线性多智能体系统怎么展示领导者跟随者的状态轨迹啊 [问题点数:50分]

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多线程池之领导者跟随者模式/leader fllowers模式
这本书值得10分. 非常难得的了解多线程池技术的好文。详细的解释了多线程池<em>领导者</em>,<em>跟随者</em>(leader/followers)的设计.
含过时信息多智能系统一致性Matlab仿真
含过时信息的一致性仿真相对于一般一致性<em>系统</em>说,增加了过去时间的信息<em>状态</em>,能够加速一致性的收敛,打倒快速一致性。
智能系统仿真
多<em>智能</em>体<em>系统</em>仿真,带通信延迟的,这为第二部分,一一部分在另一个文件中,分两个因为懒得打包,但这个积分好像不能置为0积分,可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言
智能体参考书籍,超级实用的国外教材
1.Handbook of Research on Multi-Agent Systems: Semantics and Dynamics of Organizational Models 2.cooperative control of multi-agent systems 3.Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications 4.Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems
智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多<em>智能</em>体的编队或一致性研究的初学者学习。
智能体仿真matlab代码
Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多<em>智能</em>体仿真
智能体强化学习
多<em>智能</em>体强化学习市面上相关的资料确实少,很经典的一本书
智能系统协调控制一致性问题研究综述
关于多<em>智能</em>体<em>系统</em>协调控制一致性问题研究综述,分别介绍了一致性问题控制器的设计问题。
智能体一致性仿真程序
多<em>智能</em>体一致性MATLAB仿真程序,研究了一阶一致性问题,使用LMI工具箱求解
智能体 机器学习算法
针对多<em>智能</em>体<em>系统</em>进行机器学习的思路和方法总结,可以参考
智能体机器学习:强化学习方法(中文版)
经典多<em>智能</em>体机器学习著作,懂得自然懂,将机器学习与多<em>智能</em>体问题结合在一起
simulink的S函数实现多智能体一致性算法的仿真
文档中包含一个simulink仿真模型和S函数代码文件,在matlab中设置好路径,就可以成功仿真
智能体一致性问题报告
利用matlab仿真多<em>智能</em>体在饱和条件下的运动情况,和在有限时间下的仿真
(分布式多智能系统的协作控制)Cooperative Control of Distributed Multi_Agent Systems
一本分布式的matlab程序实现英文原版书籍
智能体机器学习 强化学习方法
本书主要介绍了多<em>智能</em>体机器人强化学习的相关内容。全书共6章,首先介绍了几种常用的监督式学习方法,在此基础上,介绍了单<em>智能</em>体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后,介绍了双人矩阵博弈问题、多人*博弈学习问题,并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容,并提出LR-I滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等,并进行了分析比较。接下来,介绍了模糊<em>系统</em>和模糊学习,并通过仿真示例详细分析算法。后,介绍了群<em>智能</em>学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富,重点突出。
一种基于分布式强化学习的多智能体协调方法
一种基于分布式强化学习的多<em>智能</em>体协调方法,通过协商协调合作完成复杂的控制任务。
地理模拟系统 :元胞自动机与多智能
一本电子书318页作者黎夏等人,适用于地理信息<em>系统</em>行业的分析
智能体进化模型和算法研究
多<em>智能</em>体<em>系统</em>和进化计算都是多学科相融合、具有很高实用价值的研究领域,它们也已在多个领域得到了广泛的应用,但其结合是一个具有挑战性的研究课题。本文从多<em>智能</em>体<em>系统</em>和进化计算相结合的角度出发,结合数值优化、组合优化、约束满足问题、约束布局问题、组播路由问题等多个具有挑战性的实际问题进行了<em>系统</em>深入地研究。针对不同问题为<em>智能</em>体设计了不同的行为,提出了多种新的算法和实现策略,
MULTIAGENT SYSTEMS(yoav shoham)
多<em>智能</em>体<em>系统</em>的入门经典书,最新版,对于想要了解多<em>智能</em>体<em>系统</em>的各位非常重要!!!
