多线程池之领导者和跟随者模式/leader fllowers模式

这本书值得10分. 非常难得的了解多线程池技术的好文。详细的解释了多线程池<em>领导者</em>，<em>跟随者</em>（leader/followers)的设计.

含过时信息多智能体系统一致性Matlab仿真

含过时信息的一致性仿真相对于一般一致性<em>系统</em>说，增加了过去时间的信息<em>状态</em>，能够加速一致性的收敛，打倒快速一致性。

多智能体系统仿真

多<em>智能</em>体<em>系统</em>仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，但这个积分好像不能置为0积分，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言

多智能体参考书籍，超级实用的国外教材

1.Handbook of Research on Multi-Agent Systems: Semantics and Dynamics of Organizational Models 2.cooperative control of multi-agent systems 3.Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications 4.Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems

多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多<em>智能</em>体的编队或一致性研究的初学者学习。

多智能体仿真matlab代码

Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多<em>智能</em>体仿真

多智能体强化学习

多<em>智能</em>体强化学习市面上相关的资料确实少，很经典的一本书

多智能体系统协调控制一致性问题研究综述

关于多<em>智能</em>体<em>系统</em>协调控制一致性问题研究综述，分别介绍了一致性问题控制器的设计问题。

多智能体一致性仿真程序

多<em>智能</em>体一致性MATLAB仿真程序，研究了一阶一致性问题，使用LMI工具箱求解

多智能体 机器学习算法

针对多<em>智能</em>体<em>系统</em>进行机器学习的思路和方法总结，可以参考

多智能体机器学习：强化学习方法（中文版）

经典多<em>智能</em>体机器学习著作，懂得自然懂，将机器学习与多<em>智能</em>体问题结合在一起

simulink的S函数实现多智能体一致性算法的仿真

文档中包含一个simulink仿真模型和S函数代码文件，在matlab中设置好路径，就可以成功仿真

多智能体一致性问题报告

利用matlab仿真多<em>智能</em>体在饱和条件下的运动情况，和在有限时间下的仿真

(分布式多智能体系统的协作控制）Cooperative Control of Distributed Multi_Agent Systems

一本分布式的matlab程序实现英文原版书籍

多智能体机器学习 强化学习方法

本书主要介绍了多<em>智能</em>体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单<em>智能</em>体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后，介绍了双人矩阵博弈问题、多人*博弈学习问题，并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容，并提出LR-I滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等，并进行了分析比较。接下来，介绍了模糊<em>系统</em>和模糊学习，并通过仿真示例详细分析算法。后，介绍了群<em>智能</em>学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富，重点突出。

一种基于分布式强化学习的多智能体协调方法

一种基于分布式强化学习的多<em>智能</em>体协调方法，通过协商协调合作完成复杂的控制任务。

地理模拟系统 ：元胞自动机与多智能体

一本电子书318页作者黎夏等人，适用于地理信息<em>系统</em>行业的分析

多智能体进化模型和算法研究

多<em>智能</em>体<em>系统</em>和进化计算都是多学科相融合、具有很高实用价值的研究领域，它们也已在多个领域得到了广泛的应用，但其结合是一个具有挑战性的研究课题。本文从多<em>智能</em>体<em>系统</em>和进化计算相结合的角度出发，结合数值优化、组合优化、约束满足问题、约束布局问题、组播路由问题等多个具有挑战性的实际问题进行了<em>系统</em>深入地研究。针对不同问题为<em>智能</em>体设计了不同的行为，提出了多种新的算法和实现策略，

MULTIAGENT SYSTEMS（yoav shoham）

多<em>智能</em>体<em>系统</em>的入门经典书，最新版，对于想要了解多<em>智能</em>体<em>系统</em>的各位非常重要！！！

方兴未艾的多智能体机器人技术

方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术

多智能体论文

论文

多智能体系统的一致性书籍

多<em>智能</em>体<em>系统</em>的经典之作，包括最优一致性等

A new framework of consensus protocol design for complex multi-agent systems

近年来，多<em>智能</em>体称为研究热点。而多<em>智能</em>体<em>系统</em>的一致性是主要的研究问题之一。

多智能体一致性

用于多<em>智能</em>体学习，实现良好的一致性，可以尝试着修改。

多智能体原理与技术（pdf）

多<em>智能</em>体原理与技术，PDF格式，清晰度还行

非线性系统状态轨迹

新建<em>状态</em>方程 函数 function xdot=myssFun(t,x) xdot=[x(2)-x(1)*(x(2)^2+x(1)^2-1);-x(1)-x(2)*(x(2)^2+x(1)^2-1)];

