关于zynq双核使用问题 [问题点数:50分]

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多核加速(OPENMP)测试
Author:DriverMonkey Mail:bookwore.peng@hotmail.com Phone:18575593141   测试环境: Linux version 4.15.0-33-generic gcc version 5.4.0 Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10 四核处理器 测试代码: //how to compile --...
并行计算之OpenMP入门简介
本文转载于:http://www.cnblogs.com/kuliuheng/p/4059133.html OpenMp提供了对于并行描述的高层抽象,降低了并行编程的难度和复杂度,这样程序员可以把更多的精力投入到并行算法本身,而非其具体实现细节。对基于数据分集的多线程程序设计,OpenMP是一个很好的选择。同时,<em>使用</em>OpenMP也提供了更强的灵活性,可以较容易的适应不同的并行系统配置。线
OpenMP并行编程应用—加速OpenCV图像拼接算法
OpenMP是一种应用于多处理器程序设计的并行编程处理方案,它提供了对于并行编程的高层抽象,只需要在程序中添加简单的指令,就可以编写搞笑的并行程序,而不用关心具体的并行实现细节,降低了并行编程的难度和复杂度。也正因为OpenMP的简单易用性,它并不适合于需要复杂的线程间同步和互斥的场合。 OpenCV中<em>使用</em>Sift或者Surf特征进行图像拼接的算法,需要分别对两幅或多幅图像进行特征提取和特征描述
zynq裸机双核启动文件制作
  步骤: 1.      首先在vivado SDK中分别建立两个工程 注意:如上图所示,Core0 工程建立时选择ps7_cortexa9_0, Core1 工程建立时选择ps7_cortexa9_1 完成后如下图所示:   2.配置Core1即从核中的BSP文件 在下图中画圈处,配置:-DUSE_AMP=1 3 配置Core0和Core1的DDR空间...
ZYNQ7020AMP使用方法总结
本人<em>使用</em>的sdk版本为2015.4本人的方法适用于15.4之后的版本 Zynq开发<em>双核</em>分为两种方法,第一种<em>双核</em>裸跑,第二种linux+裸跑。 <em>双核</em>裸跑: 先<em>使用</em>Debug调试器调试,通过SDK新建一个工程正常建造工程不需要更改任何地方, 当工程建造好后,双击打开lscript.ld 文件。 配置ps7_ddr_0_S_AXI_BASEADDR的起始地址和长度,之后再建造一
zynq双核通信
<em>双核</em>通信的基础是已经建立好了<em>双核</em>工程,且配置完成。 两个CPU之间传递数据,采用了共享内存,共享内存设置在OCM(On Chip Memory)内 在没有做其他设置的情况下ZYNQ上电后地址空间分别如上图所示。OCM共256KB按照64KB分为4块,其中前三块在SDK中表述为RAM0占192KB处于地址空间的最开头和DDR共用地址空间,最后一块64KB处于地址空间的最后。ZYNQ的DDR固...
Zynq 器件搭建多核系统
Zynq系列器件提供<em>双核</em>Cortex-A9 ARM硬核,同时PL还支持MB软核,现在就掰一掰这三核共存怎么用。 1  硬件框架          硬件框架如图1所示,PL内<em>使用</em>MicroBlaze软核,PS内为ARM双硬核,通用外设控制器、DDR挂在PS上,PL和PS共享DDR。PS程序在DDR里运行应用程序,                图1  多核硬件框架 Microblaz
xilinx SDK中:找不到include xgpio.h的解决办法
这是因为没有在程序标明xgpio.h的位置。 File->Properties->Paths and Symbols。点击Add。找到如下目录 E:\Xilinx\SDK\2014.4\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\gpio_v3_01_a\src(即drivers中gpio的目录) 点OK,目录添加成功, 成
zynq_7z020内存调试
ZYNQ_7Z020 DDR初始化大致分为2个步骤 1、在Vavido中配置好DDR型号,位宽等。生成ps_init.c初始化文件。 2、在Board.c(u-boot-xlnx-xilinx-v2014.4\board\xilinx\<em>zynq</em>)路径下的dram_init函数中。设置dram大小。有2种方式设置 (1、可以从设备树中获取,通过打开CONFIG_OF_CONTROL宏 2、可以通
ZYNQ基础系列(五) AMP模式 双裸核CPU同时运行
AMP模式 <em>双核</em>CPU同时运行 从软件的角度来看,多核处理器的运行模式有三种: AMP(非对称多进程):多个核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但是有一个主要核心,用来控制整个系统以及其它从核心 SMP(对称多进程):一个操作系统同等的管理各个内核,例如PC机 BMP(受约束多进程):与SMP类似,但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行 ...