方兴未艾的多智能体机器人技术
方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术方兴未艾的多<em>智能</em>体机器人技术
智能体论文
论文
智能系统的一致性书籍
多<em>智能</em>体<em>系统</em>的经典之作,包括最优一致性等
A new framework of consensus protocol design for complex multi-agent systems
近年来,多<em>智能</em>体称为研究热点。而多<em>智能</em>体<em>系统</em>的一致性是主要的研究问题之一。
智能体一致性
用于多<em>智能</em>体学习,实现良好的一致性,可以尝试着修改。
智能体原理与技术(pdf)
多<em>智能</em>体原理与技术,PDF格式,清晰度还行
线性系统状态轨迹
新建<em>状态</em>方程 函数 function xdot=myssFun(t,x) xdot=[x(2)-x(1)*(x(2)^2+x(1)^2-1);-x(1)-x(2)*(x(2)^2+x(1)^2-1)];
多体系统动力学
多体<em>系统</em>动力学 第2版_刘延柱,戈新生,潘振宽著_高等教育出版社
智能系统强化学习
内容主要讲的是强化学习在多<em>智能</em>体<em>系统</em>中的应用及方法,比较简单的方法。
计算多体系统动力学PDF版
洪嘉振 高等教育出版社 1999.6 计算多体<em>系统</em>动力学是一门涉及多提<em>系统</em>动力学,计算方法与软件工程的交叉学科。是一般力学面向工程实践的心学科。
基于多智能体的多机器人网络控制体系
按照共享控制模式建立基于多<em>智能</em>体的多机器人遥操作<em>系统</em>网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的<em>智能</em>体模 块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个<em>智能</em>体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和<em>智能</em>体节 点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了<em>状态</em>推理<em>智能</em>体的激活<em>状态</em>,验证了多<em>智能</em>体结构框架下网络遥操作控制体系的 有效性。
知乎大牛Y Jango《超智能体》电子书 superorganism
知乎大牛Y Jango《超<em>智能</em>体》电子书 superorganism superorganism.epub, superorganism.pdf
Developing Multi.Agent Systems with JADE
软件编程:使用Java+JADE开发多<em>智能</em>体<em>系统</em>教程。
Leader-following时间延迟二阶多智能系统仿真
Leader-following时间延迟二阶多<em>智能</em>体<em>系统</em>MATLAB仿真
基于多自主智能体的群体动画创作
基于多自主<em>智能</em>体的群体动画创作基于多自主<em>智能</em>体的群体动画创作基于多自主<em>智能</em>体的群体动画创作
智能系统中的分布式强化学习研究现状
多<em>智能</em>体<em>系统</em>中的分布式强化学习研究现状,分析比较优劣,探讨未来发展。
智能体技术
多<em>智能</em>体技术的书籍,很经典的一本书。介绍了多<em>智能</em>体技术。
电力系统无功优化的多智能体粒子群优化算法
电力<em>系统</em>无功优化的多<em>智能</em>体粒子群优化算法 电力<em>系统</em>无功优化的多<em>智能</em>体粒子群优化算法
智能体的应用
基于多<em>智能</em>体的应用,在离散<em>系统</em>讨论多<em>智能</em>体的一致性
组合优化多智能体进化算法
提出了一种新的组合优化方法———组合优化多<em>智能</em>体进化算法 .该方法将<em>智能</em>体固定在网格上 ,而每个<em>智能</em>体为了增加自身能量将与其邻域展开竞争 ,同样<em>智能</em>体也可进行自学习来增加能量 .理论分析证明算法具有全局收敛性 .在实验中 ,作者分别用强联接、弱联接、重叠联接等各种类型的欺骗函数对算法的性能进行了全面的测试 ,并将算法用于解决具有树状等级结构的问题 .比较结果表明文中算法所需的计算量远远小于其它方法 ,具有较快的收敛速度 .为了测试算法解决大规模问题的能力 ,作者还将算法用于解决上千维的欺骗问题和等级问题 ,结果表明该文算法的计算复杂度与问题规模成多项式的关系 .此外 ,将算法用于上千维的欺骗问题和等级问题 ,在国内外还均未见报到 .
