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这个机器人通过网线传过来的数据,读取时怎么解析这个结构体啊
qq_22529931
2019-01-14 04:44:12
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这个机器人通过网线传过来的数据,读取时怎么解析这个结构体啊
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qq_22529931
2019-01-14
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typedef struct DATA
{
float lrAxisPos_A1;
float lrAxisPos_A2;
float lrAxisPos_A3;
float lrAxisPos_A4;
float lrCartPos_X;
float lrCartPos_Y;
float lrCartPos_Z;
float lrCartPos_A;
}DATA;
struct DATA REAL?这样的嘛,老师?
qq_22529931
2019-01-14
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老师,您说的这个REAL,指的是啥啊
赵4老师
2019-01-14
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char buf[64];
REAL *pf;
pf=(REAL *)buf;
...=pf[0];
...=pf[1];
......
...=pf[7];
qq_22529931
2019-01-14
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机器人那边做好了TCP/IP的客户端,我这边服务器设置好了ip地址的端口号,就是接收的函数里面要解析这个结构体
从零开始玩转Franka Panda
机器人
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玩转Franka Panda
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