机器人书籍

AngelaLi5350 哈尔滨工业大学 2018-12-29 04:35:19

1、 工业机器人原理及应用

本书主要介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理,并结合ABB和FANUC机器人,介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人的技术要点,通过相关典型实例讲解,使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用,实现理论和实践的有机结合。


2、工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解,并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习,能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

3、工业机器人离线编程

本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。

4、工业机器人知识要点解析

本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。
全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书,使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。

5、工业机器人入门实用教程(SCARA机器人)

本书基于SCARA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了SCARA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了EPSON和YAMAHA的SCARA机器人示教、手动操纵、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容。基于具体案例,讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

6、工业机器人专业英语

本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。
全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/YASKAWA/FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业机器人在搬运/焊接/喷涂/装配/锻压等行业的应用、新型机器人、全球机器人发展计划、工业机器人展望等内容,有助于读者全面了解工业机器人专业英语知识。


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