有向网络下非线性智能系统的协调跟踪
有向网络下非<em>线性</em>多<em>智能</em>体<em>系统</em>的协调跟踪的经典文献,可作为多<em>智能</em>体理论应用的重要参考资料。
东南大学Robocup救援仿真国际赛代码
东南大学Robocup救援仿真国际赛代码
基于多智能体的全面防误策略 及智能操作票生成系统
基于多<em>智能</em>体的全面防误策略 及<em>智能</em>操作票生成<em>系统</em>
Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks
Minghui Zhu和Sonia Martínez关于多<em>智能</em>体<em>系统</em>分布式优化方面的经典教材。
传感器网络的协同控制
目的是实现传感器节点无缝覆盖,采用的是正三角形的覆盖方法,传感器节点最初是随机部署,假定传感器节点的覆盖范围为圆形形状覆盖,最后通过算法让节点移动到正三角形的三个顶点上,让以每个三角形顶点为圆心的圆完全覆盖设定的区域,从而使实现无缝覆盖
leader/followers pattern(领导者/跟随者模式)
开发高性能并发服务器的必学模式,文档中给出了很好的解决方案
智能系统含time delay的仿真1
多<em>智能</em>体<em>系统</em>仿真,带通信延迟的,这为第一部分,另一部分在另一个文件中,分两个因为懒得打包,另一个积分为1,可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。
基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究
复杂科学研究已成为<em>系统</em>科学当前的一个主要研究方向,复杂科学研究开始于上世纪80年代中期,国外已经在理论与应用研究上取得了不少研究成果。特别是Swarm仿真平台出现后,它的研究步伐更快了。国内复杂性研究工作起步很早,但直到1997,才兴起复杂性研究的高潮,本文作者在国家自然科学基金项目复杂性研究专项——《基于多<em>智能</em>体的整体建模仿真方法及其应用研究》和校预研项目——《军事复杂适应<em>系统</em>理论、方法及应用研究》的支持下,对复杂<em>系统</em>的建模仿真方法,优化技术及其在经济<em>系统</em>中的应用进行了深入研究。
智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
这个程序是对多<em>智能</em>体的编队控制程序的补充,之前上传少了一个文件,给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。
使用JADE 平台进行智能体开发
介绍一下<em>智能</em>体的基本概念,然后开发了一个应用程序演示了利用<em>智能</em>体开发平台JADE来开发多<em>智能</em>体<em>系统</em>的过程。 是<em>智能</em>体开发入门很好的资料。
基于多智能体的自然灾害动态风险评估模型
将多<em>智能</em>体建模方法引入灾害风险评估领域,以期为灾害风险评估开拓新的研究思路。区别于一般静态评估 模型,基于多<em>智能</em>体的风险评估模型自下而上,从微观上建立灾害<em>系统</em>各要素之间的相互关系,在多风险情景下,仿 真模拟灾害<em>系统</em><em>状态</em>的变化,以实现动态的风险评估。在理解多<em>智能</em>体建模的一般原理的基础上 ,设计了基于多智 能体的自然灾害动态风险评估的总体模型和主要<em>智能</em>体的结构 ,并总结了多<em>智能</em>建模在风险评估方面的优势。
recurdyn多体系统优化仿真技术.pdf
recurdyn多体<em>系统</em>优化仿真技术,课程学习资料
智能体粒子群算法
本代码在matlab里编写,将多<em>智能</em>体思想和粒子群算法结合起来形成基于多<em>智能</em>体的粒子群算法,并将其运用在IEEE40节点店里负荷分配问题上,取得不错的效果
智能体分布式控制讲义
DISC课程:多<em>智能</em>体的分布式控制,包括图论、矩阵轮、<em>系统</em>论介绍,多<em>智能</em>体一致性算法的介绍和推导等
强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究
强化学习的地–空异构多<em>智能</em>体协作覆盖研究 强化学习的地–空异构多<em>智能</em>体协作覆盖研究
研究多智能体建模的参考论文
学习多<em>智能</em>体建模的论文,可供研究<em>智能</em>体建模应用等参考。。
智能体教程java agent development
jade是一种java函数库,能够开发<em>智能</em>体分布式网络服务的一种包。
智能系统一致性问题概述
本资源是对多<em>智能</em>体一致性问题的概述,希望对初学者有帮助
JavaAgentDEvelopment
基于Java的多<em>智能</em>体开发平台
(Cooperative Control of Multi-Agent System
多<em>智能</em>体的协同控制,springer书籍