多体系统动力学

多体<em>系统</em>动力学 第2版_刘延柱，戈新生，潘振宽著_高等教育出版社

多智能体系统强化学习

内容主要讲的是强化学习在多<em>智能</em>体<em>系统</em>中的应用及方法，比较简单的方法。

计算多体系统动力学PDF版

洪嘉振 高等教育出版社 1999.6 计算多体<em>系统</em>动力学是一门涉及多提<em>系统</em>动力学，计算方法与软件工程的交叉学科。是一般力学面向工程实践的心学科。

基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多<em>智能</em>体的多机器人遥操作<em>系统</em>网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的<em>智能</em>体模 块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个<em>智能</em>体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和<em>智能</em>体节 点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了<em>状态</em>推理<em>智能</em>体的激活<em>状态</em>，验证了多<em>智能</em>体结构框架下网络遥操作控制体系的 有效性。

知乎大牛Y Jango《超智能体》电子书 superorganism

知乎大牛Y Jango《超<em>智能</em>体》电子书 superorganism superorganism.epub, superorganism.pdf

Developing Multi.Agent Systems with JADE

软件编程：使用Java+JADE开发多<em>智能</em>体<em>系统</em>教程。

Leader-following时间延迟二阶多智能体系统仿真

Leader-following时间延迟二阶多<em>智能</em>体<em>系统</em>MATLAB仿真

基于多自主智能体的群体动画创作

基于多自主<em>智能</em>体的群体动画创作基于多自主<em>智能</em>体的群体动画创作基于多自主<em>智能</em>体的群体动画创作

多智能体系统中的分布式强化学习研究现状

多<em>智能</em>体<em>系统</em>中的分布式强化学习研究现状，分析比较优劣，探讨未来发展。

多智能体技术

多<em>智能</em>体技术的书籍，很经典的一本书。介绍了多<em>智能</em>体技术。

电力系统无功优化的多智能体粒子群优化算法

电力<em>系统</em>无功优化的多<em>智能</em>体粒子群优化算法 电力<em>系统</em>无功优化的多<em>智能</em>体粒子群优化算法

多智能体的应用

基于多<em>智能</em>体的应用，在离散<em>系统</em>讨论多<em>智能</em>体的一致性

组合优化多智能体进化算法

提出了一种新的组合优化方法———组合优化多<em>智能</em>体进化算法 .该方法将<em>智能</em>体固定在网格上 ,而每个<em>智能</em>体为了增加自身能量将与其邻域展开竞争 ,同样<em>智能</em>体也可进行自学习来增加能量 .理论分析证明算法具有全局收敛性 .在实验中 ,作者分别用强联接、弱联接、重叠联接等各种类型的欺骗函数对算法的性能进行了全面的测试 ,并将算法用于解决具有树状等级结构的问题 .比较结果表明文中算法所需的计算量远远小于其它方法 ,具有较快的收敛速度 .为了测试算法解决大规模问题的能力 ,作者还将算法用于解决上千维的欺骗问题和等级问题 ,结果表明该文算法的计算复杂度与问题规模成多项式的关系 .此外 ,将算法用于上千维的欺骗问题和等级问题 ,在国内外还均未见报到 .

