

这个界面对显示结果没有影响,但是很麻烦,有没有大神能帮忙解决一下?
我到网上查了很多资料,在程序中添加了如下代码:
#include<vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
但是还是没效果,怎么解决?
最近做PCL windows客户端开发,环境什么都配置好了,代码也跑起来了,但是烦人的事情来了,就是一运行就会弹出vtkOutputWindow,如下图: 网上查了一通,各种方法都不能解决,比如初始化前添加: vtkObject::...
我在用qt5.9.2+vs2017+pcl1.9.1+vtk8.1.2编程时,出现了上面的问题,在网上找了好多解决方法,自己也调试了很多次,还是会出现上面的警告窗口,虽然不影响结果的正常显示,但还是有其他问题,比如我每次操作数据时,...
PCL1.9.1版本,替换安装目录下bin下源文件,代码中添加 #include <vtkoutputwindow.h> vtkObject::GlobalWarningDisplayOff();
PCL计算法向量并显示,用OMP进行计算加速。
首先, 读取点云 pcl::PCDReader reader; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); reader.read (strPCDFilePath , *cloud); 设置显示颜色 pcl::...
#include <iostream> #include &...pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <boost/thread/thread.hpp> int main (int argc, char** argv) { // Loadin...
1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示,当点云不在坐标系中心时,窗显示为空,按住Ctrl+R可以调出点云对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl:...
pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> i...
本人小白,最近在使用PCL库处理激光点云时,需要对其显示,所使用代码为 // cloudviewer显示 pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");//创建viewer对象 viewer.showCloud(cloud); while (!...
利用pcl库来显示点云1. CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(show_pointcloud) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_...
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>...pcl/visualiz...
#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>int main(int argc, ch
点云数据的读取 1.PCl中点云的数据格式 //可用于可视化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //不可用于可视化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ...
求教,提供将大规模点云划分,显示的思路,关键字是大规模,怎么解决内存不够用,实现点云显示,用什么方式管理点云数据?
最近有需要用到pcl点云库来显示点云,并且还要根据时间来实时显示它的变化,实时显示主要是要用到CloudViewer这个类,它创建一个显示器用来显示点云,一般来讲动态显示点云就在这个显示器中不断地添加或者删除一些点...
废话不多说,直接上代码,这是最基本的读取与显示,皆是利用PCL库: #include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include int main(int ...
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>...pcl/visualiza...
在上一篇文章中我们已经将txt转化成pcd格式了,现在想查看生成的pcd文件是否确实是txt中的数据 ,参考一下代码: #include <iostream> //标准输入输出流 ... //PCL对各种格式的点...
PCL点云显示是基于VTK做的,之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件,放在QT里,拖动使用。如下图所示: 这样做是十分麻烦的,博主没做过。不过还有个更加简单的方法。 在QT控件里拖出一个widget控件 然后右键...
1问题1:pcl visualizer在线程中不显示 现象1:在笔记本上显示正常,但是台式机上不显示; 现象2:在主函数main中显示,但是在线程中不显示; 原因:pclvisualizer使用的是vtk控件,需要开辟空间。不然即使有刷新...
1.如何获取pcd文件点云里点的格式,比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型? #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <...
CloudViewer是简单显示点云的可视化工具,可以使用比较少的代码查看点云,但是这个是不能用于多线程应用程序当中的。下面的代码的工作是关于如何在可视化线程中运行代码的例子,PCLVisualizer是CloudViewer的后端,...
5个G的数据集,我的天,跑到我电脑内存红了,好不容易跑完,一看聚类结果打印出来了,但是可视化却是一片漆黑,按了r键还是不行,点云是las文件,是一个大型场景,需要做分割,las转为pcd后没有RGB信息,viewer会...
PCL 里面使用的一些小技巧,可惜我现在才知道。。。...1.显示一个点云的方法: pcl_viewer cloud_cluster_0.pcd 2.多个点云在一起显示的方法: pcl_viewer -multiview 1 cloud_cluster_0.pcd
PCL读取点云,并在窗口中显示。 #include <iostream> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/filter_indices.h&...
pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/integral_image_normal.h> //法线估计类头文件 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> ...
PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer 更为复杂,具有更全面的功能,如显示法线、点云着色、绘制多种形状和开辟多个视口。 /可视化单个点云:应用PCL...
PCL估计点云的表面法向量估计点云表面法向量的方法理论基础法线确定方法法线方向确定选择合适的邻域尺度PCL估计表面法线代码实现用OpenMP加速法线估计参考资料 估计点云表面法向量的方法 根据点云中点及其邻域...
PCL—点云处理(二)PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法)1.点云分割的精度2.最小割算法3. 点云 “图”4. PCL对最小割算法的实现PCL—点云滤波(基于点云频率)-低1. 点云的频率2. 基于点云频率的滤波方法3. PCL...
以下是源代码,使用时记得更改pcd文件名 ////////////////////////////////////////////////////// #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include &...