dbus异步接收消息

[dingxd319]

大家好，请问一下dbus里异步接收消息怎么实现，代码实现逻辑大概如下：
dbus_connection_send_with_reply----发送
dbus_pending_call_set_notify---设置回调函数
然后发现回调函数一直没有被执行，但是对方已经回复数据给我了，不知道怎么设置能让收到数据后能执行这个回调函数