关于CAN通信的一些问题

Xicode 2019-01-20 06:16:57

大家好，我在调试CAN通信时出现了一些问题，希望大家能够帮我一下。我现在需要将多个单片机中的数据通过CAN总线发送到PC上，每个单元我都单独调试过，可以和PC之间正常收发数据。当总线上单元数加至三个及以上时，PC上不能收到单片机的数据，而单元数为1或2时，均可与PC正常通讯。CAN部分电路图如下

软件里，波特率设置的是100k。

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xmylsf 2019-03-06

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电容C5 C6太大了,多个并联后,驱动器驱动不了.

Xicode 2019-01-22

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引用 2 楼 zgl7903的回复:

降低波特率或去掉 C5 C6 试试看，怀疑是容性负载太大了

是的，就是这个原因，已经解决了

Xicode 2019-01-22

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引用 1 楼一树梅的回复:

楼主，你的CAN网络的起点和终点都在CANH和CANL之间加入120Ω的终端电阻了吗？

加了，现在问题已经找出来了，输出端加的104电容太大了，换掉就没事了

zgl7903 2019-01-21

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降低波特率或去掉 C5 C6 试试看，怀疑是容性负载太大了

yishumei 2019-01-21

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楼主，你的CAN网络的起点和终点都在CANH和CANL之间加入120Ω的终端电阻了吗？

23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议控制器局域网（Controller Area Network，CAN），是由德国BOSCH（博世）公司开发，是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，高度稳定可靠，因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。 CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11519 和ISO11898。 ISO11519定义了通信速率为10～125Kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40Kbp

本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分： 30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 30.1 CAN简介 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全...

CAN通信作为一种现代化的实时通信技术，它指的是控制器局域网技术，是一种基于异步传输方式的总线通信技术。CAN总线在不同的网络中具有着不同的拓扑结构，如在汽车电控系统中，CAN总线通常采用总线型结构，而在工业控制系统中，CAN总线通常采用星型或树型结构。远程帧通信是CAN通信中的一种通信方式，主要用于获取数据。本章节主要是对CAN通信中的远程帧通信进行详细介绍。突发消息通信是CAN通信中的一种新兴通信方式，特点是数据传输速度更快更稳定。本章节主要是对CAN通信中的数据重传机制进行详细的讲解。

CAN通信是一种多节点通信协议，最早由Bosch公司开发并在1986年首次推出。它被广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化领域以及其他需求多节点通信的应用场景中。CAN通信的特点之一是支持多节点之间的高速数据传输，适用于需要高实时性和高可靠性的系统。CAN总线由两根线组成，分别是CAN_H（CAN High）和CAN_L（CAN Low）。CAN总线使用不同的电压电平来表示0和1，并通过差分信号传输来抗干扰。

前言作为一个小萌新，在通过CAN控制6020、3508、2006驱动并实现相关功能后，我决定根据自己的理解介绍一下can通信，不足的地方敬请指正 can的作用 can总线的电平信号 can的帧种类一、CAN的作用 CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一它的

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