pcl做点云显示时出现vtkOutputWindow和Generic Warning-CSDN论坛

运行点云显示界面时出现Generic Warning和vtkOutputwindow警告窗口

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QT+VTK+VS2008，编译通过，在运行时出现下面问题，求高人指点

我按照网上的帖子，配置好相应的数据。但是在运行帖子中给出的测试代码时却得到没有显示结果，代码如下 main.cpp: #include "qtvtk.h" #include <QtGui/QAppli

vtk的vtkRenderWindowInteractor中的Initialize函数初始化了可交互的窗口，但是实际工程中，往往需要把窗口拿出来在别的页面上显示，如存为png图片等等。本文主要介绍如何截取当前窗口的画面。//renWin：当前活动窗口； //pdata:截图后返回的数据指针，RGBA，32位，存储格式为RGBARGBA.... //maxlen: 防止pdata开辟的空间不够 boo

04-VTK可视化管线(1)

4、VTK可视化管线通过第3章的学习，我们已经了解了VTK的一些基础概念。在这一章里，我们将更深入地学习VTK，其中包括VTK的系统框架结构、引用计数、智能指针、Observer/Command设计机制以及本章的重点内容——VTK可视化管线结构。通过本章的学习，可能你对VTK的设计框架将会有更深一层的理解。所谓追根溯源，首先我们先了解一下VTK里绝大多数类的共同的父类vtkObjectBa

window output

CString strDebug; strDebug.Format( _T("FillXY x= %f, y=%f, z= %f, u= %f, v= %f\n"), pVertex->Pos.x, pVertex->Pos.y, pVertex->Pos.z, pVertex->Tex.x, pVertex->Tex.y ); OutputDebugString( strDebug );

PCL+VS报错：VTK相关报错

1、出现vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Construct(void)报错。。2、出现ERROR: 0:2: '' : extension 'GL_EXT_gpu_shader4' is notsupported报错（不影响其他计算）

PCL点云处理BUG记录及分析

1） PCL_ROS 其实引用了PCL库，不要随意编译PCL库，可能导致PCL-ROS不能使用！ 2） PCL自动安装的时候与C11不兼容，如果想使用C11,需要自己编译PCL库，并在PCL编译之前的CMakelist.txt中加入C11的编译项！不过编译的过程中PCL-ROS也混乱了，所以我选择了放弃C11!手动哭脸！ 3) Realsense点云原始数据点云太多，640

pcl的多点云加载与显示

基于VS的多点云显示，文档内包含代码与结果展示，可供参考。

PCL点云处理可视化——法向显示错误“no override found for vtk actor”解决方法

一、环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne 二、代码 #include "stdafx.h" #include pcl/point_types.h> #include pcl/io/pcd_io.h> #include pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include pcl/features/normal_3d.h> #inc

PCL viewer 多个点云显示防止ID冲突

在使用PCL viewer时,每添加一个需要显示的点云都需要给他一个独一无二的ID,addPointCloud函数声明如下, pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud (const typename pcl::PointCloud&amp;lt;PointT&amp;gt;::ConstPtr &amp;amp;cloud, const std::string...

vtkMapper，vtkActor，vtkRenderer，vtkRenderWindow四者之间的关系，以及与输入输出相连

在vtkMapper中有一个函数： vtkDataSet *vtkMapper::GetInput() { if (this->GetNumberOfInputConnections(0) { return 0; } return vtkDataSet::SafeDownCast( this->GetExecutive()->GetInpu

CT三维重建及三维可视化资料：opengl+VTK+PCL点云库

自己做过边缘轮廓三维重建方面的工作，今天看到一篇CT三维重建的介绍性质的文章挺感兴趣的，附录一下： CT三维重建主要有六种基本后处理方法多层面重建（MPR）最大密度投影（MIP）表面阴影遮盖（SSD）容积漫游技术（VRT）曲面重建（CPR）虚拟内镜技术（VE）多层面重建（MPR）多层面重建是最基本的“三维”重建成...