智能体原理与技术
人工<em>智能</em> <em>智能</em>控制 多<em>智能</em>体原理与技术
智能体模型与实验(清华大学生出版社)
清华大学出版,重点介绍多<em>智能</em>体<em>系统</em>的模型研究和机器人模拟实验。
URT j 结题报告
大学生研究训练计划项目总结,项目名称: 多<em>智能</em>体<em>系统</em>群集行为的建模、分析与仿真
Consensus+and+cooperation in networked multi agent systems [PDF]
关于多<em>智能</em>体<em>系统</em>的IEEE经典论文,当然也很精美
Packet World(java代码实现)
多<em>智能</em>体<em>系统</em>测试环境,通过简单的示例,模拟人工<em>智能</em>领域的多<em>智能</em>体算法。
三体模拟软件
三体模拟软件v4.0,模拟三体<em>系统</em>运行<em>轨迹</em>。
多体动力学仿真基础与实例解析
多体动力学仿真基础与实例解析
多体动力学运动仿真
基于西门子商用软件下的运动仿真,可以对多体进行运动和<em>轨迹</em>仿真
多体动力学开源代码chrono-develop
多体动力学开源代码chrono-develop, 多体动力学开源代码不多,值得学习。
智能体 pdf epub
版权归作者所有 由于githun作者已经删除,在此提供后者学习,共同学习,,, 共包含三个文档,超<em>智能</em>体.pdf,superorganism.epub,深层学习设计理念加文字.pdf
智能体与元胞自
本文采用元胞自动机与多<em>智能</em>体相结合的方法探索城市生态用 地演变规律。元胞自动机部分采用了Logistic回归的方法,利用历 史数据挖掘凡个空间变量以及邻域对元胞<em>状态</em>转换的影响规律,避免 了人为影响。多<em>智能</em>体部分包括政府<em>智能</em>体和居民<em>智能</em>体。政府<em>智能</em> 体部分主要利用以总规为大前提,较充分考虑了城市经济政策等因素 的近期建设规划,同时受居民<em>智能</em>体的影响。居民<em>智能</em>体主要考虑了 对城市绿地的需要。模型还引入了约束条件作用和随机因素,前者判 断受限制区域,后者增强模拟的真实性。
《多智能体原理与技术》
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems:Explorations in Learning,Self-Organization and Adaptive Computation 的中文译本 靳小龙译 清华大学出版社
计算多体系统动力学--一本关于多体系统动力学的经典教材
多体<em>系统</em>是指有大范围相对运动的多个物体构成的<em>系统</em>,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械<em>系统</em>的力学模型。第一篇介绍《计算多体<em>系统</em>动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。第二篇介绍多体<em>系统</em>拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体<em>系统</em>动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。第三篇介绍多刚体<em>系统</em>笛卡儿坐标的描述方法、<em>系统</em>运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。第四篇为刚一柔混合多体<em>系统</em>动力学,介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的<em>系统</em>各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的<em>系统</em>动力学方程组集、开闭环柔性多体<em>系统</em>的计算方法与软件实现要点。
《超智能体》
通过理解<em>智能</em>,学习如何学习。机器学习 深度学习的入门资料。
智能体的分布式智能故障诊断
基于分布式人工<em>智能</em>的思想 ,将多Agent技术引入复杂故障诊断领域 ,分析了基于MAS的分布式<em>智能</em>故障诊断方法和过程 ;讨论了基于模式聚类的故障求解机制及对诊断问题任务辨识、分解 ;研究了多Agent宏观上的约束和关联 ;设计了应用Agent工作<em>状态</em>的表达机制 ;确定了应用Agent间的工作<em>状态</em>影响关系及多Agent间的交互、协作和通讯 ;构建了多Agent模糊关联模型 ;给出了多Agent诊断<em>系统</em>局部诊断决策与全局诊断决策的集成描述结构 ;建立了一种分布式Agent诊断<em>系统</em>结构及其原型<em>系统</em> .在某电力企业安全监控<em>系统</em>的应用中 ,取得了与专家相似的诊断结果 ,显著提高了企业的安全生产效率
