关于请教条状物,如细丝状的条形物体目标,之前我用OpenCV进行图像识别。 [问题点数:50分]

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Android OpenCV图像识别和图像追踪
首先介绍一下OpenCV中<em>图像识别</em>和跟踪机制:        图像跟踪机制是确定矩<em>目标</em>在3D环境中的姿态,并根据此类信息环绕<em>目标</em>对象绘制轮廓线。在最终的2D图像中,考虑到<em>目标</em>可能相对于相机倾斜,因而轮廓线将呈现为四边形(不一定是矩形)。        上述跟踪机制主要包含以下四个步骤:        (1)获取<em>目标</em>特征。这里特征是指从不同的距离或角度<em>进行</em>观察室,维持特征的外观的一点。例如,各
基于OpenCV的移动物体检测和目标追踪
视频链接: https://www.bilibili.com/video/av24220271 https://www.bilibili.com/video/av24220271 https://www.bilibili.com/video/av24181594 无人机的未来在于机器视觉,而机器视觉是离不开摄像头的,也就是说无人机的未来离不开图像处理,去年电赛的经历,让我对此深有体会,包括...
opencv图像识别训练实例
我一度以为图像训练会很难,觉得很高深,直到我亲自做了一个图像的训练才认识到如果仅仅是单纯地学习和使用,真的很简单。 本文按照如下顺序来<em>进行</em>详细解释如何<em>进行</em><em>图像识别</em>训练过程: 制作图像 图像数据 图像训练 <em>图像识别</em>实例 选取图像集 我这里下载了12张杨幂的照片作为数据集来提取脸部照片ROI。 #include &amp;lt;QApplication&amp;gt; #include &quot;openc...
图像识别并用机械手进行抓取
用摄像头去定位<em>物体</em>,然后用机械手臂取抓取,采用<em>opencv</em>+vs2010开发
浅谈GAN网络
GAN网络现在是研究的热门领域,CV中几乎所有的任务开始使用了GAN来提升性能,跟着研究潮流,这二天看了看Lan GoodFellow 2014年<em>关于</em>GAN网络的开山之作《Generative Adversarial Nets》,因为看得是第一篇有关GAN的论文,所以想想还是有必要<em>进行</em>一个细致的总结。 GAN网络实际上包含了2个网络,一个是生成网络(Generator),另一个是判别网络(Dis...
GAN总结
1.原始GAN1.GAN的原理:GAN的主要灵感来源于博弈论中零和博弈的思想,应用到深度学习神经网络上来说,就是通过生成网络G(Generator)和判别网络D(Discriminator)不断博弈,进而使G学习到数据的分布,如果用到图片生成上,则训练完成后,G可以从一段随机数中生成逼真的图像。G, D的主要功能是:●  G是一个生成式的网络,它接收一个随机的噪声z(随机数),通过这个噪声生成图像...
GAN(1)
1.概况   Gan主要包含两个部分,一部分是生成器generator一部分是判别器discriminator。生成器主要用来学习真实图像分布从而让自身生成的图像更加真实,以骗过判别器。判别器则是对接收的图片<em>进行</em>真假判别。整个的过程就是生成器生成的图片越来越真实,判别器判别真实图片的性能更加准确,随着时间的推移,两个模型达到一种平衡。生成器生成的图片接近于真实图片,判别器识别不出来真假图片,对给...
GAN介绍 - 介绍
GAN介绍 - 介绍 https://blog.csdn.net/sean2100/article/details/83662975 GAN介绍 - 为什么学习生成式模型? https://blog.csdn.net/sean2100/article/details/83681043 GAN介绍 - 生成式模型是如何工作的? GAN与其他模型有什么区别?https://blog.csdn.net/...
GAN系列
GAN及其改进算法 GAN:G生成器生成数据,G判别器判别生成器生成的数据是否是真实的数据。也就是生成器拟合真实数据的分布。所以对于不同数据集,分布会不同,也就需要重新训练,非常麻烦。 SRGAN:有一个生成器和一个判别器,判别器的主体使用 VGG19,生成器是一连串的 Residual block 连接,同时在模型后部也加入了 subpixel 模块,让图片在最后面的网络层才增加分辨率,...
目标数目识别
首先选择据用苹果的一副图像,对图片中苹果的数目<em>进行</em>统计
QT+OpenCV实现图像识别
利用OpenCV<em>进行</em>图片的识别分析,并判断图片与源数据是否一致
Opencv--不规则物体检测
如图所示,一副不规则<em>物体</em>离散分布的灰度图,要想检测并标记。需要以下步骤: 1、 二值化,这个过程很简单 def thresh_img(img): if img.ndim==3: img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) img=cv2.medianBlur(img,3) _,thresh=cv2.thresh...