CGAL,VTK,MeshLab,Gts开源库网格算法比较

　　最近在学习网格算法，本人关心的主要是3D网格相关的算法，总结了一下主要包括：网格生成，网格平滑，网格参数化，网格重新剖分，网格简化，网格修复，网格变形，其他算法（细分，布尔操作，偏置，抽壳，雕刻，曲面切割）等。　　从开源的算法库入手，分别用了CGAL，VTK，MeshLab，GTS四个开源库的算法功能，先小小的做个总结。　　CGAL，The Computational Geometry...

PCL学习笔记（2）：点云视窗类CloudViewer的介绍以及PCL程序：代码解析

本文重点在于分析PCL中常用程序的代码以及效果，和点云视窗类CloudViewer。

vtk中的win32窗口

在用VS ide新建win32工程的选项中，一个叫“Win32控制台应用程序”，另一个叫“Win32应用程序”，其区别的细节这里跳过不讲，最显著的就是win32控制台没有GUI窗口，只弹出一个命令行黑框；而win32应用程序有GUI窗口，但没黑框。但是！如以下demo，vtk example中统统都有命令行黑窗口，又有GUI显示窗口。都是win32控制台工程，它的G...

PCL配置以及简单的点云显示

从开始配置点云加上前段时间的论文开题，已经花费了我快一个月的时间，都说万事开头难！是真的难，我甚至想过换方向~开个玩笑，虽然没有对点云了解多少，但感觉这个方向还是很有发展前途的。下面说一下我个人的点云配置。之前尝试过VS的各种版本，VS2017、VS2015与PCL点云库各种版本的搭配，最后在VS2013和PCL1.8.0下搭建环境成功，在此期间看过网上各种的配置博...

PCL用PCLVisualizer显示点云之窗口黑屏

1.问题发现经常遇到无论是用命令行工具pcl_viewer还是程序中的显示单元pclvisualizer都看不到输入输出的点云，由于背景设为黑色，所以显示结果就是黑屏，如下：程序如下：typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud PointCloud; using pcl::visualization::PointC

pcl点云库实时显示点云变化

最近有需要用到pcl点云库来显示点云，并且还要根据时间来实时显示它的变化，实时显示主要是要用到CloudViewer这个类，它创建一个显示器用来显示点云，一般来讲动态显示点云就在这个显示器中不断地添加或者删除一些点来达到动态实时的功能。废话不多说，一般用法如下，即新建一个点云指针用来存放点云，然后显示 void show(vector&lt;Point3d&gt;&amp; pt5,pcl...

点云实时显示

激光雷达要用到点云的实时显示，所以记录下来。 simpleVis(pcl::PointCloud::ConstPtr cloud, pcl::PointCloud::ConstPtr cloud2) { boost::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->initCamer

Vtk出现Generic Warning时

Generic Warning: In D:\ProgramFiles\VTK\VTK-7.0.0\Rendering\Core\vtkPolyDataMapper.cxx, line 28 Error: no override found for ‘vtkPolyDataMapper’. Warning: In D:\ProgramFiles\VTK\VTK-7.0.0\Rendering\Co...

Qt VTK软件开发问题学习记录

1. 0x00000000000000处有未经处理的异样程序运行时出现下面问题肯定是内存错误，但到底是数组越界（数组边界溢出），指针错误，链接库问题......就需要进一步调试（debug）。链接：赛码在线开始系统：http://oj.acmcoder.com/QA/ 问在线编程题总是报运行错误，是什么情况？答运行错误一般都是数组越界非法访问，野指针乱访问，空指针乱访问等情况造

VTK绘图窗口vtkRenderWindow 保存为图片，并且不显示绘图窗口

VTK绘图窗口vtkRenderWindow 保存为图片，并且不显示绘图窗口参考链接； https://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Visualization/CloseWindow https://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Utilities/OffScreenRendering https://w...

PCL常见错误集锦

来自微信公众号的分享我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。运行环境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。问题1

Qt里使用PCL库时候遇到的编译问题：undefined reference to 'boost::system::generic_category()'的解决方法

前言：ubuntu 16.04刚装的PCL 1.8.1Qt环境下c++开发使用CMAKE我做了什么呢：在程序里include &lt;pcl/...&gt; (pcl的库）如：#include &lt;iostream&gt;#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;stdlib.h&gt;#include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt;using ...