MYIR-ZYNQ7000系列-zturn教程(20):在zynq双核上跑不同的工程
开发板环境:vivado 2017.4 ,开发板型号xc7z020clg400-1,这里主要在两个不同的cpu上跑不同的程序,cpu0跑hello_world工程 cpu1跑一个led不断闪烁的程序,并且两个程序能同时运行。 链接:https://pan.baidu.com/s/1FSxNjAU5Y6el-bULHGLmiQ    提取码:lm5t Step1  新建一个vivado 工程 ...
ZYNQ有两个CPU?(三)——SGI异步通信
ZYNQ有两个CPU?(三)——SGI异步通信 罗宾老师 嵌入式教师、码峰社QQ群541931432 15 人赞了该文章 前面两篇文章中我分享了ZYNQ上在Standalone环境下搭建AMP和用OCM共享内存传递数据的方法。而到目前为止实现的功能是在两个CPU上跑了多线程,线程之间可以通过共享内存进行同步通信,而我们知道同步通信需要耗费大量的CPU时间,为了节约CPU时间必须要采用异...
关于zynq debug进入main函数或汇编函数的小技巧
       相信很多朋友在调试ZYNQ的时候也遇到过这个<em>问题</em>,在SDK模式先DEBUG电路板的时候,执行完debug后,分布运行有时候进入C语言的main函数,有时候进入编译后的汇编main函数。       对于我这种汇编小白,C函数显得更容易理解,也方便调试。下面解释一下为什么会出现这两种现象,完全是因为我们操作的原因,因而完全可以避免。      在调试界面选择调试文件的时候,如果现在De...
ZYNQ+Vivado2015.2系列(七)软硬件联合Debug观察AXI总线读、写时各信号的时序
前面一节我们学会了创建基于AXI总线的IP,但是对于AXI协议各信号的时序还不太了解。这个实验就是通过SDK和Vivado联合调试观察AXI总线的信号。由于我们创建的接口是基于AXI_Lite协议的,所以我们实际观察到是AXI_Lite协议的信号时序。具体做法是创建一个加法器模块,在Vivado里将AXI总线添加debug,在SDK端通过debug方式依次写入两个加数,由PL计算出和,我们读出这个
Zynq7000系列双核同时运行调试工程及文档说明
Zynq7000系列<em>双核</em>同时运行调试源码及文档说明-xapp1079-xapp1078(调试通过)
zynq7 双核处理器的最简单例子
今天终于有时间做这个事情。 首先从官方下载XAPP1079看看。 官方的X1079是基于XPS和SDK。并且也牵扯到了PL部分。 我们循序渐进,只实现两个处理器分别跑,没有联系,没有通讯和对话。 实验就先实现CPU0通过串口输出字符串,而CPU1则独立控制MIO7的LED进行闪烁。 因为不牵扯PL部分的配置和逻辑编写了,我们接下来面临三大部分要处理: 1, 编写FSBL
Xilinx ZYNQ702C 双核无操作系统通讯配置
ZYNQ<em>双核</em>无操作系统通讯方式 1.      CPU1 需要被 CPU0 启动。 2.      <em>双核</em>通讯采用的是共享内存的方式。 3.      共享的内存空间为OCM区的高位地址空间0xFFFF0000—0xFFFFFFFF 见下图  CPU0运行配置和通讯配置 1.      CPU0运行配置 1)      在app_cpu0工程中,选择lscript.ld文件 2) 
如何将RTOS添加到ZYNQ SoC设计中
在寻求获得来自处理系统内的赛灵思Zynq®-7000全可编程SoC的最大利益,操作系统将让你更不是一个简单的裸机解决方案。任何开发ZYNQ SoC设计有大量的操作系统可供选择,并根据最终应用程序,你可以选择一个实时版本。一个RTOS是您最好的选择,如果你是在工业,军事,航空航天或在响应时间和可靠的性能要求,以防止生命或伤亡的,或者实现严格的绩效目标等具有挑战性的环境中<em>使用</em>的SoC ZYNQ。
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ZYNQ入门(一)-AXI总线
ZYNQ_AXI总线 ZYNQ_AXI总线 Accelerator Coherency Port, AXI_ACP (加速一致性接口) High Performance,AXI_HP General Port,AXI_GP axi_interconnect channel protocol summary AXI(Advanced extensible Interface)...
zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现(linux+bare-metal)
<em>zynq</em>-7000系列基于<em>zynq</em>-zed的AMP模式的实现(linux+bare-metal)                                    作者:卢浩                                      时间:2017.3.4                                     转载请注明出处
zynq : uboot debug in SDK
通过一个具体案例介绍SDK中调试uboot的方法。 uboot2015.4中打开DEBUG,以便打印出更多的信息,便于理解uboot的执行流程,    编译会报下面的错,把CONFIG_SPL注释掉即可,  将编译生成的文件放到Zedboard上启动,发现没有任何输出,而之前没加DEBUG选项时是可以正常启动的。 具体定位过程总结如下:    在SDK xsdb窗
使用VIvado14.1SDK配置ZYNQ7000双核无操作系统通讯
通过最新Xilinx的Vivado14.1实现了ZYNQ7000<em>双核</em>通讯 资源缺陷:该工程生成的amp_fsbl.elf不能正常<em>使用</em>(用ISE14.7的SDK编辑即可<em>使用</em>)
ZYNQ双核AMP官方例程(双核分别跑Linux+裸机实现核间通信)
参考<em>使用</em>xilinx官方文档1078、1079,代码与之对应
zynq-7000系列基于zynq-zed双核ARM-Cortex-A9性能的评估测试(多核的使用
<em>zynq</em>-7000系列基于<em>zynq</em>-zed<em>双核</em>ARM-Cortex-A9性能的评估测试(linux)                                                            作者:卢浩                                      时间:2017.3.8
关于双核通信通过共享内存交换数据ARM端程序的学习
#include &amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;stdlib.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;stdint.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;string.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;unistd.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;fcntl.h&amp;amp;gt;
zynq SGI-核间中断
<em>zynq</em> zedboard由ps+pl组成 ps:主要是两片arm cortexa9+zc7020组成 pl:主要是FPGA外设 在实际应用中,常用到AMP模式,而且<em>双核</em>需要通信、同步等,此时就会用到核间中断 核间中断方案: 待研究 有这个需求网友我们可以一起交流,私信我。
Linux双核SMP系统启动流程(Zynq-ARM-CortexA9)
转自: http://blog.chinaunix.net/uid-20648445-id-3329217.html 3:启动流程: 注:本博文以提出<em>问题</em>,回答<em>问题</em>方式进行记录本人研究<em>双核</em>系统的过程。希望在一步步研究及分析后,能够完整回答各个<em>问题</em>。以下分析基于ARM v7架构Linux代码和XILINX的ZYNQ平台。由于本博文正在更新过程中,还未完成,若对单核启动有兴趣的朋友可以查看如
ZYNQ7020_双核例程
一、目标 1、掌握软件中断进行核间通信的原理及方法。 2、<em>使用</em>共享内存进行数据交互。 3、<em>双核</em>协同工作的基本模式。 二、基本功能 软中断软中断TCP_ClientCPU0CPU1串口共享内存 三、SGI\共享内存 1、软件中断(SGI) CPU可以通过SGI中断自己,或者被其他CPU中断。ZYNQ7000有16个SGI;使能SGI需要写中断号到ICDSGIR寄存器并指明目标CPU。清中断可以读I...
zynq7000双核AMP工程
1、在CORE0中搭建TCP server 2、编写定时器中断库函数,增加定时间中断,定时间0.25S中断一次,用于TCP网络通信 3、介绍<em>双核</em>通信、数据交换、协同运行的基本原理 4、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间软件中断的触发与响应 5、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间通过共享内存方式传递数据 6、介绍分析DCache的一致性<em>问题</em> 7、CORE0通过TCP Server接收网络调试助手发送的数据 8、CORE1通过串口将CORE0所传递的来自网络调试助手的数据输出 9、修改FSBL工程的bsp,并在CORE0编写C驱动代码实现<em>双核</em>的QSPI BOOT 10、烧写bin文件,重启开发板验证<em>双核</em>BOOT是否成功,<em>双核</em>运行是否正常
ZYNQ-杂谈
一.PS与PL交互: 1. PS配置PL 2.  PS可以通过AXI访问PL的寄存器或者存储器 (AXI  LITE 读写外设寄存器 AXI FULL 读写PL部分的片内外存储器) 3.PL中断PS 4.PL主动读写PS的DDR存储器 PL中断PS:  1.ARM核设置中断 2.添加xlconat IP核 二、ZYNQ: 单核如何改为<em>双核</em>运行:cpu0启动CPU1(前提设置好启
