STM32F103按键中断消抖问题求教！

[null_L]

最近在学习STM32，想实现4个按键的中断控制，现在有几个问题，想问下。
1：按键利用中断方式控制是不是就能避免抖动？
我认为是不行的，所以想在外部中断处理函数中加入延时起到消抖的目的，但是加入延时函数后，中断函数就无法运行，在网上搜索后我发现是不能在中断函数中加入延时的，延时函数如下：

void delay_ms(u32 time)
{
    delaytime=time;
    while(delaytime!=0);
}
...
void SysTick_Handler(void)
{
    delaytime--;
}

2：那么现在有几个解决方案：
一：在中断函数中仅做状态标志传递，在主函数中用switch根据不同的状态值运行具体的程序，这个办法可以，但是我还是不清楚能不能做到消抖。
二：我在网上看到有人修改内核中的这个函数：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

里面的 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);，改为 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 1);然后在中断函数中加入延时函数，我试了一下，发现还是不行。
问题有点多，不过是确实想了很久，不知道应该怎么比较好地解决，希望大家不吝赐教！

[dceacho]

没这个复杂 不管什么中断，里面都不要加延时 如果用外部中断的话，你在IO线上并个电容就可以去抖动了 一般按键用定时器扫描，如果被拉低或拉高就计数，反之清初计数，计数到一定值就认为有按键

void timer0(void)
{
    if(io_key==0)keycnt++;else keycnt=0
    if(keycnt==5)key=1;//连续5次都采集到就认为有按键
}

[yishumei]

dceacho给出的方法非常实用。我补充一下，普通人按下或者抬起按键时的抖动时间大多数在20ms以内，楼主可以用示波器抓一下波形看看，然后根据这个时间确定定时器的扫描时间和计数次数。

[kingkits]

一般都是4-10ms扫描程序， 2次扫到同样的内容，才会进行按键解码

[天渊之灵]

学到了，一起学习一起进步。

[平淡风云]

弄个10ms的延时就行

[梁阿狸]

的确，定时器扫描，然后处理按键操作。设置好检测时间，然后定时器中不停调用。实际应用也很少会出现抖动

static void KeyStatusGet(volatile KEY* pKey, u8 power)
{
	//pKey->hardStatus = pKey->keyHardStatus(pKey);
	//if(pKey->keyHardStatus(pKey) == KEY_UP)
	if ((pKey->GPIOx->IDR & pKey->GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
	{
		pKey->status = KEY_STATUS_UP;
		pKey->pressCnt = 0;
	}
	else
	{
		pKey->pressCnt += KEY_SCAN_TIME;
		if(pKey->pressCnt >= KEY_NORMAL_DOWN_TIME && pKey->status == KEY_STATUS_UP)
		{
			//if(power)
			//	;//pKey->status = KEY_STATUS_DOWN_POWER;
			//else
				pKey->status = KEY_STATUS_DOWN_NORMAL;
		}
		else if(pKey->pressCnt >= KEY_LONG_DOWN_TIME)
		{
			pKey->pressCnt = KEY_LONG_DOWN_TIME;
			if(pKey->status != KEY_STATUS_DOWN_POWER && power)
				pKey->status = KEY_STATUS_DOWN_POWER;
			else	if(KEY_STATUS_DOWN_LONG != pKey->status && pKey->status != KEY_STATUS_DOWN_POWER)
					pKey->status = KEY_STATUS_DOWN_LONG;
//			if(power == 0 && KEY_STATUS_DOWN_LONG != pKey->status)
//				pKey->status = KEY_STATUS_DOWN_LONG;
		}	
	}
}

[疯狂低调]

不错不错学习些学习学

[fly 100%]

多次扫描是常用方式，其实中断也可以去除掉一些抖动，毕竟中断处理前的抖动都被无视了

[iwetuan]

中断优先级大于systick，时钟得不到更新，死循环在中断函数里

[开心发过火]

用滴答定时器写一个按键状态机 可以完美解决 具体可以参考http://www.51hei.com/bbs/dpj-29115-1.html 上面网页有源码 把Key_State.c理解就可以了

[cjaizss]

不要用延时，用状态机。