有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪

有向网络下非<em>线性</em>多<em>智能</em>体<em>系统</em>的协调跟踪的经典文献，可作为多<em>智能</em>体理论应用的重要参考资料。

东南大学Robocup救援仿真国际赛代码

东南大学Robocup救援仿真国际赛代码

基于多智能体的全面防误策略 及智能操作票生成系统

基于多<em>智能</em>体的全面防误策略 及<em>智能</em>操作票生成<em>系统</em>

Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks

Minghui Zhu和Sonia Martínez关于多<em>智能</em>体<em>系统</em>分布式优化方面的经典教材。

传感器网络的协同控制

目的是实现传感器节点无缝覆盖，采用的是正三角形的覆盖方法，传感器节点最初是随机部署，假定传感器节点的覆盖范围为圆形形状覆盖，最后通过算法让节点移动到正三角形的三个顶点上，让以每个三角形顶点为圆心的圆完全覆盖设定的区域，从而使实现无缝覆盖

leader/followers pattern(领导者/跟随者模式)

开发高性能并发服务器的必学模式，文档中给出了很好的解决方案

多智能体系统含time delay的仿真1

多<em>智能</em>体<em>系统</em>仿真，带通信延迟的，这为第一部分，另一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，另一个积分为1，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。

基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究

复杂科学研究已成为<em>系统</em>科学当前的一个主要研究方向，复杂科学研究开始于上世纪80年代中期，国外已经在理论与应用研究上取得了不少研究成果。特别是Swarm仿真平台出现后，它的研究步伐更快了。国内复杂性研究工作起步很早，但直到1997，才兴起复杂性研究的高潮，本文作者在国家自然科学基金项目复杂性研究专项——《基于多<em>智能</em>体的整体建模仿真方法及其应用研究》和校预研项目——《军事复杂适应<em>系统</em>理论、方法及应用研究》的支持下，对复杂<em>系统</em>的建模仿真方法，优化技术及其在经济<em>系统</em>中的应用进行了深入研究。

多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)

这个程序是对多<em>智能</em>体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。

使用JADE 平台进行智能体开发

介绍一下<em>智能</em>体的基本概念，然后开发了一个应用程序演示了利用<em>智能</em>体开发平台JADE来开发多<em>智能</em>体<em>系统</em>的过程。 是<em>智能</em>体开发入门很好的资料。

基于多智能体的自然灾害动态风险评估模型

将多<em>智能</em>体建模方法引入灾害风险评估领域,以期为灾害风险评估开拓新的研究思路。区别于一般静态评估 模型,基于多<em>智能</em>体的风险评估模型自下而上,从微观上建立灾害<em>系统</em>各要素之间的相互关系,在多风险情景下,仿 真模拟灾害<em>系统</em><em>状态</em>的变化,以实现动态的风险评估。在理解多<em>智能</em>体建模的一般原理的基础上 ,设计了基于多智 能体的自然灾害动态风险评估的总体模型和主要<em>智能</em>体的结构 ,并总结了多<em>智能</em>建模在风险评估方面的优势。

recurdyn多体系统优化仿真技术.pdf

recurdyn多体<em>系统</em>优化仿真技术,课程学习资料

多智能体粒子群算法

本代码在matlab里编写，将多<em>智能</em>体思想和粒子群算法结合起来形成基于多<em>智能</em>体的粒子群算法，并将其运用在IEEE40节点店里负荷分配问题上，取得不错的效果

多智能体分布式控制讲义

DISC课程：多<em>智能</em>体的分布式控制，包括图论、矩阵轮、<em>系统</em>论介绍，多<em>智能</em>体一致性算法的介绍和推导等

强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究

强化学习的地–空异构多<em>智能</em>体协作覆盖研究 强化学习的地–空异构多<em>智能</em>体协作覆盖研究

研究多智能体建模的参考论文

学习多<em>智能</em>体建模的论文，可供研究<em>智能</em>体建模应用等参考。。

智能体教程java agent development

jade是一种java函数库，能够开发<em>智能</em>体分布式网络服务的一种包。

多智能体系统一致性问题概述

本资源是对多<em>智能</em>体一致性问题的概述，希望对初学者有帮助

JavaAgentDEvelopment

基于Java的多<em>智能</em>体开发平台

(Cooperative Control of Multi-Agent System

多<em>智能</em>体的协同控制，springer书籍

多智能体原理与技术

人工<em>智能</em> <em>智能</em>控制 多<em>智能</em>体原理与技术

多智能体模型与实验（清华大学生出版社）

清华大学出版，重点介绍多<em>智能</em>体<em>系统</em>的模型研究和机器人模拟实验。

URT j 结题报告

大学生研究训练计划项目总结，项目名称： 多<em>智能</em>体<em>系统</em>群集行为的建模、分析与仿真

Consensus+and+cooperation in networked multi agent systems [PDF]