基于双核的双系统制作
最近在做一个项目,是基于双core跑双linux系统的架构,有点类似于linux里的SMP概念,分为主CPU和次CPU。首先主CPU把系统跑起来后,由其中的驱动(我们可以叫做loader驱动)去加载另外一个次CPU然后跑次linux系统。也许有些小伙伴会问两个linux如何在不同的core上跑起来呢,内存怎么访问,外设怎么访问呢。我们这边可以把内存平均分成两份,一份给主CPU访问,一份给次CPU访
Zenq系列FPGA双核ARM裸机异步程序实现
一. 两个处理器之间的关系Zenq系列的两个ARM处理器核心可以分别工作,其公用资源有cache、DDR、所有外设、OCM存储器等。可以将其看成是两个线程,实际<em>使用</em>时,可以通过线程同步、互斥的方式来实现裸机情况下的简单<em>双核</em>调度与<em>使用</em>。 二. 实现方法准备工作由于两个核心的内存空间是公用的,硬件上不作区分,也就是说每个核心都可以访问到完整的DDR空间。因此,需要在逻辑上将两个核心<em>使用</em>的内存空间区分开来
Zynq裸跑头文件问题
在ZYNQ的裸跑代码基于C的SDK开发环境,启动SDK环境非常熟悉的Eclipse的开发环境。设置C/C++头文件的路径 第一步: project-&gt;Properties 第二步: 之后就可以在.c文件中调用相关头文件了
双核启动问题
1.p2020硬件复位字有core0、core1和双core启动 2.不管amp和smp os是不是都是由一个core启动,然后再启动另外一个core1 比如 smp: core0MMU初始化 --------idle------core1MMU初始化,core2启动 amp: core0将MMU初始化------startCPU1启动core1的os
ZYNQ 双核裸机程序从QSPI FLASH启动
        <em>zynq</em>的<em>双核</em>裸机程序如果要烧写到FLASH里启动,其实和单核的烧写步骤差不多,只是多了一个在CPU0启动CPU1的过程。具体内容如下。        1. 创建FSBL工程,选择官方的FSBL例程即可,一般来说可以不用修改直接用。        2. 创建CPU0工程,CPU选择ps7_cortexa9_0 , 在主函数中添加下列代码以便启动CPU1        void st...
ZYNQ XC7Z030平台Linux+裸机AMP实现(官方文档1078、1079)
根据Xilinx官方指导文档1078、1079来调试AMP模式启动比较费劲,因为已经很老的教程了。其实整个文档有用的就那么几个点。总结下来实现上,就几行代码。为了让广大码友轻松实现,特写方法如下:第一步:创建<em>zynq</em> fslb的普通工程,再main里面增加loadcpu1的代码。void LoadCpu1(void){#if 1fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,&quot;FSBL: wr...
简单AMP:在ZYNQ SoC处理器上运行Linux和裸机系统
在<em>zynq</em>上双系统搭建的教程,cpu0跑linux,cpu1跑裸程序。
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法【完整高清版+带书签索引】
本书以Xilinx公司的XC7Z020 Zynq-7000 SoC器件和Xilinx*的Vivado 2015.4集成开发环境为平台,全面系统的介绍了嵌入式系统设计的完整设计流程。作者以本书为核心,构建了由公开视频教学资源、设计案例代码、教学课件、QQ交流群等学习资源,以方便广大读者与作者交流互动。 知识全面 :本书内容涵盖ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器的架构、汇编指令集、片上存储器系统、GPIO、中断、定时器、DMA和外设等关键知识点。以Vivado 2015.4集成开发工具为设计平台,全面系统地说明了在Xilinx Zynq-7000 SoC平台上实现嵌入式系统设计的方法,对裸机环境和Linux环境下的嵌入式实现流程进行了详细的说明。此外,在本书中还引入Xilinx的HLS高层次综合工具,说明在片内硬件中<em>使用</em>C语言建模复杂算法的方法 内容先进 在编写本书内容时,参考了ARM公司大学计划提供的Cortex-A9单核/<em>双核</em>处理器的*教学资料,以及Xilinx公司大学计划提供的Zynq-7000 SoC嵌入式设计教学资料,力图全面反映全球新的嵌入式系统设计理论和实现方法。 实例丰富 :通过大量的设计实例,以Xilinx公司Vivado 2015.4集成开发环境为平台,基于XC7Z020 SoC器件,详细说明Cortex-A9嵌入式系统的设计和实现方法。全书实例达到近40个,可以满足嵌入式系统教学和自学的需求。 软硬融合 :在编写本书的过程中,特别强调软件硬件协同设计、协同仿真和协同调试的嵌入式系统设计新方法。同时,也突出体现以IP核为中心的系统级软件硬件相融合的设计思想。
ZYNQ启动过程(转载)
转载自:http://design.eccn.com/design_2016120213185392.htm 本文主要介绍<em>zynq</em>启动过程,主要包括BootROM和FSBL等的执行过程。 硬件启动过程 1、重新上电或POR复位后进行硬件启动过程 2、扫描“启动引脚”设置,并存入只读寄存器slcr.BOOT_MODE中 3、若使能pll,则等到pll输出时钟;若旁路pll,则直接<em>使用</em>ps_clk...