PCL点云的显示

PCL点云的显示首先要安装PCL，我的环境是VS2013，安装包大约306M，因为之前找到的一个安装包不全，我卸载了重新安装了全的，要不然很多函数都用不了，这个一定得注意。

PCL+QT+VS显示点云

前言本人在http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51078495和http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51314439基础上进行了针对自己出现的BUG稍微修改代码，环境是pcl1.8.0+vs2013+qt5.5.1。 Point Cloud

PCL与qt5(点云采集)与写入txt

新建工程配置Cmakelist.txt(尤其是第四行，有多个版本共存时，由于我是源码安装，设置相关路径，要不然QT会报错) 点云采集 #include #include #include #include #include #include #include #include class SimpleOpenNIViewer {

调试一个MFC的点云可视化(PCL)程序

首先介绍一下，我的电脑配置是win32，win7系统， VS2012 pcl是网上下载的PCL1.7.2 All-In-One安装包，这里pcl安装在E:\PCL\PCL 1.7.2\PCL 1.7.2 PCL配置参考点击打开链接可视化源码地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1c1cuurQ 密码：pxts 下面就是解压文件，利用VS2012打开，注意打开

PCL库实时显示点云流

近期需要将三维点云图实时显示出来，关于点云库，有PCL和opengl。pcl在处理点云的算法上有优势，opengl做点云的显示与渲染有优势。由于点云处理操作较多，所以就选择了PCL的库来处理。 PCL中点云的显示主要有两个类：1. pcl::visualization::CloudViewer; 2. pcl::visualization::PCLVisualizer。前面一个类

pcl显示报错-VTK

一定记得附加依赖库添加这两个库： vfw32.lib opengl32.lib

pcl可视化的那些事

【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程需要可视化 ... pcl_viewer linux

PCL安装的一些问题总结

针对PCL安装运行总结了过程中可能会出现的一些问题，特别是针对64位系统和VS2010，与书中示例运行结果有较多出入，在文中列出一些解决方法，如果出现其他问题，请补充。

PCL/VTK 手动捕获点云数据点（pcd/stl)

利用PCL/VTK来手动的捕获到pcd格式或者stl格式的点云数据。捕获pcd的点云数据#include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_cloud.h&gt; #include &lt;pcl/point_types.h&gt; #include &lt;pcl/visualization/pcl_visual...

windows下cmake编译VTK到PCL中

补充：如果嫌编译麻烦，这里可以下载我编译好的：VTK-8.0.1，下载后直接拷贝到pcl安装目录下替换原VTK目录。编译VTK的原因： pcl安装版中自带的vtk缺少QVTKWidget.dll，这样在QT Designer中就无法显示点云。工具： cmake-3.11 pcl-1.8.1-allinone，pcl-1.8.1-pdb vs2015 Qt5.10.1 下载地址...

修改的第一个PCL点云显示程序显示两张点云

#include //类CloudViewer头文件声明 #include //标准输入输出头文件声明 #include //io相关头文件声明 #include //pcd文件读取头文件声明

PCL可视化显示点云

转自：http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/12905907?locationNum=5 （1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代

结合OpenCV和PCL的点云创建

利用OpenCV提取彩色图像的RGB信息，XYZ随机赋值，创建PCL中的PointCloudXYZRGB形式的点云，并显示出来。 #include #include #include #include #include int user_data; void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {

点云PCL估计一个点云的表面法线

表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法：使用曲面重建技术，从获取的点云数据集中得到采样点对应的曲面，然后从曲面模型中计

CUDA 编程实例:计算点云法线

简介：CUDA ，MPI，Hadoop都是并行运算的工具。CUDA是基于NVIDIA GPU芯片计算。阐述：GPU有很多个核(几百个)，每个核可以跑一个线程，多个线程组成一个单位叫做块。举个例子：有三个向量 int a, b, c; 我们要计算a和b的向量之和存放到c中。一般C语言：for(int i=0; i CUDA编程做法： GPU中的每个线程(核)有一个独立序号

Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装

本文为视觉SLAM十四讲系列笔记。笔者碰上的主要问题在于pcl库的安装。注意，本文是笔者自己发现问题并解决问题的过程，若要正确安装pcl库，步骤应为先安装vtk，再编译pcl 对于书上的安装命令 sudo add-apt-repositor ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get