关于多<em>智能</em>体<em>系统</em>的IEEE经典论文，当然也很精美

Packet World（java代码实现）

多<em>智能</em>体<em>系统</em>测试环境，通过简单的示例，模拟人工<em>智能</em>领域的多<em>智能</em>体算法。

三体模拟软件

三体模拟软件v4.0，模拟三体<em>系统</em>运行<em>轨迹</em>。

多体动力学仿真基础与实例解析

多体动力学仿真基础与实例解析

多体动力学运动仿真

基于西门子商用软件下的运动仿真，可以对多体进行运动和<em>轨迹</em>仿真

多体动力学开源代码chrono-develop

多体动力学开源代码chrono-develop， 多体动力学开源代码不多，值得学习。

超智能体 pdf epub

版权归作者所有 由于githun作者已经删除，在此提供后者学习，共同学习，，， 共包含三个文档，超<em>智能</em>体.pdf，superorganism.epub，深层学习设计理念加文字.pdf

多智能体与元胞自

本文采用元胞自动机与多<em>智能</em>体相结合的方法探索城市生态用 地演变规律。元胞自动机部分采用了Logistic回归的方法，利用历 史数据挖掘凡个空间变量以及邻域对元胞<em>状态</em>转换的影响规律，避免 了人为影响。多<em>智能</em>体部分包括政府<em>智能</em>体和居民<em>智能</em>体。政府<em>智能</em> 体部分主要利用以总规为大前提，较充分考虑了城市经济政策等因素 的近期建设规划，同时受居民<em>智能</em>体的影响。居民<em>智能</em>体主要考虑了 对城市绿地的需要。模型还引入了约束条件作用和随机因素，前者判 断受限制区域，后者增强模拟的真实性。

《多智能体原理与技术》

Autonomous Agents and Multi-Agent Systems:Explorations in Learning,Self-Organization and Adaptive Computation 的中文译本 靳小龙译 清华大学出版社

计算多体系统动力学--一本关于多体系统动力学的经典教材

多体<em>系统</em>是指有大范围相对运动的多个物体构成的<em>系统</em>，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械<em>系统</em>的力学模型。第一篇介绍《计算多体<em>系统</em>动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。第二篇介绍多体<em>系统</em>拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体<em>系统</em>动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。第三篇介绍多刚体<em>系统</em>笛卡儿坐标的描述方法、<em>系统</em>运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。第四篇为刚一柔混合多体<em>系统</em>动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的<em>系统</em>各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的<em>系统</em>动力学方程组集、开闭环柔性多体<em>系统</em>的计算方法与软件实现要点。

《超智能体》

通过理解<em>智能</em>,学习如何学习。机器学习 深度学习的入门资料。

多智能体的分布式智能故障诊断

基于分布式人工<em>智能</em>的思想 ,将多Agent技术引入复杂故障诊断领域 ,分析了基于MAS的分布式<em>智能</em>故障诊断方法和过程 ;讨论了基于模式聚类的故障求解机制及对诊断问题任务辨识、分解 ;研究了多Agent宏观上的约束和关联 ;设计了应用Agent工作<em>状态</em>的表达机制 ;确定了应用Agent间的工作<em>状态</em>影响关系及多Agent间的交互、协作和通讯 ;构建了多Agent模糊关联模型 ;给出了多Agent诊断<em>系统</em>局部诊断决策与全局诊断决策的集成描述结构 ;建立了一种分布式Agent诊断<em>系统</em>结构及其原型<em>系统</em> .在某电力企业安全监控<em>系统</em>的应用中 ,取得了与专家相似的诊断结果 ,显著提高了企业的安全生产效率

