SPAD SiPM 激光雷达sensor 技术简介下载-CSDN论坛

激光雷达原理你真的了解全了吗？

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。 激光雷达四大核心组件 激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLID...

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

一、激光雷达 1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。 2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电...

解析展望激光雷达——自动驾驶

“所谓的光辉岁月，并不是以后闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。” 来来晃晃我以为已经选定了软件研发没想到最终还是无缘~ 还是好好滚到自己的硬件上去~ 是的，传感器融合无论怎样，好像都安排好了似的~ 加油吧！无人驾驶汽车之所以无需人工操作，是因为它能代替人的感官去自动识别道路信息和行人，然后控制汽车完成壁障等功能。而代替人的眼睛和听觉进行环境感知的部分...

激光雷达(LDS)技术原理解释及实现过程

一、激光雷达（LDS）简介 激光雷达应用举例：现在自主移动机器人领域非常火爆，无人车、无人飞机、水下机器人、仓储机器人、扫地机等应用层出不穷。激光雷达传感器是地面移动机器人的标配，一些空中机器人也必须使用激光雷达。国内市面上激光雷达举例：乐行天下(Inmotion)的激光雷达IMLidar，官方网址是http://robot.imscv.com/。其性能稳定可靠，国内前列。具体数据见

激光雷达原理PDF 高清

详细描述了激光雷达的原理和理论模型，这个版本是能找到的为数不多的pdf，值得参考和学习。

SPAD SiPM 激光雷达sensor 技术简介

关于激光雷达sensor SPAD & SiPM 相关技术参数的介绍。

推荐一篇文章--机器学习那些事

最近看到一篇文章，《机器学习那些事》，是发表在中国计算机学会通讯上面的一篇译文，译者为清华博士后刘知远，原作者为华盛顿大学教授Pedro Domingos；文章用通俗易懂的方式解释了机器学习的很多方面，包括，特征提取，分类器选择，分类性能评价，如何选择合适的特征，目标函数，算法优化。。。对于机器学习的初学者而言，是很好的概述性文章，当然，如果你从事计算机视觉方面的研究，也建议阅读该文章，毕竟，计算

激光雷达与3D成像技术-之 TOF探测

结合激光雷达的实现方式，描述飞行时间（TOF）的探测方法。讲述主流的探测手段和分析其优缺点。请尊重原创，转载请说明。

（扫地机器人激光雷达设计）A Low-Cost Laser Distance Sensor

扫地机器人激光雷达硬件设计，基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距，小米和360扫地机器人使用的激光雷达就是此种方案。

了解激光雷达原理必看的内容

本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达，此篇文章的源起也是因为本人最近购买了思岚科技的rplidar A3激光雷达，使用之后感觉还是很不错的。rplidar A3是一种三角测距激光雷达，三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的，TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。...

激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛

致谢小虾！链接：激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛原创 2017-08-14 小虾头图借用了特斯拉（故意的），我们都知道，特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达，而且出过几次事故，当然不全是因为没有使用激光雷达，但是可以说，缺少激光雷达的无人驾驶是近视的，无人驾驶离不开激光雷达！今天我们就一起了解如此重要的必将用于无人驾驶技术的传感器—激光雷达！什

rplidar 三角测距激光雷达原理

买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此，简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技术。 rplidar A2

激光雷达深度剖析

激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是“精准”...

单线激光雷达在自动驾驶中的原理？

激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达...

新型单光子相机成像效果惊人，一个像素只要一个光子

关于人眼的极限视觉和相机的极限成像，这是很多研究都会涉及到的课题。结构上眼睛与相机的确有很多相对应的地方，例如瞳孔和光圈、视网膜和感光元件等。但是，两者也有很多区别，包括人眼并不能像相机那样记录影像，而是涉及到复杂的脑诠释过程，眼睛内的视锥细胞和视杆细胞则分别负责处理高光和低光。近日，美国洛克菲勒大学进行了一项名为“Direct detection of a single photon by