Xilinx Zynq7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex A9双核处理器和Vivado的设计方法
Xilinx Zynq7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法
Zynq定时器系统(上)—全局和私有定时器
前言 定时/计数器是硬件系统运行状态的忠实记录者,它不受CPU直接干预,自己独立运行,可以完成计时、定时、中断、实时时钟等功能。常用功能: (1)定时产生中断信号 (2)用作产生延时函数delay() (3)作计数器,用于检测程序执行时间(这个很好用)。 1.平台说明 硬件平台:ZYNQ7z202clg400-2的创龙核心板 官方参考文档:《UG585 - Zynq-7000 SoC...
SMP上多核CPU启动方法-》ZYNQ7k上CPU2(ARM1)的启动方法
 ZYNQ7k上CPU2(ARM1)的启动方法 <em>zynq</em>7k上通过“sev”指令复位启动CPU2,在发送sev指令前要先把CPU2的启动地址写入OCM的特定地址。 假设CPU1<em>使用</em>的DDR的地址为(0x00100000~0x001FFFFF). 而CPU1<em>使用</em>的地址范围为(0x00200000~0x002FFFFF) void wakeUPArm(void) { #define s
AMP模式 双核CPU同时运行
转自:https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/79335025AMP模式 <em>双核</em>CPU同时运行从软件的角度来看,多核处理器的运行模式有三种: AMP(非对称多进程):多个核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但是有一个主要核心,用来控制整个系统以及其它从核心 SMP(对称多进程):一个操作系统同等的管理各个内核,...
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法-722_14063912.pdf
难得的资料书签都有清晰 ,非常不错,省的不用去买书了,比其他有关网上资料清晰并且全
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法 何宾著
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法 何宾著 Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法 何宾著
ZYNQ入门(三)-定时器中断
<em>zynq</em>_定时器中断 @(study)[大学生活, markdown_study, LaTex_study] [TOC] <em>zynq</em>的中断体系结构框图 中断控制器(GIC) 在<em>zynq</em>中的中断控制比较复杂,主要是因为中断接收端有两个cpu,涉及到cpu的中断协同<em>问题</em>,中断的发起端除了常见的之外还有PL端哔哩吧啦一大推. 见官方文档chapter_8别慌,<em>问题</em>不大 Al...
在ZYNQ上使用FreeRTOS
在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。 由于RTO...
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法 pdf 何宾著
Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法 何宾著 PDF
xilinx zynq官方培训课程
xilinx <em>zynq</em>官方培训课程,主要是<em>zynq</em>的<em>使用</em>方法ppt,如果有什么不明白也可以问我,我一直在用
双核+双操作系统
这里面也有个AMP和SMP的<em>问题</em> 单核+双系统 一个系统为基体,另一个嵌进去,比如VxWIN这种给windows添加实时OS内核,可以利用两个系统各自的优点 <em>双核</em>+双系统 部分存储空间一分为二,部分内存及设备可以共享,两核之间可以通信(比如RPC),感觉有点像连体婴儿 例1(MIPC):linux用物理内存A-B, vxworks用物理内存C-D (A-B 与C-D不重叠),linu...
Linux双核SMP系统启动流程(Zynq-A…
分类: LINUX   1:资料附录:                                 xilinx <em>zynq</em> 7000技术参考手册                               xilinx <em>zynq</em> 7000软件开发手册                           xilinx <em>zynq</em> 7020板级开发手册          ARM v7 cor
ZYNQ-7000开发中断:私有定时器中断
上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断。每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出。 *本文所<em>使用</em>的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic
zynq的Microblaze软核运行
helloworld.c内容: /****************************************************************************** * * Copyright (C) 2009 - 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved. * * Permission is hereby granted, free...
Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现:基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法 PDF 何宾
知识全面 本书内容涵盖ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器的架构、汇编指令集、片上存储器系统、GPIO、中断、定时器、DMA和外设等关键知识点。以Vivado 2015.4集成开发工具为设计平台,全面系统地说明了在Xilinx Zynq-7000 SoC平台上实现嵌入式系统设计的方法,对裸机环境和Linux环境下的嵌入式实现流程进行了详细的说明。此外,在本书中还引入Xilinx的HLS高层次综合工具,说明在片内硬件中<em>使用</em>C语言建模复杂算法的方法 内容先进 在编写本书内容时,参考了ARM公司大学计划提供的Cortex-A9单核/<em>双核</em>处理器的*教学资料,以及Xilinx公司大学计划提供的Zynq-7000 SoC嵌入式设计教学资料,力图全面反映全球新的嵌入式系统设计理论和实现方法。 实例丰富 通过大量的设计实例,以Xilinx公司Vivado 2015.4集成开发环境为平台,基于XC7Z020 SoC器件,详细说明Cortex-A9嵌入式系统的设计和实现方法。全书实例达到近40个,可以满足嵌入式系统教学和自学的需求。 软硬融合 在编写本书的过程中,特别强调软件硬件协同设计、协同仿真和协同调试的嵌入式系统设计新方法。同时,也突出体现以IP核为中心的系统级软件硬件相融合的设计思想。
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法,作者何宾。
Xilinx ZYNQ7020密集访问内存出错
Xilinx ZYNQ7020密集访问内存出错<em>问题</em> Xilinx ZYNQ7035和ZYNQ7020,ARM如果频繁<em>使用</em>memset和memcpy会出现错误,这是ARM核的缺陷,需要改变缓存策略。 /** * 改变缓存的策略, 密集访问内存时会出错,尤其<em>使用</em>函数memcpy memset, * 此bug是ARM芯片的, 在7020,7035中会出现 */ inline static v...
Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现:基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法书中源代码
Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现:基于ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现:基于ARM Cortex-A9<em>双核</em>处理器和Vivado的设计方法
Xilinx Zynq器件要点(1)
目前Xilinx <em>zynq</em>器件刮起了一阵SoC风,正在全国如火如荼的推行。Zynq-7000 系列处理基于 Xilinx 的可扩展处理平台 Extensible ProcessingPlatform,EPP)结构,该结构在单芯片内集成了基于具有丰富特点的<em>双核</em> ARMCortex-A9 MPCore 多核处理器的处理系统(Processing System,PS)和 Xilinx可编程逻辑(Prog
smp的负载均衡
在kernel中会注册一个软件中断来做负载均衡 __init void init_sched_fair_class(void) { #ifdef CONFIG_SMP open_softirq(SCHED_SOFTIRQ, run_rebalance_domains); endif /* SMP */ } 这个软件中断SCHED_SOFTIRQ 对应的回调函数是run_rebalance_dom...
petalinux开发zynq问题笔记
从Xilinx官网下下载petalinux2014.4版本(对应vivado的2014.4) 下载后得到petalinux-v2014.4-final-installer.run文件 然后安装 chmod +x petalinux-v2014.4-final-installer.run ./petalinux-v2014.4-final-installer.run 新建
Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现-电子书下载-pdf
Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现 何宾,张艳辉 著 原本高清扫描电子书 pdf   链接:https://pan.baidu.com/s/1LEaG_zmfU6e3DWm4t2IggQ 密码:grey 原本高清扫描。  ...
【ZYNQ-7000开发之十三】中断:私有定时器中断
上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断。每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出。*本文所<em>使用</em>的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2*中断原理中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interr
ZYNQ平台AMP模式Linux+裸机(UCOS)实现
第一步:先按照官方教程将UCOS和Linux均跑起来,UCOS相关资料参考如下:http://blog.csdn.net/wuyusheng314/article/details/75307590第二步:创建能在CPU1独立跑起来的UCOS工程。然后设置编译开关-g  -DUSE_AMP=1,同时设置UCOS配置选项:UCOS_AMP_MASTER=false第三步:因为UCOS是作为AMP模式下...
AMP(非对称多进程处理模式)和Zynq SoC的OCM
在上一篇博客中我们了解了Zynq SoC的OCM(片上存储器) ,利用它可以实现在AMP模式下内部处理器内核之间的通信。现在我们将写一些程序代码将这个设备(OCM)利用起来。 在这个演示示例中我们将<em>使用</em>UART接口实现CPU0 与上位机(笔记本)之间的通信连接,我们将从上位机发送8位ASCII码值到Zynq SoC的串口,一旦被接收,这个8位的ASCII码值将被传输到指定的OCM内存地址,并且这
ZYNQ XC7Z020移植到XC7Z030问题汇总
1、SD卡启动加载文件系统失败<em>问题</em> 现象: Waiting for root device /dev/mmcblk0p2... mmc0: new high speed SDHC card at address b368 mmcblk0: mmc0:b368 00000 7.51 GiB (ro)  mmcblk0: p1 p2 p3 VFS: Cannot open root dev
Linux上电自动配置参数之自动配置IP地址 - ZYNQ7021学习
对于我这类初学者,移植好Linux后,Linux上电后的第一件事就是配置一些参数,我是基于多以太网的例程移植的Linux系统,上电后的第一件事就是配置五个网口的 IP 地址,虽然只是五个 ifconfig 的语句,但是总是这样来来回回的配置,也会很浪费时间。基于上电后自动挂载SD卡的前提下,可以每次都需要用到的配置信息编写为一个脚本,在每次上电后自动运行这个脚本就可以完成自动配置的功能了。具体实现...
核间中断测试
1)假设系统有N个核,创建N个线程,分别绑定到核0...(N-1);2)所有线程通过同一个互斥锁[FIFO方式唤醒]进行阻塞和唤醒操作,并对自己被唤醒计数;3)核间随机唤醒;执行一段时间,至少N分钟#include &quot;testfrmw.h&quot;#include &quot;smp_test.h&quot;volatile int ipi_count[CPU_NUM] = {0};volatile int ipi_coun...