解决vtk 导致pcl编译出现相关未引用问题

大家好，最近发现来了libpq-dev问题，后来发现是vtk版本导致，apt-get 的确问题比较大，只能编译vtk、libpq等源码。

PCL1.8.1+VTK8.0.0+QT5.9+VS2017在Win10环境下的配置

写在前面：最近由于毕业论文三维点云相关项目需要，得学习PCL库相关知识，作为小白的我，配置PCL库和QT花了很长时间，为了造福后者，我讲下相应过程以及遇到的问题，以帮助小白少走弯路。后续会写一些PCL相关学习的文章，以记录学习过程并交流。 1、PCL 1.8.1配置（1）安装首先，下载PCL1.8.1库安装文件PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe ,...

PCL+QVTK点云可视化

qt5.5.1+pcl1.8+vs2013 x64

PCL1.8+VTK7.0编译环境 (1)

点云库PCL配套三维引擎VTK的超强组合，包含所有编译过程文件以及CMAKE配置，解压放在D盘根目录，编译选项可以任意修改。以及使用vs2010在win32环境下编译的二进制文件，可以直接使用。

PCL 学习笔记-使用 PCL 来显示点云

PCL 里面使用的一些小技巧，可惜我现在才知道。。。记下来方便以后查看吧。当你得到了一些点云之后怎么去快速直观的看到 点云的效果呢？有一些比较好的小的技巧。 1.显示一个点云的方法： pcl_viewer cloud_cluster_0.pcd 2.多个点云在一起显示的方法： pcl_viewer -multiview 1 cloud_cluster_0.pcd

PCL点云显示

利用pcl库来显示点云1. CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(show_pointcloud) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_direc...

Qt中利用PCL显示点云和面，并进行点云变换，面变换

一、安装背景 Qt 正确安装，且成功配置点云库二、编写程序

PCL系列之——点云读取与显示

PCL读取点云，并在窗口中显示。 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_types.h&gt; #include &lt;pcl/filters/filter_indices.h&gt; #include &lt;pcl/point_cloud.h&gt; #incl...

PCL点云处理方法

首先介绍一下点云的使用方法,ubuntu.04安装好pcl库之后,在安装目录pcl1.8/doc/tutorials有许多相关基本操作的使用教程,使用方法(在ubuntu14.04环境下编译运行方法): cd catkin_ws/src/ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp cloud_viewer.cpp文件...

PCL+Qt+VS可视化点云（二）出现 no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法

说明出现 no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法。这篇博客作为对前一篇博客的说明和补充。前一篇博客中库的版本是：PCL1.6（其中VTK的版本是6）+VS2010+Qt4.8。如果是这样的库直接按照博客中的教程即可实现点云的可视化。如果库的版本较高，如：PCL1.8（其中VTK的版本是7）+VS2013+Qt5.5。有些同学使用了PCL旗舰群中

QT+VTK+PCL实现交互式点云平面切割

PCL及QT配置请移步点击打开链接前言恭喜你已经入了qt和pcl的坑，这篇文章帮助你实现在qvtkWidget中点云平面切割以及保存切割数据。前提是你已经能成功读取pcd文件，并且将qvtkWidget配置好（代码中省略读取pcd部分）先放效果图，如果是你想要的就继续读下去。 ps：初学，so只是将功能实现而已，若代码风格以及完成功能方法不尽如人意请尽管提出建议~么么哒

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合 1、PCL曲线拟合：由于需要编译PCL的源码才能使用曲线拟合功能，所以，暂时在另外一台计算机上编译成功PCL1.8.0。出现了一个问题，编译时勾选上了BUILD_surface_on_nurbs，同时勾选了库中的Example。编译出来后例子都能运行成功。但是自己调试程序的时

PCL学习日记1

PCL（Point Cloud Library）是在吸收前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL在3D信息获取与处理上具有同等地位。

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 6 VTK6.2+VS2013+Qt5.5 测试VTK基于VS2013的Qt程序之PCLViewer

Part 6 VTK6.2+VS2013+Qt5.5 测试VTK基于VS2013的Qt程序之PCLViewer 1、新建一个VS下的Qt程序，QApplication,命名为PCLViewer ：配置属性->VC++目录->包含目录： D:\VTK\V

PCL(一)PCL安装与3D点云meshlab显示

PCL起初是ROS（Robot Operating System）下由来自于慕尼黑大学（TUM - Technische Universität München）和斯坦福大学（Stanford University）Radu博士等人维护和开发的开源项目，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。是3D版本的Open...