低成本激光雷达技术大泻蜜

原文网址：http://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/53150380 一、激光雷达（LDS）简介 1.激光雷达应用举例：现在自主移动机器人领域非常火爆，无人车、无人飞机、水下机器人、仓储机器人、扫地机等应用层出不穷。激光雷达传感器是地面移动机器人的标配，一些空中机器人也必须使用激光雷达。 2.国内市面

第二篇硬件-激光雷达

第一篇综述-无人车简介（一）第一篇综述-无人车简介（二）第一篇综述-无人车系统架构（三）第二篇硬件-概述目录引言工作原理指标参数在上文硬件概述，以ISO-16750为例，介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性（EMC）等详细的硬件测试方法和标准，本文开始，将针对特殊的自动驾驶车辆硬件设备，介绍其工作原理、性能指标和评测技术方法。 ...

自动驾驶传感器——激光雷达

本文主要介绍了自动驾驶中激光雷达主流厂商的产品，参数，由于价格信息不全，待陆续补全。 激光雷达 激光雷达在自动驾驶中的两个核心功能： 3D的环境感知 SLAM加强定位单线的激光雷达已经被广泛应用，例如扫地机器人，单线可以获取事物的2D信息，但是无法获得高度信息。而多线激光雷达，则可以获取事物3D数据。 激光雷达目前给大家的第一印象就是贵，想在无人车上普及首先应该...

树莓派lasersensor（Python程序）

1，工具树莓派，微雪Laser Sensor 2，基本原理： Laser Sensor的DOUT与树莓派PIN3链接当有障碍物时DOUT=0 没有障碍物时DOUT=1 通过读取DOUT电平判断是否有障碍物 3，连接实物： 4，python程序import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) PIN =

机载激光雷达测量技术理论与方法读书笔记（2）机载激光雷达测量技术的发展及应用

地球空间技术（Geo-Spatial Technology）与纳米技术和生物技术一起被列为当今最具发展前景的三大重要高新技术。 1972 Aiirborne Profile Recorder（APR） and Combined Blockadjustment 1980-1988 机载激光雷达测量技术的可行性研究（美国、德国等） 1989-1990 Stuttgart大学研制成功激光断

无人驾驶多传感器融合---激光雷达与camera的校准（Lidar Camera Calibration）

1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。 激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当...

移动机器人gazebo仿真(1)—导入激光雷达

参考文章：http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/61413860http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/61616513http://www.ncnynl.com/archives/201610/914.htmlhttp://www.yaoguangkeji.com/a_d3O8Y...

smartform打印机设置SPAD

http://blog.itpub.net/12287/viewspace-588600/

激光雷达--定位

原文出处：http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827 机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如：全球定位系统(GPS)、全局

激光雷达与3D成像技术-之 3D成像

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的3D成像方式，分析多种方式的优劣。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

无线供电技术pdf

详细的介绍了无线充电相关的技术进展，可以了解相关的技术原理

激光雷达与3D成像技术-之扫描方式

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的扫描方式。讲述主流的探测手段和分析其优缺点。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

【无人机图像处理与激光雷达数据分析技术与应用】

转自：GIS前沿航拍案例分享：无人机穿云飞行经验指南反无人机技术发展分析什么是姿态模式，它有什么用呢？ ...

传感器技术（Sensor Technologies）-2014年英文原版教材，0积分

传感器技术（Sensor Technologies）-2014年英文原版教材，0积分——涉及传感器在医疗、健康和环境等领域的应用。

激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶

来源：传感器技术激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的

激光成像雷达技术你了解清楚了吗？

激光成像雷达的发展一直受到各国的高度关注，究其原因，主要是因为激光成像雷达有这一系列的优点！激光成像雷达究竟有哪些优点，以及工作原理如何，本文将为大家详细揭晓！

激光雷达定位-论文心得

激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。早期的激光导航系统需要在AGV行驶的路径周围安装精确的反射板。机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统，单传感器获取的信息难以确保准确性和可靠性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性，保证环境感知的准确性、快速性和稳定性，进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据可以提高系统的可靠性

激光雷达学习1-基础知识

【关键词】激光雷达 原理基础知识 http://www.mooc.ai/course/168 ai慕课学院的学习工作频段发展趋势和关注热度发射和接收波形纵向扫描示意图四线的只有3.2° ...

