关于CAN通信的一些问题

[Xicode]

大家好，我在调试CAN通信时出现了一些问题，希望大家能够帮我一下。我现在需要将多个单片机中的数据通过CAN总线发送到PC上，每个单元我都单独调试过，可以和PC之间正常收发数据。当总线上单元数加至三个及以上时，PC上不能收到单片机的数据，而单元数为1或2时，均可与PC正常通讯。CAN部分电路图如下

软件里，波特率设置的是100k。

[yishumei]

楼主，你的CAN网络的起点和终点都在CANH和CANL之间加入120Ω的终端电阻了吗？

[zgl7903]

降低波特率 或去掉 C5 C6 试试看， 怀疑是容性负载太大了

[Xicode]

引用 1 楼 一树梅的回复:

楼主，你的CAN网络的起点和终点都在CANH和CANL之间加入120Ω的终端电阻了吗？

加了，现在问题已经找出来了，输出端加的104电容太大了，换掉就没事了

[Xicode]

引用 2 楼 zgl7903的回复:

降低波特率 或去掉 C5 C6 试试看， 怀疑是容性负载太大了

是的，就是这个原因，已经解决了

[xmylsf]

电容C5 C6太大了,多个并联后,驱动器驱动不了.