Zynq启动CPU1的步骤(寄存器A9_CPU_RST_CTRLS)
最近要用到Zynq的AMP,看了xapp1079,<em>关于</em>CPU0启动CPU1的介绍还是比较细腻的,摘录之。 SDK中的代码: print("CPU0: writing startaddress for cpu1\n\r"); { /* * Reset and start CPU1 * - Application for cpu1 exists at
freeRTOS移植——ZYNQ7000简介
ZYNQ 7000<em>使用</em>AMR CortexA9 CPU,移植freeRTOS之前首先需要了解它的基本结构和配置,侧重于一下几点·       寄存器分布·       中断配置·       配套的汇编指令集·       IRAM和DRAMPS:<em>关于</em>ARM的学习,个人认为,最好是以项目为驱动,为自己设定一个小项目,诸如这里讨论的移植freeRTOS,或是经典的跑马灯实验。基于设定的项目,直接去A...
ZYNQ的中断(一)
1.ARM中断体系 中断的意思就不多说了。主要说明几个知识点: (1)ARM体系中,在存储地址的低位,固化了一个32字节的硬件中断向量表。 (2)异常中断发生时,程序计数器PC所指的位置不同,异常中断就不同。中断结束后,中断不同,返回地址也不同。但是,对于系统复位中断,不需要返回,因为整个应用系统就是从复位中断中开始的。 数据访问终止:数据访问的地址不存在,或者当前地址不允许访问。 ...
ZYNQ7 DACHE的重要操作
/* Flush the SrcBuffer before the DMA transfer, in case the Data Cache * is enabled */ Xil_DCacheFlushRange((u32)TxPacket, MAX_PKT_LEN); //确保从CACHE里面写回到MM里 /* Invalidate the DestBuffer be
使用总结(7) ——ZYNQ的启动和配置">"30年---我与赛灵思FPGA的故事”:ZYNQ-7000使用总结(7) ——ZYNQ的启动和配置
由 allan 于 星期一, 06/30/2014 - 15:29 发表 前面在生成从Flash和SD卡启动的镜像文件时有提到一个FSBL,这个和ZYNQ的启动有关系。今天我就介绍一下ZYNQ的启动和配置。因为ZYNQ SoC由PS和PL部分组成,所以它的启动和配置也会稍微复杂一点,这里仅作简单介绍,希望可以起到抛砖引玉的效果。要了解具体的细节可以参考Xilinx官方文档UG585
ZYNQ系统中实现FAT32文件系统的SD卡读写 之二 VIVADO配置
接下来就是设置VIVADO,可以在ZEDBOARD默认的VIVADO设置上去掉SD0,使能SD1,并设置WP脚和CD,对应关系看上一片BLOG所介绍。 这里注意MIO0-15是在BANK0上,其BANK电压ZEDBOARD板子设置为3.3V,所以可以直接接SD卡,而SD0的MIO接口是在BANK1上,其BANK电压是1.8V。所以要经过电平转换芯片接3.3V的SD
AMP:参考xapp-1078和xapp1079的一些建议
Linux系统默认是SMP模式,有时我们也需要AMP模式进行开发 参考网站:wiki.xilinx.com :有xapp1078,xapp1079最新版本的AMP demo                     www.arm.com:主要是介绍arm系列芯片手册        我们在参考这些demo时需要注意,即使是针对不同xilinx主板的最新版本的amp demo,都显得有点过时
Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现(何宾著).pdf
CortexA9 和 Zynq7000的综合书籍,值得推荐下,适合从事嵌入式开发或者FPGA做原型验证
Zynq-7000创龙高速数据采集处理器
Zynq-7000是Xilinx推出的一款全可编程片上系统(All Programmable SoC)。Zynq-7000 器件配备<em>双核</em> ARM Cortex-A9 处理器,该处理器与基于 28nm Artix-7 或 Kintex®-7 的可编程逻辑集成,可实现优异的性能功耗比和最大的设计灵活性。Zynq-7000 具有高达 6.25M 的逻辑单元以及从 6.6Gb/s 到 12.5Gb/s 的...
ZYNQ跑系统 系列(四) AXI-DMA的linux下运行
AXI-DMA的linux驱动 一、搭建硬件环境 vivado版本2017.4,芯片为7010,不过不管什么版本和芯片大致步骤是一样的 硬件平台PL的搭建同ZYNQ基础系列(六) DMA基本用法,在这个工程的基础上添加SD卡(根据自己的开发板硬件选择相应的引脚) 然后直接生成bit文件,然后记得要导出硬件(包含bit文件)进SDK 二、生成设备树 1.解压设备树工具文件夹到一个地方...