我国三维成像激光雷达获突破

中国证券网讯记者６日从中国科学院光电技术研究所刘博研究员课题组了解到，日前该课题组在面阵三维成像激光雷达研究方面取得突破，首次提出了基于双偏振调制技术和自适应距离选通相结合的三维成像方法，相关研究成果发表于《ＩＥＥＥ光电技术快报》和国际应用光学顶级期刊《应用光学》等，并且已经申请发明专利。据新华社5月6日报道，不久的将来，在我国激光雷达的“眼”里，远处正在高速运动的物体将不再是一个二维的

解决方案 |基于背包移动平台应用激光雷达技术进行树木胸径量测

一、概述胸径是表达树木生长状况的重要的因子之一。传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主，外业工作量较大；使用地基激光雷达采集林业数据，须进行布设标靶、架站、扫描、移站等操作，完成整体数据采集需要花费一定的人力及时间，采集完的数据也需要进行多站拼接后才能输出最终的采集结果。本文介绍采用基于移动平台应用激光雷达技术，采取自下而上的扫描方式，获取树干／枝叶详细的结构信息，并对使用激光雷达数据软件进行单木...

HDR技术介绍

高动态、宽色域、高分辨率、高帧率、高位宽电视能呈现更真实的画面，使得高亮处更亮，暗处更暗，亮暗极限对比度更高，同时，能提供丰富的亮暗区域细节，常见的HDR技术包括PQ和HLG技术。 HDR system指能将相机捕捉的动态范围从源端传到终端显示，并且没有动态范围衰减，关键技术是transfer functions(OETF/EOTF)的设计和优化。 ...

通用智能传感集线器(Sensorhub)介绍

1.通用智能传器集线器概要智能传感集线器，也称之为Sensor hub，是一种基于低功耗MCU和轻量级RTOS操作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。现在随着业务的不断增加，其功能和性能都在不断迭代更新。 1.1 物理传感器在嵌入式移动设备中，比如智能手机，智能穿戴，家用医

激光雷达应用领域

激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经 40余年，激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多

激光雷达与3D成像技术-之 LiDAR应用

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的应用领域和应用场景。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）

一、博客篇【古月居】胡春旭 ROS 【半闲居士】高翔 SLAM十四讲【创客智造】【ROS小课堂】【泡泡机器人SLAM】【Being_young】博客园 SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何 the KITTI Vision Benchmark Suite 二：源码篇github ...

无人驾驶中激光雷达感知

激光雷达感知方向在无人驾驶应用，简单一些简绍，入门吧链接：https://www.zhihu.com/question/54137057用过十几种主流lidar，开发lidar的感知算法是某著名开源AD平台的基础。lidar感知主要包括分割/检测、跟踪、识别、重建等主要模块。其中分割主要针对things，比如路面、路沿、植物、建筑等，检测主要针对objects，包括车辆、行人、自行车、路灯等。li...

PrimeSense资料杂烩

一：PrimeSense 是谁？以色列3d传感器公司，成立于2005年，2006年成功研制出基于结构光原理的3维传感器，2009年微软发布的体感游戏产品-kinect便是采用该公司提供的3D传感器。2010 年年底，PrimeSense 与华硕合作开发了 Xtion Pro——和 Kinect 采用了同样的 3D 传感器，不过只能在 PC 上使用。2011 年，PrimeSense 与

ROSIS传感器Pavia University影像数据

ROSIS传感器Pavia University影像数据（含真实地物信息matlab数据）

SONY的CMOS 图像传感器技术发展路线

SONY的CMOS 图像传感器技术发展路线 zouxy09@qq.com 图像质量的关键：高灵敏度和低噪声，所以SONY的技术改进也一直围绕在这两个方面。 技术的发展路线：高灵敏度、高速、高信噪比、低噪声、低照度、高动态范围、更强大的功能、更紧凑的尺寸。（1）单像素尺寸的工艺发展：从08年最小的1.75um，到09年最小的1.4um，再到11年最小的1.12u

