基于点云的三维重建

DAISY学的很慢 2019-01-12 09:39:36

计算机小白做毕设，求大神指导应该从哪里开始，一直在就看书东看看西看看，感觉这样很没有逻辑性，但是不知道该从哪开始，很着急，求大神指点！

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philip187326 2021-11-22

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您好，您还在削点云三维重建吗？可以给我一些建议吗

DAISY学的很慢 2020-08-02

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引用 1 楼 qq_40126212的回复:

你好，你还在学点云的三维重建吗？我也不知道从哪下手，前辈能给些建议吗？不胜感激

那个最基本的orb-slam那个论文看完，还有高的那本书带着看，然后就跑代码跑着跑着就明白一些搞不懂的了。

qq_40310284 2020-04-03

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qq-ing 2019-10-15

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你好，你还在学点云的三维重建吗？我也不知道从哪下手，前辈能给些建议吗？不胜感激

本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类及其三维重建

基于点云的三维重建技术研究

matlab 基于点云的三维重建 附带点云数据 Surface recostruction from scattered points cloud

三维点云重建，基于cmake，pcl，已成功调试可以稳定运行

文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格对点云数据进行压缩的算法，以减少数据量并达到保留扫描对象特征的目的。第四章以贝多芬的头像为扫描对象，设计合理的实验方案来获取塑像点云据，并对数据进行去噪、配准和网格化处理，实验了本文所述的三维建模的程；此外，对所获数据进行了压缩，取得了不错的效果。

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