PCL点云的基本读取和显示

废话不多说，直接上代码，这是最基本的读取与显示，皆是利用PCL库： #include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::Po

PCL_用鼠标点击点云中任意点显示该点的FPFH直方图

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include typedef pcl::PointXYZRGBA PointT; typedef pcl:

PCL系列之——点云读取与显示（双窗口）

在点云运算过程中，有时会需要对两组数据、或者同一组数据处理前后的结果进行比较。将两组数据显示在两个窗口中来查看当然是可以的，只不过一些情况下，将其显示在同一个界面的两个窗口中更便于观察和比较。双窗口显示只需在上一篇的基础上做些改动即可。未完待续》》》...

PCL点云读取和显示

#include &lt;iostream&gt; //标准输入输出流 #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include &lt;pcl/point_types.h&gt; //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include &lt;pcl/visualization/cloud_viewer.h&gt; i...

pcl 1.8.0（5） VTK编译

pcl1.8.0源码编译的第5步：VTK源码编译和配置

PCL库初步使用（1）：小试牛刀

本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。 1）写入pcd文件首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程，对立面的程序进行修改，把

win10下vs2015+pcl1.8.1+qt点云可视化以及界面开发

本人之前在Ubuntu下进行pcl的相关开发，pcl和相关的依赖安装和配置比较容易。现在需要在windows下使用qt进行界面的开发，在经历了一些蛋疼的问题后，终于在windows下完成了相关环境的安装和配置，现在记录下一些过程供各位参考。 1.VS2015和QT vs2015和QT的配置网上有很多的教程了，各位可以自行查找，本人使用的是vs2015社区版和qt-opensource-w...

Qt5.9.4+VS2015 部署PCL1.8.1

0 编译环境所需软件包及版本Qt5.9.4msvc2015_64VS2015 VTK 8.0.0 https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0PCL1.8.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64...

WIN10+PCL1.8+VS2015 x64 安装及测试（附PCLDebug.props与PCLRelease.props下载）

WIN10+PCL1.8+VS2015 x64 安装及测试（附PCLDebug.props与PCLRelease.props下载）标签（空格分隔）： PCL WIN10 VS20151.下载PCL AllinOne并安装下载：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe与pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64.zip1.1 勾选Add PCL to

PCL:将点云写入PCD文件中

#include #include #include int main(int argc, char **argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); clou

PCL编程->三维彩色点云显示

三维彩色点云显示PCL库有两种方式 pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); // 创建点云（指针） if(pcl::io::loadPLYFile("cartman.ply", *cloud) == -1) //if (pcl::io::loadPLYFile("2012-Jun-28_17.44.05.966.ply", *

PCL点云获取+拼接(2)

本次博文介绍固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012 pcl1.7.2使用方法：1.采样一致性初始配准算法SAC-IA，粗略估计初始变换矩阵2.ICP算法，精确配准原始点云（拼接前，隔着10度）正视图俯视图代码：#include &...

PCL点云获取+拼接(1)

手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。设备限制+能力不足，一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来，因此无法实时读取点云信息。此外，笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制...

pcl 如何逐步匹配多幅点云

中文教程 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=78 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=79 英文原教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pairwise_incremental_registrati

WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装

WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装1、准备工作：下载了下面两个文件下载地址：http://unanancyowen.com/en/pcl181/我准备的百度云链接：安装文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1i69LGZr 密码：5jntPDB文件（解压后放在安装目录的bin下面）：链接：https://pan.baidu.com/s/1kWWcrrx ...

vs2015+PCL1.8.1配置

由于工作的原因，本人接触PCL点云库已接近半年。PCL库中实现了点云处理的一些非常有用的基本功能，个人对该库对我工作上带来的便利表示感谢。PCL库因为依赖了多个库的关系，在编译的时候容易出错。笔者在群里和其他CSDN上发现了有许多刚入门的小白被PCL库的配置折磨得心烦意乱，想到当初自己配置pcl时的情景，简直为它操碎了心。为了让后来者不陷入这个坑、学习PCL的路上少些麻烦，笔者特将自己编译后的PCL

Win10+VS2015+PCL_1.8.1软件安装

参考: https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/77484414 1. 软件下载：http://unanancyowen.com/en/pcl181/ 根据自己的电脑系统下载win32或x64，我的电脑是64位操作系统，因此下载PC 1.8.1 All-in-one Installer MSVC2015 x64。 2. 软件安装...