OV4689驱动简介

Sensor-OV4689驱动简介以及Ti949-940评审，大体介绍了OV4689的驱动过程。

[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用

1.电源接入电源线5Pin，4芯。棕色线接入正极，蓝色线接入负极（直流电，地线）。LMS111-100默认的电压范围是10-30V，推荐使用24V，我这里使用的是12V/3A的锂电池。另外两根白色（+）和黑色（ground）的是加热用的，正常温度应该不需要。西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命。2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor 原装...

激光雷达LIDAR的应用

从应用来看，激光雷达的种类繁多，可用于多种形式的探测。　　最早成熟的激光雷达技术是用于探测臭氧、二氧化硫、气溶胶等的大气探测激光雷达。2016年，在天宫二号和神舟11号的交汇对接中，利用激光雷达在两个航天器对接过程中测量相对位置、角度等，保证精准对接;还有我国发射的嫦娥三号上，在降落前用来扫描下方地貌，探测障碍物，这个属于探测地形地障类的激光雷达。　　近几年，随着人工智能的发展，自

《激光雷达原理》戴永江2002版

戴永江2002版《激光雷达原理》。本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。 激光雷达方面的经典参考书，强烈推荐！本版比网上其它pdf版要清晰

Android传感器融合

在Android中，我们获取方向有多种方式1.可以使用指南针直接获取（Sensor.TYPE_ORIENTATION），但是此方法现在已经不推荐使用。2.可以根据加速度计和磁场共同抽象出角度，此方法计算的原始数据存在噪声，数据不是特别稳定。3.使用传感器融合技术，使用设备陀螺仪（偏航角）获取设备自身旋转角度，并且与世界地理磁场做出角度补偿，获取欧拉角修正，使用传感器融合技术可以消除噪声，得到稳定的...

在无人驾驶中，激光雷达给摄像头填了哪些坑？

导语：本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。编者按：本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网(公众号：雷锋网)旗下栏目“新智驾”整理。本期公开课要点： 激光雷达与摄像头性能对比多线激光雷达----多少线合适？在无人驾驶环境感知中

Prescan（七）：prescan中air传感器的配置

1.Air sensor一般用于什么情况下？使用场景：ACC自适应巡航，调试控制器和决策算法测试。在没有要求原始传感器数据（如雷达的IQ数据）时可以使用，提供角度和范围的准确信息。 2.Air sensor的优点是什么？可以同时检测一个或者多个目标（需要配置） 3.Air sensor的缺点是什么？不能反馈传感器的原始数据 4.如何配置air sensor可以使得传感器同时检测一...

激光雷达数据处理常用软件

激光雷达(LiDAR)已经成为一种主流的技术手段，现在也有很多专业的工具和资源帮助人们更高效、更智能地处理激光雷达获取的点云数据。下文介绍的这几种工具就是它们之中的一些代表，刚接触激光雷达的用户可以考虑。　　LizarTech 激光雷达数据压缩工具 LiDAR Compressor 　　这家公司拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中

激光雷达的应用及发展前景

电子科技大学格拉斯哥学院 2017级詹雅馨激光是二十世纪六十年代发展起来的一门崭新的学科。随着基础理论和应用技术研究的发展,它己成为科技领域中强有力的研究工具。由于激光雷达的独特优点,它在民用和军用应用范围广泛，并且发展前景一片光明。　　一、激光雷达概述　　激光雷达种类繁多，并且与普通...