ZYNQ平台学习--(1)新建工程
1.建立工程打开Vivado软件,在欢迎界面点击 Create New Project,即可新建工程。如图1所示,点击Next。 图1 新建工程输入工程名和工程位置,并勾选Create project subdirectory,然后点击Next,如图2所示。 图2 工程设置选择RTL Project,勾选Do not specify......(这样可以跳过添加源文件的步骤,源文件可以后
黑金AX7020 && ZYNQ7000 (一) PL流水灯设计
硬件平台:黑金AX7020 开发环境:widows7 旗舰版 x64 开发软件:vivado 2015.4 一,建立工程        打开vivado,点击create new project,如下图1所示,选择工程路径,填写文件名,接着选next                                                                
读懂 PetaLinux:让 Linux 在 Zynq 上轻松起“跑”
更多精彩内容,请微信搜索“FPGAer俱乐部”关注我们。对于Zynq这样一个“ARM+可编程逻辑”异构处理系统我们已经不陌生,其创新性大家也有目共睹。不过想要让更多的应用享受到这一“创新”带来的红利,让其真正“落地”则需要大量系统性的工作,去营造一个完善的生态系统。从之前几篇文章中,我们已经看到Xilinx在这方面做出的努力,特别是不断迭代的先进的硬件开发(Vivado)和软件开发(Xilinx ...
zynq -使用中断
原文地址:http://xilinx.eetrend.com/article/5087 任何一个嵌入式系统级的设计都离不开中断,对于拥有双cotex-A9的Zynq来说也一样。Zynq的中断设计由ARM与GIC pl390中断控制器组成, 用于接收IOP(I/O peripherals)与PL的信号。如下图所示,CPU中的中断分为PPIs(private peripheral inte
zynq中断入门
Zynq的PS是基于ARM架构,<em>使用</em>两个ARM Cortex A9处理器和GIC pl390中断控制器。 系统中断框图如下: Interrupt Controller(中断控制器)框图如下: 中断详细分为SGI(Software Generated Interrupts)软件中断,PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断,SPI(Shared
xilinx zynq7000,SDK平台使用JTAG 加载VxWorks并运行的方法和步骤
xilinx的SDK开发平台提供了xsct命令行接口,该接口在硬件调试初期非常方便,可以<em>使用</em>JTAG把vxworks镜像下载到DDR中直接运行,下面是<em>使用</em>的脚本 connect targets 2 rst cd c:/workspace fpga download.bit source ./ps7_init.tcl ps7_init dow vxworks.elf con ...
使用总结(2)——PS部分的使用">"30年---我与赛灵思FPGA的故事”:ZYNQ-7000使用总结(2)——PS部分的使用
由 allan 于 星期四, 06/19/2014 - 17:31 发表 ZYNQ-7000包括PS和PL两部分,其中你可以只<em>使用</em>PS部分,而不用PL部分,这样可以认为你在单纯的<em>使用</em>一个ARM Cortex A9 MPore芯片。更多的情况下,我们会将PS和PL部分联合<em>使用</em>,不然也就失去了<em>使用</em>ZYNQ芯片的意义。但是,为了更好的理解和学习ZYNQ,我们先讲一个只<em>使用</em>PS部分的例子,这
ZYNQ+Vivado2015.2系列(十三)私有定时器中断
私有定时器属于PS部分,定时器可以帮我们计数、计时,有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并<em>使用</em>定时器产生中断。 CPU的私有中断(PPI),5个:全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。 它们的触发类型都是固定不变的, 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR
zynq DMA 裸机实例
<em>zynq</em>7000 DMA 系列在PL和PS之间数据DMA数据传输有四种方式。 以下在PL端 (1) AXI Central DMA (2) AXI DMA Engine (3) AXI VedioEngine 和 (4) PL330 (PS端) 本节以AXI DMA engine为例,以裸机展示<em>使用</em>方法。 构建一个DMA<em>使用</em>实例, 创建的系统图如下
zynq ultrascale双核逻辑测试工程
ZYNQ UltraScale 硬件平台 vivado 2018.1开发平台 实现裸机<em>双核</em>系统双串口独立运行打印helloworld!
zynq以太网官网例子调试
小<em>问题</em>,弄了三四天,终于弄好了,记录下。主要是三个<em>问题</em>1 引脚的bank1的LVCMOS的电压不是1.8v2 以太网的52、53端口没选,看文档不知道怎么选,视频里才有3 ip地址修改不了都是小<em>问题</em>,但在解决的过程中太揪心了,感觉实现一个算法也就一个星期而已哎。。。。。不过在解决<em>问题</em>的过程中不断的新建工程,对soc开发的步骤已经非常熟了,看来放弃之前再坚持会,终会解决的。看图首先是bank1不是1...
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我们是很有底线的