PCL1.8.1 VS2015 X64系统点云配置经验

最近接触了3D轮廓建模，pcl安装与使用。PCL已经广泛使用在各种轮廓扫描建模中，在机器人自主导航和ROS中都有很大用处。官网和论坛都有很多资料，但是很少看到有介绍在vs2015下配置PCL1.8.1（目前最新2018年）的经验分享，而这些涉及到PCL本身的安装配置，还有个人项目里的配置。在此做个经验分享交流。主要难点在于lib的配置，源文件里如max min 等的修改，如果使用结合MFC来显示的...

PCL中读取pcd点云数据的两种方法

PCL中读取pcd点云数据的两种方法

PCL点云的保存和显示

1.pcl点云的保存1.首先将获得的点云x，y，z分别存放在三个vector中2.pcl 是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，&lt;pcl::PointXYZ&gt;是模板类实例化的类型3cloud.height用来判断是否为有序点云，=1则是无序点云也可以使用如下函数代替：if (!cloud.isOrganized ()),4.对于无序点云来说：(1)width就是...

QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。 PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。如下图所示：这样做是十分麻烦的，博主没做过。不过还有个更加简单的方法。在QT控件里拖出一个widget控件然后右键选择“提升为”，填写提升类名称和头文件。如下：选择添加和提升即可。然后在头文件

PCL:点云的可视化（程序中在线显示）

CloudViewer是简单显示点云的可视化工具，可以使用比较少的代码查看点云，但是这个是不能用于多线程应用程序当中的。下面的代码的工作是关于如何在可视化线程中运行代码的例子，PCLVisualizer是CloudViewer的后端，但它在自己的线程中运行，如果要使用PCLVisualizer类必须使用调用函数，这样可以避免可视化的并发问题。但是在实际调用的时候要注意，以防出现核心已转储这一类很麻烦

win10+vs2015+pcl1.8.1安装配置

win10+vs2015+pcl1.8.1安装配置过程： 1.下载pcl1.8.1，网址：http://unanancyowen.com/en/pcl181 界面如下图，选择下载下面两个即可。 2.双击下载的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe文件，选择安装路径：D:\thirdLib\PCL\PCL-1.8.1进行安装，勾选所有选项进行安装...

PCL环境搭建 ( pcl 1.8.1 + vs 2017 )

平时使用有道云笔记记录学习历程，在CSDN分享时，不想再排版了，直接上链接吧。 http://note.youdao.com/noteshare?id=01c70b5a3d371f659bfcd1826520ab82

PCL1.8.1+VS2015属性配置文件

64位的操作系统中使用，PCL1.8.1+VS2015属性配置文件

WIN10+VS2015+PCL1.8.1的配置

昨天开了CSDN的账号，一直以来都在CSDN看各种技术文献，深感于大牛的智慧和贡献，那么今天也要开始写一些自己的博客了。按照项目的进展，这一系列的博客差不多会每周一更，主要是关于PCL的。 PCL（Point Cloud Library）是一种C++编程库，主要是用来实现大量点云相关的通用算法和高效的数据结构，包括点云的获取、滤波、分割、配准（点云不完整，想得到完整点云时就要进行配准）、检索、特...

pcl显示RGBD点云图像代码

使用 pcl显示带有色彩信息的点云图时，当点云格式是用 pcl::io::savePCDFileBinary函数保存的pcd文件时，pcl_viewer命令只有位置信息，没有颜色信息，以下代码是可以使实现显示颜色信息： #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/visualization/cloud_viewer.h&gt; int...