【计算机视觉】time of flight （TOF）

目录(?)[-] 11 TOF初探12 TOF研究机构13 TOF之应用领域14 TOF相机特点2 深度相机比较 1 MESA系列介绍2 PMD Tec系列3 NATAL4 primeSense 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回

2D 激光雷达扫描匹配的方法

1.Beam Model Beam Model我将它叫做测量光束模型。个人理解，它是一种完全的物理模型，只针对激光发出的测量光束建模。将一次测量误差分解为四个误差。 phhit，测量本身产生的误差，符合高斯分布。 phxx，由于存在运动物体产生的误差。 ... 2.Likehood field 似然场模型，和测量光束模型相比，考虑了地图的因素。不再是对激光的扫描线物理建模，而是考虑测

星秒科技——国产激光雷达的行业现状分析

星秒科技激光雷达产品总监张帅对激光雷达国内的市场情况及星秒激光雷达产品PAVO的介绍 激光雷达的下游市场目前，激光雷达作为核心的光电传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。就现阶段的情况看，整体市场还处在快速发展、百花齐放的阶段，以国内为例，相关行业的创业公司可谓是数不胜数，以服务机器人为例，上海，杭...

全球六大激光雷达数据源，而且都是免费的

此链接具有更加丰富的软件说明 https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/71531084 LiDAR技术给空间数据世界带来了一些目前我们所见过的较大的数据量。数据是地理信息和空间信息的核心，你是否想找到LiDAR的相关数据，尤其是免费的LiDAR数据?如何在网上下载免费的LiDAR数据? 　　要找到LiDAR数据来源，就是一个巨大...

gazebo中仿真雷达模型系列

1.雷达文件在~/.gazebo/models/下新建文件中添加如下文件 model.config Noisy laser 1.0 model.sdf My N

sensor简介

http://wenku.baidu.com/view/404957da5022aaea998f0ffa.html

优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！

激光雷达作为众多智能设备的核心传感器，其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影，也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达...

ROS激光雷达导航调试记录

一、车体性能校正速度： 1、线速度测试以及校准 2、角速度测试以及校准加速度： 1、小车的最大加速度 2、小车的最大角加速度二、四个基本配置参数的修改三、全局路径规划算法选择四、局部路径规划算法选择五、建图算法六、定位七、死点恢复八、多传感器信息融合 #先列个调试提纲#随进度不断补充 ...

激光雷达电力巡基于机载激光雷达技术的输电线路树障普查及预警

基于无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警一、概述　　树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。　　估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度...

Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南【相机到64线激光雷达的标定】

一、准备工作 1.下载标定工具，并解压缩到`$APOLLO_HOME/modules/calibration“目录下。（APOLLO_HOME是apollo代码的根目录） 2.相机内参文件内参包含相机的焦距、主点和畸变系数等信息，可以通过一些成熟的相机标定工具来获得，例如 ROS Camera Calibration Tools 和 Camera Calibration Toolbox f...

目标追踪-雷达-激光雷达数据

用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

SENSOR------驱动简介：

SENSOR------驱动简介： sensor在KERNEL层就是各个sensor的驱动代码的具体实现，而驱动的任务，就是通过总线与硬件设备进行通信，控制硬件进去各种工作状态，获取器件相关寄存器的值，从而得到设备的状态。下面以MT6753 6.0的MSENSOR:AKM09911具体介绍下。 alps\kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetom

Apollo笔记：感知

感知概貌感知是机器人学科的问题，机器人要向人类驾驶员学习，但又不必要完全模仿，扬长避短；感知模块小感知：检测，（语义）分割，（属性）识别，跟踪，融合大感知：标定，定位，障碍物行为预测多维度看感知问题，体会复杂性 sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地图...... Target维度（Output）:障碍物、...

RK平台sensor驱动介绍和调试说明

RK平台sensor驱动介绍和调试说明

服务机器人要实现自主行走 激光雷达传感器成主力军

传感器听起来很玄乎，很多消费者对这个词语接触得比较少。但是如果说到摄像头，相信大家就不再陌生。以Mobileye、Kinect、realsense为代表的很多大牛都深耕在摄像头这个领域，在大家的努力之下，摄像头的技术已经相对非常成熟。单/双目摄像头已经成为应用最广泛的传感器之一，随之价格也变得非常的亲民。虽然摄像头有非常多的优点，但是基于摄像头的成像原理，这种传感器对环境要求比较高，过度曝光或光线过暗都让单双目摄像头失去功能；加之探测的距离比较短，因此在很多领域摄像头还是呈现出一定的短板。

激光雷达SLAM算法构建地图

ssh rikirobot@robot.local 1启动roslaunch rikirobot stm32bringup.launch 2启动雷达roslaunch rikirobot lidar_slam.launch 3ubuntu下运行rviz，在左上角打开catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz目录下的slam.rviz R...

