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请教机械零件的配准
q772762156
2018-12-26 10:41:02
目前在作配准,各种机械零件的,有各种对称的图像,不对称的图像。目前用了矩,轮廓等方法来作配准,效果不是很好,请教一下各位大神有什么办法。附图像。谢谢各位!
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请教机械零件的配准
目前在作配准,各种机械零件的,有各种对称的图像,不对称的图像。目前用了矩,轮廓等方法来作配准,效果不是很好,请教一下各位大神有什么办法。附图像。谢谢各位!
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q772762156
2018-12-26
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基于改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像
配准
针对工业应用中零件图像
配准
存在的光照变化和纹理稀少的难题,提出了改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像
配准
算法。首先根据光照变化和几何变换模型构建了模板与待
配准
图像间的非线性最小二乘函数;然后依据两幅图像的方向向量一致性和边缘特征为函数添加权重,以减少冗余像素点;最后应用Levenberg-Marquardt(LM)算法解算函数最优解,以实现精确图像
配准
。使用500幅待
配准
图像进行实验,结果表明该算法对缺少纹理的零件具备光照不变性、
配准
正确率高且达到亚像素级精度,能够满足工业应用的鲁棒性和精度要求。
点云
配准
+
配准
+点云+用于机械臂抓取
基于Point Pair Features(PPF)的6D姿态估计方法PPF是在机器视觉领域应用广泛的一种物体位姿提取方法。大名鼎鼎的Halcon,其Surface Matching 模块就是在这种方法的基础上做的优化。
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
ArcGIS 影像图
配准
SAC-IA粗
配准
+ICP精
配准
SAC-IA粗
配准
+ICP精
配准
采样一致性初始
配准
算法(Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA) 此算法依赖于点特征直方图,所以在执行此算法之前,应该先计算点云的FPFH ICP算法基于SVD
imgregv1_
配准
_图像
配准
_
模板匹配
配准
算法,通过对比标准零件和待
配准
零件图像进行
配准
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