PCL库学习（2）----多个点云的读取与显示

运行环境： VS2013，PCL1.8.0 在本文示例中，需要对保存在路径“D:/vs project/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/”下的点云文件，文件名分别为“cloud_cluster_0.pcd"，”cloud_cluster_1.pcd“，”cloud_cluster_2.pcd“........”cloud_cluste...

Kinect+PCL Demo程序点云处理和显示 VS2013

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/

使用PCL库、iai_kinect2读取kinect2的点云信息

1.添加pcl依赖 CMakeLists.txt文件中加入： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp rospy sensor_msgs std_msgs pcl_conversions pcl_ros ) include_directories(${PCL_INCL...

使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

PCL 点云数据实现旋转、平移

这里主要介绍点云的平移与旋转，话不多说，代码如下：该代码可实现点云绕z轴旋转90°，绕x轴平移2.5，如果显示无法打开PDB文件，请翻到结尾查看我的解决方法。 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt; #include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt; #include &lt;pcl/point_...

PCL处理Realsence点云数据

原利用PCL处理Realsense点云数据-在vs2015里用PCL获取Realsense点云数据 &amp;lt;div class=&quot;article-info-box&quot;&amp;gt; &amp;lt;div class=&quot;article-bar-top d-flex&quot;&amp;gt;

pcl 读取pcd点云文件显示点云图像

以下是源代码，使用时记得更改pcd文件名 ////////////////////////////////////////////////////// #include &lt;pcl/visualization/cloud_viewer.h&gt; #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/io/io.h&gt; #include &lt;pcl/io...

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 47 鼠标选取点云坐标的计算原理

openGL从鼠标坐标转换到三维坐标转换的方法利用鼠标获取的二维坐标，映射到三维点云中，查找出对应的三维坐标，是选点的基本算法步骤。参考博文：在opengl下从鼠标坐标转换到三维坐标的方法基本原理： 1、利用鼠标的mousePress()函数找到鼠标坐标点； 2、屏幕坐标转换：将鼠标坐标转换到屏幕坐标； 3、glReadPixels()函数找到深度坐标winZ; 4

PLY点云数据在PCL中读取与显示

今天开始着手处理PLY数据，由于之前没有接触过PCL，所以连最简单的数据读取与显示都搞了半天，现在将代码公布出来以供参考。使用的环境是：vs2015+pcl1.8.1 #include "stdafx.h" #include &lt;iostream&gt; #include &lt;string&gt; #include &lt;pcl/point_types.h&gt; #includ...

基础知识 1：PCL连接两片点云

得到点云面片后经过一系列的处理（滤波、平滑、ICP等），往往涉及到点云的连接，这里简单测试两片点云的连接。1：非Ptr格式的点云a:直接连接 pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt; cloud_a, cloud_b, cloud_c; cloud_a.width = 5; cloud_a.height = cloud_b.height = n...

PCL编程->点云转深度图显示

点云转深度图显示函数： void depthvisual() { // Object for storing the point cloud. pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); // Object for storing the normals. pcl::PointCloud::Ptr normals(new pcl::P

PCL经典代码赏析八：PCL 点云曲面重建与点云配准

· 说明以下均为 Being_young 前辈所写，现转载过来，再加上自己的理解，重新写了一遍，方便自己日后使用博客地址：http://blog.csdn.net/u013019296/article/ · 目录索引最小二乘法对点云进行平滑处理在平面模型上提取凸（凹）多边形无需点云的快速三角化 PCL 点云配准逐步匹配多幅点云（未实现） · 最小二乘法对点云

PCL经典代码赏析二：点云的编辑与交互操作

· 说明以下均为 Being_young 前辈所写，现转载过来，再加上自己的理解，重新写了一遍，方便自己日后使用博客地址：http://blog.csdn.net/u013019296/article/ · 目录索引 PCLVisualizer可视化类最基本的点云可视化操作可视化彩色点云颜色特征将点云赋值为指定颜色（自定义颜色）可视化点云法线和其他特征绘制普通形状多

PCL1.8.0+QT5.7.0+VS2013显示框架（debug x64）

PCL+QT用vtk显示pcd点云，vs2013作为开发IDE，pcl配置是vs2013 debug x64，实现最基本的pcd点云显示。

pcl做点云显示时出现vtkOutputWindow和Generic Warning [问题点数：50分]