VLP-16 16线激光雷达Demo数据

VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。

激光雷达--资料汇总

一、书籍 1、待加二、网站 1、rosclub激光雷达学习笔记三、知名博主 1、libing64激光雷达学习笔记 2、激光雷达点云数据处理相关算法库收集 3、激光雷达数据处理常用软件...

森林资源调查 |基于无人机平台应用激光雷达技术获取树木信息（包含位置、树高、树冠直径、树冠面积和树冠体积等）

一、场景概述森林资源调查的重要内容之一是测量样方内单木的树种、树高、胸径及所在位置等。激光雷达技术能够同时获取森林冠层表面的水平和垂直结构信息，基于高密度的激光雷达点云不仅能够获取林分尺度森林参数，也可以提取单木尺度的森林参数。基于点云数据获取单木尺度森林参数，首先需要进行单木分割，单木分割方法可分为基于CHM的分割和基于点云的分割。本文介绍采用无人机激光雷达扫描系统获取点云数据，使用LiDAR3...

camera基本知识

一 Camera模组大家都知道，手机背面的那个小小的孔，就叫摄像头。这个小孔幽幽的泛着光泽，深邃又迷人，如同一个含苞待放的小萝莉一样，这个小萝莉还是个傲娇娘，像零之使魔的614一样惹人怜爱，而且在小萝莉身体里面，不对，是在小孔的里面，还有层膜…..哦，这是镀膜。看了上面一段大家别惊慌，我不是猥琐的宅男，我也有女朋友的……她叫姐崎宁宁……囧! 回到正题来吧。

Plusensor心率传感器简介

今天小白给大家介绍一款很受欢迎的检测心率的传感器，即：PluseSensor传感器，欢迎大家一起讨论学习。 1 PluseSensor传感器简介 PulseSensor 是一款用于心率测量、脉搏波形测量和 HRV 分析的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指、耳垂等处,通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给 Arduino、STM32 和 STC12C5A 等具有模拟采集功能的单片机并转换为数字...

合成孔径激光雷达外差探测技术

激光雷达的技术，合成孔径技术，外差探测技术。适合专业人士学习

Camera 硬件简介

Camera HW Introduction 本部分主要介绍平台支持的Image Sensor类型，硬件接口以及常见基本概念平台通用的注意事项请参考DCC文件: MediaTek DCC >External Document > HW > Common Design Notes > Camera > Common 各平台的注意事项请参考各平台Design Notes的camera 章节

激光雷达点云处理世界各大实验室总结

激光雷达点云处理世界各大实验室总结:https://research.utwente.nl/en/persons/george-vosselman 课题组后边陆续更新

激光雷达点云处理软件

激光雷达点云数据处理软件，可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。

摄像头sensor-IMX225规格书

详细摄像头sensor-IMX225规格书

全波形激光雷达数据处理

基于全波形激光雷达数据，提出一套可行的激光雷达数据处理流程，并将提取的激光雷达数据应用于点云数据处理中。

直升机电力巡线基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检

一、应用背景输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。直升机巡检高压输电线路，具有效...

激光雷达SLAM

Ubuntu16.04+ROS Kinetic 激光雷达型号：北洋（hoku） URG-04LX-UG01 一、读取激光雷达数据参考：ROS Kinetic通过hokuyo_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据 Hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，但其中的 hokuyo_node驱动包并没有提供kinetic版本的de...