基于jade的多agent方法

这是一个关于多<em>智能</em>体的论文，很好用

多智能体遗传算法优化神经网络权值研究.pdf

多<em>智能</em>体遗传算法优化神经网络权值研究.pdf

swarm研究描述

基于多<em>智能</em>体仿真平台Swarm的研究综述

多智能体遗传算法优化神经网络权值研究

啊啊啊 多<em>智能</em>体遗传算法优化神经网络权值研究

Multi-Agent Programming-- Languages, Tools and Applications

介绍多<em>智能</em>体编程的入门文集。很实用的书。

深度学习-超智能体

深度学习是从机器学习中的人工神经网络发展出来的新领域。早期所谓的“深度”是指超过一层的神经网络。但随着深度学习的快速发展，其内涵已经超出了传统的多层神经网络，甚至机器学习的范畴，逐渐朝着人工<em>智能</em>的方向快速发展。

创建智能体系统的软件工程方法

创建<em>智能</em>体<em>系统</em>的软件工程方法 PDF _朱士高 创建<em>智能</em>体<em>系统</em>的软件工程方法 PDF _朱士高

recurdyn多体动力学仿真基础应用

recurdyn自学的一本不错资料，recurdyn中文版的参考资料很少，这本内容比较全

Robocup机器人足球仿真比赛系统的研究

机器人足球世界杯赛，是多<em>智能</em>体<em>系统</em>的一个典型问题，又是研究分布式人工<em>智能</em>的理想平台。多<em>智能</em>体学习与协作是当今人工<em>智能</em>领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多<em>智能</em>体相关技术发展的有效平台。

MATLAB在解线性定常系统状态方程中的应用_胡华

在文 中, 求解<em>线性</em>定常<em>系统</em><em>状态</em>方程时, 计算冗长烦琐, 十分不便。本文以最新版MATLAB6.5 为基础, 给出应用MATLAB 求解<em>状态</em>方程的两种实现方法.为了方便使用, 这两种方法被分别编制成MATLAB 的函数形式, 求解<em>状态</em>方程时, 可直接调用, 使求解过程简便快捷。

超智能体-pdf

知乎YJango博士的书，深度学习科普类图书，比较通俗易懂。原书github已经被作者删了。

多体动力学UM简易版

UM多体动力学 （轨道车辆）简易版，便于初学者了解UM基础模块。

分布式任务分配

多<em>智能</em>体任务分配，分布式，多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究

游戏人工智能编程案例精粹

游戏人工<em>智能</em>编程案例精粹 1.数学和物理学初探 2.<em>状态</em>驱动<em>智能</em>体设计 3.如何创建自治的可移动游戏<em>智能</em>体

超智能体 人工智能入门

人工<em>智能</em> 深度学习 下载自gitbook，版权归作者所有 知乎专栏链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24106121/voters

超智能体——另一角度的人工智能思考

人工<em>智能</em> 深度学习 下载自gitbook，版权归作者所有 作者在gitbook上已删除，但本书值得一看 知乎专栏链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24106121/voters

可定位显示轨迹地图（基于百度地图）源代码

学第一行代码时根据例程改的，实现了定位功能，又看了大量博客，实现了实时显示<em>轨迹</em>的功能，用的是百度地图提供的sdk。

Yjongo's 《超智能体》

Yjongo's 《超<em>智能</em>体》Yjongo's 《超<em>智能</em>体》Yjongo's 《超<em>智能</em>体》

多Agent系统（MAS）相关书籍：JADE、多智能体原理与技术、多智能体模型与实现

里面共包含三本书：developing multi-agent system with jade ,多<em>智能</em>体原理与技术、多<em>智能</em>体<em>系统</em>模型与实验。ps：后面俩本书是由外文翻译而来的。这三本书能让你完成从原理到实现有一个全面的学习，以及有相关案例，帮助你加深理解。

有限状态机（FSM）

游戏人工<em>智能</em>，<em>状态</em>驱动<em>智能</em>体设计——有限<em>状态</em>机（FSM），编译环境：VS2010。本人博客：http://blog.csdn.net/sinat_24229853

cocos2dx实现状态驱动智能体

Cocos2dx实现的《游戏人工<em>智能</em>编程案例精粹 》<em>状态</em>驱动<em>智能</em>体

状态反馈线性二次型最优控制器设计

关于<em>状态</em>反馈<em>线性</em>二次型最优控制器设计的作业.

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