>
三菱六轴机械手源代码
完整的可以运行的<em>机械手</em>控制流程和计算机网口通信程序
数据挖掘2关于fp-tree
FP-Tree算法 FPTree算法:在不生成候选项的情况下,完成Apriori算法的功能。 FPTree算法的基本数据结构,包含一个一棵FP树和一个项头表,每个项通过一个结点链指向它在树中出现的位置。基本结构如下所示。<em>需要</em>注意的是项头表<em>需要</em>按照支持度递减排序,在FPTree中高支持度的节点只能是低支持度节点的祖先节点。 另外还要交代一下FPTree算法中几个基本的概念: FP-Tre
雅马哈机械手编程软件 最新中文破解版
雅马哈<em>机械手</em>编程软件 vip+ 最新中文破解版
Laravel—中间操作流(Builder)miss error
首先,数据库大都是链式操作,在laravel中,出现一个<em>builder</em>的定义,可以理解为中间流操作,或者是中间构造器。 自己遇到的错误:Undefined property: Illuminate\Database\Eloquent\Builder::$id (View: D:\xampp\htdocs\tell\resources\views\admin\Carindex.blade.php)我
已知先序+中序构造二叉树,已知后序+中序构造二叉树(C语言)
代码如下: #include #include typedef struct Bitree{ char data; struct Bitree *lchild; struct Bitree *rchild; }Bitree,*Bi; void PreOrder(Bitree *p); void MidOrder(Bitree *p); void PostOrder(Bitree *p);
义隆C语言(中文)-TinyC
<em>如何</em><em>建立</em>EMC C语言环境 <em>如何</em><em>建立</em>EMC C语言环境
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