IBEO激光雷达文档

关于IBEO4线激光雷达的税明文档,有详细的PDF技术参数税明

无人驾驶技术综述

Self-Driving Car System 有四个组成部分： 1.Perception : other objects around the car. 2.Localization : GPS + local landmarks + IMU. 3.Decision : path, speed and other behaviour planing. 4.Control : Drive b

三维激光雷达点云拼接

写在前面这是一篇于2017.4.19完成的实验报告，现整理成博客，当时处于摸索阶段，水平有限，后来也未对点云处理进行深入的研究，在此只是记录一下。主要参考资料为CloudCompare wiki document。对三维点云的处理，可以使用PCL（Point Cloud Library），功能十分强大。在激光SLAM和RGB-D SLAM领域，通常使用ICP（Iterative C...

激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达介绍

一、外形二、性能参数致谢 1、雷神智能官网 2、《C16系列多线混合固态激光雷达用户使用手册V1.3》

Sensor ISP 图像信号处理系统

ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它分为独立与集成两种形式。一般情况下，配备独立ISP的手机，在图像处理方面

基于FPGA的cmos sensor高速图像采集

我们选用的cmos sensor是安森美半导体公司的python 5000，价格较贵，但是帧率相对较高，能够提供较高的精度，全景时能出来2592*2048@100Hz的视频图像，可以通过降低分辨率进一步提高帧率。驱动该摄像头的工作主要分为两部分，寄存器配置和LVDS解串。 1，寄存器配置 PFGA需要给cmos sensor供应时钟和配置寄存器。有两种方式提供时钟，一...

pulse sensor独有资料

pulse sensor独有资料脉搏传感器 51，阿德诺等等单片机代码

[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如：接下来介绍如何使用这款雷达： 1、安装建立工作空间并编译（当然也可以使用现有的空间） mkdir -p ~/turtlebot_ws/src c

基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统

#include #include "std_msgs/String.h" #include #include #include #include "message_filters/subscriber.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" #include #include #include #include #include using

Android Sensor详解（1）简介与架构

序最近在学习有关如何porting sensor的东西，仅借此机会写博客来督促自己进步，当然如果，有人对博客提出不同的理解，我觉得这是极好的，大家可以共同进步。在这一期的博客中，将详细分析sensor的东西。从底层到上层，从fw到上层。至于这系列的文章,我将会持续更新.Android Sensor框架由上图就可以看到现在的android系统的sensor很多都是走的adsp

Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介

Camera的结构介绍包括 lens的组成，VCM holder运动原理简介 ,cmos sensor的主要性能, IR cut filter的作用简明图示以及sensor的处理原理图，正常的上电时序图等等.

激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景

激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景，

激光雷达, ToF 与传统雷达的异同

原文: https://computationalimagingintro.blogspot.com/2018/10/tof.html 根据之前对ToF的了解, 它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束. 而激光雷达的顾名思义似乎也是如此. 因此本文专门讨论 激光雷达, ToF 还有传统雷达的异同. 主要内容: 传统雷达简介 激光雷达简介 ToF简介 三者的异同 1.传统雷...

SensorList传感器数据测试

传感器列表Sensor List是一款列出设备上所有传感器数据变化值的应用。测试数据包括加速度，磁场，方向，温度，光等

DotNetBar.8.3.0.7 破解版下载

DotNetBar8.3.0.7破解版，经测试可用。相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/neeao/1989520?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/neeao/1989520?utm_source=bbsseo[/url]

java获得文件夹或者文件的大小，如果要获得磁盘大小用jconfig效率更高.mht下载

java获得文件夹或者文件的大小，如果要获得磁盘大小用jconfig效率更高.mht 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/myfamiliar/2184552?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/myfamiliar/2184552?utm_source=bbsseo[/url]

SQL宝典（程序员必备）下载

数据库开发者必备的知识，SQL经典范例，认知领悟程序世界的魅力======================================= 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/lonelyzero/2195013?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/lonelyzero/2195013?utm_source=bbsseo[/url]

SPAD SiPM 激光雷达sensor 技术简介下载 [问题点数：0分]