Simulink_RBF神经网络PID控制下载

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基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真

基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真 文章目录文章来源和摘要S函数的编写格式和运行步骤simulink模型结构S函数模型初始化部分代码理解S函数模型更新部分S函数模型输出部分S函数完整代码附录 文章来源和...

RBF+PID参数自整定控制器设计

RBF网络实现PID参数自整定

Simulink_RBF神经网络PID控制

使用MATLAB软件中的simulink模块,进行RBF神经网络PID控制仿真,实测成功!!

S函数的RBF神经网络PID控制Simulink仿真

S函数的RBF神经网络PID控制Simulink仿真

基于RBF神经网络PID控制仿真代码

这是非常实用的基于RBF神经网络PID控制仿真代码,可以通过参数自适应整定来实现功能,请大家参考!

基于RBF神经网络PID自适应控制

该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络PID自适应控制所写,优化算法为梯度下降法,代码可以实现输入输出数据的产生,RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节,PID参数的自整定。

RBF神经网络PID控制

通过MATLAB的M文件来实现基于RBF神经网络PID控制,包括作图

BP神经网络+PID控制simulink仿真

最近看到杨艺的那篇《基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真》,也想是否能够实现Simulink仿真,于是上网搜索相关资料,发现原来有许多前辈(1点击打开链接 2 点击打开链接 3点击打开链接)早已经做过...

RBF神经网络参考模型自适应MATLAB实现(分析)

由于BP神经网络的收敛速度慢,不适合安在自适应系统里,所以选择了速度比较快的RBF神经网络,看了关于RBF神经网络自适应控制的一些原理和MATLAB代码,有一些自己的理解写在这里。 一般的神经网络的作用是去做一些...

基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究

针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延...

RBF_PID_CPP

#include #include #include using namespace std; double eta=0.5;//学习率 double alfa=0.05;//动量因子 double x[3]={0};//输入向量x double ci[6][3]={0};//中心矢量C double bi[6];...double h[6

rbfpid控制

rbfpid控制器 很实用 我所使用过的最好用的基于rbfpid控制器,本人发表的论文中的程序基本上都是基于它的,推荐给大家

基于RBF神经网络PID的摆销链式CVT速比控制策略研究

通过对摆销链式CVT的工作原理进行分析,得出...仿真结果显示,通过对控制策略的调试,仿真结果得到的速比可以很好地跟随目标速比的变化,达到了RBF神经网络PID的调节要求,为摆销链式CVT的速比控制研究提供一定的理论依据。

神经网络PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究

基于神经网络PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究

基于单神经元的自适应PID算法实现步骤与MATLAB代码

近期研究了下单神经元的自适应PID,... 自适应PID的好处在于它的灵活性,而神经网络PID正是因为它的可学习性决定了他的强大性,该文章使用的仅是单神经元,本以为性能可能不会太好,但是仿真发现无论是上升时间亦或...

PID电机控制

4.4 基于RBF 神经网络辨识的单神经元PID 模型参考自适应控制 4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理 4.4.2 仿真程序及分析 4.5 基于CMAC(神经网络)与PID 的并行控制 4.5.1 CMAC 概述 4.5.2 CMAC 与PID 复合控制...

径向基神经网络及MATLAB实现

应用背景:我们知道,在使用BP神经网络时,由于其采用负梯度下降法对权值进行调节而具有收敛速度慢和容易陷入局部最小值等缺点,为了克服这些缺点,人们提出了径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network...

PID算法教程

4.4 基于RBF 神经网络辨识的单神经元PID 模型参考自适应控制 4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理 4.4.2 仿真程序及分析 4.5 基于CMAC(神经网络)与PID 的并行控制 4.5.1 CMAC 概述 4.5.2 CMAC 与PID 复合控制...

先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)

4.4 基于 RBF 神经网络辨识的单神经元 PID 模型参考自适应控制……………………(120)4.5 基于 CMAC 神经网络PID 的并行控制…………………………………………(126) 4.6 基于 SIMULINK 的 CMAC 与 PID 并行控制...

基于RBF-PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、...

液压支架顶梁位姿调控仿真分析

针对液压支架稳态支护对液压支架控制...在施加顶梁冲击力情况下,RBF神经网络控制器较PID控制器和滑模控制器具有更快的响应速度、更小的超调量和更强的抗干扰能力,能维持支架顶梁位姿处于目标位置,具有良好的稳定性。

系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版

6.2.3 基于RBF神经网络PID自校正控制 第7章 模糊控制与模糊神经网络辨识 7.1 引言 7.2 模糊逻辑控制 7.2.1 模糊控制系统的设计 7.2.2 模糊控制M文件仿真 7.2.3 模糊控制Simulink仿真 7.3 模糊...

机器人控制仿真程序源码

刘金琨,书中配套的所有源码和资源,RBF神经网络PID控制,模糊控制

面试装逼指南——由PID算法讲解到 位置角度双向pid算法以及各种改进算法

PID入门介绍:漫谈PID——实现与调参 PID控制器开发笔记之一:PID算法原理及基本实现 PID控制器开发笔记之二:积分分离PID控制器的实现 积分分离就是在偏差过大不进行积分防止超调,也有变种,比如分段积分系数法...

刘金琨智能控制(第2版)仿真实例代码整理

智能控制全套资料百度云(包括刘军琨编著的智能控制第4版高清PDF、配套书籍的全部仿真程序及PPT、用RBF拟合非线性函数仿真作业及对一个非线性对象使用三种方法的控制仿真大作业(单神经元自适应控制、模糊RBF控制和...

《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码

19.1RBF神经网络模型 19.2RBF网络的学习算法 19.3径向基网络的神经网络函数 19.3.1神经网络的创建函数 19.3.2转换函数 19.3.3传递函数 19.4径向基函数的网络应用实例 19.4.1函数逼近 19.4.2散布常数对径向基...

风电相关文献综述

读了几个月的风电相关的论文,整理了一丢丢东西,公布出来,希望对相关...题目:Individual pitch control of wind turbine based on RBF neural network 来源:IEEE 作者:Liu zhongpeng,Huo feng 内容和创新点:BR

2018最新大数据分析/数学建模-MATLAB多套视频教程合集+200多本MATLAB技术文档+电子书

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大数据分析/数学建模-MATLAB多套视频教程合集+200多本MATLAB技术文档+电子书

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