基于jade的多agent方法
这是一个关于多<em>智能</em>体的论文,很好用
智能体遗传算法优化神经网络权值研究.pdf
多<em>智能</em>体遗传算法优化神经网络权值研究.pdf
swarm研究描述
基于多<em>智能</em>体仿真平台Swarm的研究综述
智能体遗传算法优化神经网络权值研究
啊啊啊 多<em>智能</em>体遗传算法优化神经网络权值研究
Multi-Agent Programming-- Languages, Tools and Applications
介绍多<em>智能</em>体编程的入门文集。很实用的书。
深度学习-超智能
深度学习是从机器学习中的人工神经网络发展出来的新领域。早期所谓的“深度”是指超过一层的神经网络。但随着深度学习的快速发展,其内涵已经超出了传统的多层神经网络,甚至机器学习的范畴,逐渐朝着人工<em>智能</em>的方向快速发展。
创建智能系统的软件工程方法
创建<em>智能</em>体<em>系统</em>的软件工程方法 PDF _朱士高 创建<em>智能</em>体<em>系统</em>的软件工程方法 PDF _朱士高
recurdyn多体动力学仿真基础应用
recurdyn自学的一本不错资料,recurdyn中文版的参考资料很少,这本内容比较全
Robocup机器人足球仿真比赛系统的研究
机器人足球世界杯赛,是多<em>智能</em>体<em>系统</em>的一个典型问题,又是研究分布式人工<em>智能</em>的理想平台。多<em>智能</em>体学习与协作是当今人工<em>智能</em>领域研究的热点与难点,在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题,而 RoboCup比赛正是检验和促进多<em>智能</em>体相关技术发展的有效平台。
MATLAB在解线性定常系统状态方程中的应用_胡华
在文 中, 求解<em>线性</em>定常<em>系统</em><em>状态</em>方程时, 计算冗长烦琐, 十分不便。本文以最新版MATLAB6.5 为基础, 给出应用MATLAB 求解<em>状态</em>方程的两种实现方法.为了方便使用, 这两种方法被分别编制成MATLAB 的函数形式, 求解<em>状态</em>方程时, 可直接调用, 使求解过程简便快捷。
智能体-pdf
知乎YJango博士的书,深度学习科普类图书,比较通俗易懂。原书github已经被作者删了。
多体动力学UM简易版
UM多体动力学 (轨道车辆)简易版,便于初学者了解UM基础模块。
分布式任务分配
多<em>智能</em>体任务分配,分布式,多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究
游戏人工智能编程案例精粹
游戏人工<em>智能</em>编程案例精粹 1.数学和物理学初探 2.<em>状态</em>驱动<em>智能</em>体设计 3.如何创建自治的可移动游戏<em>智能</em>体
智能体 人工智能入门
人工<em>智能</em> 深度学习 下载自gitbook,版权归作者所有 知乎专栏链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24106121/voters
智能体——另一角度的人工智能思考
人工<em>智能</em> 深度学习 下载自gitbook,版权归作者所有 作者在gitbook上已删除,但本书值得一看 知乎专栏链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24106121/voters
可定位显示轨迹地图(基于百度地图)源代码
学第一行代码时根据例程改的,实现了定位功能,又看了大量博客,实现了实时显示<em>轨迹</em>的功能,用的是百度地图提供的sdk。
Yjongo's 《超智能体》
Yjongo's 《超<em>智能</em>体》Yjongo's 《超<em>智能</em>体》Yjongo's 《超<em>智能</em>体》
多Agent系统(MAS)相关书籍:JADE、多智能体原理与技术、多智能体模型与实现
里面共包含三本书:developing multi-agent system with jade ,多<em>智能</em>体原理与技术、多<em>智能</em>体<em>系统</em>模型与实验。ps:后面俩本书是由外文翻译而来的。这三本书能让你完成从原理到实现有一个全面的学习,以及有相关案例,帮助你加深理解。
有限状态机(FSM)
游戏人工<em>智能</em>,<em>状态</em>驱动<em>智能</em>体设计——有限<em>状态</em>机(FSM),编译环境:VS2010。本人博客:http://blog.csdn.net/sinat_24229853
cocos2dx实现状态驱动智能
Cocos2dx实现的《游戏人工<em>智能</em>编程案例精粹 》<em>状态</em>驱动<em>智能</em>体
状态反馈线性二次型最优控制器设计
关于<em>状态</em>反馈<em>线性</em>二次型最优控制器设计的作业.
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