Python-opencv目标定位
最近团队准备参加一个无人机比赛,大致的规则是这样的:固定翼飞机从跑道起飞,然后在空中转体360°,通过GPS粗定位飞行至一个高13米左右,宽6米左右八字形框前(距离约50米左右),这时依靠计算机视觉的方法,让飞机准确的穿过去。(之后还有其他的动作,但是第一步大体就是这样)。     初步的方案:①通过机载摄像机获取图像序列                         ②选取关键帧<em>进行</em>处
记录:我的第一代深度图像物体识别
刚开始学习Kinect,第一步选择学习深度图像的相关知识,第一个任务是给单片机传输<em>目标</em>位置数据,引导机器能够正确“抓”到<em>目标</em>。这篇文章会分为两部分,第一部分是没有<em>物体</em>识别的,第二部分是加上了<em>物体</em>识别的。工具: (1)C++及visual studio 2013 (2)<em>opencv</em>工具库 (3)PCOMM通信工具我们都知道,如果只获取深度图像,会根据周围环境存在不同程度的噪点,影响图像数据的准确
opencv3中利用SVM进行图像目标检测和分类
采用鼠标事件,手动选择样本点,包括<em>目标</em>样本和背景样本。组成训练数据<em>进行</em>训练 1、主函数 #include "stdafx.h" #include "<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp" using namespace cv; using namespace cv::ml; Mat img,image; Mat targetData, backData; bool flag = tr
手把手教你如何利用Python + opencv opencv实时识别指定(或自定义)物体
手把手教你如何利用Python + <em>opencv</em> <em>opencv</em>实时识别指定(或自定义)<em>物体</em>
一种基于opencv的动态目标识别跟踪方法
博主是<em>opencv</em>初学者,最近研究动态<em>目标</em>识别,然后利用当前帧和起始背景帧的灰度值差,简单实现了动态<em>目标</em>识别跟踪,现在将这个方法分享给大家。本方法的主要思想在于,在求得两帧的灰度值差后,利用threshold函数,将灰度差值大于阈值的像素一律改为1,小于阈值的改为0。这样得到一个0和1的矩阵,再将此矩阵与当前帧<em>进行</em>点乘,就可将移动的<em>物体</em>提取出来。需要指出的是,本程序目前只能初步实现此功能,还有很多...
使用Python和OpenCV检测图像中的物体并将物体裁剪
# -*- coding: utf-8 -*- &quot;&quot;&quot; QQ群:476842922(欢迎加群讨论学习) Note: 使用Python和OpenCV检测图像中的<em>物体</em>并将<em>物体</em>裁剪下来 &quot;&quot;&quot; import cv2 import numpy as np # step1:加载图片,转成灰度图 image = cv2.imread(&quot;aaa.jpg&quot;) gray = cv2.cvtColor(...
基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法
http://mall.cnki.net/magazine/Article/XDDJ201424021.htm 0引言机器人视觉是机器人感知外部世界的重要媒介,也是未来机器人传感器发展的主流方向。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的图像数据,并通过软件<em>进行</em>图像的分析和理解,使机器人能够辨识<em>目标</em><em>物体</em>及确定其位置[1]。随着机器人技术的快速发展及其在工业、医学、军事等领域的广泛应用,机器人视觉技术取得
1.安装VS2015 --- OpenCV从零开始到图像(人脸 + 物体)识别系列
完成时间:2018-5-9 作者:小嗷 qq邮箱:631821577@qq.com qq群:736857977 公众号:小嗷的日常(扫码关注) 先简单说说从<em>opencv</em>的目前状态,齐全的学习资料基本都是2016年以前的(无法一步到位,博客基本停更,或者写给自己看)。 小嗷是从17年开始10月4号,开始入坑—填坑—-利用QT编写像样的<em>物体</em>识别。(注意识别和检测出<em>物体</em>是两个概念) ...
Opencv学习记录(三) —— 得到图像中目标物坐标的简单处理算法(望指正与补充)
  先描述一下使用场景: 我要识别一个红灯,已经把<em>目标</em>准确的提取出来了,二值图像中白色为<em>目标</em>物,现在要算出二值图中的白色像素点的坐标。因为之后需要移植到树莓派,所以需要高效的方法。              需要找出白色中心点   第一想到的肯定就是for    for 了,然而效率太低,320*240迭代下来花费10ms。优点效果好,稳定在<em>目标</em>物的中心。       优化的方法...
(OpenCV)图像目标尺寸检测
  本文翻译自pyimagesearch技术博客上的一篇文章,《Measuring size of objects in an image with OpenCV》,原文作者:Adrian Rosebrock 。 https://www.pyimagesearch.com/2016/03/28/measuring-size-of-objects-in-an-image-with-<em>opencv</em>...
利用OpenCV提取目标轮廓
一个简单的提取飞机<em>目标</em>图像(二值图)轮廓的程序     #include     #include     #include     #include     IplImage* g_image = NULL;     IplImage* g_gray =NULL;     int g_thresh = 100;     CvMemStorage* g_storage
图像识别:Android中使用OpenCV
看了网上的很多教程和官方http://<em>opencv</em>.willowgarage.com/wiki/Android提供的如何在Android上使用OpenCV的教程,照着一步一步的做最后总有些问题,不是APK安装失败就是运行时突然报错退出。和同学一起摸索了一段时间后,终于弄成功,在这里做一个总结。最关键的问题是项目中各个文件夹和文件的位置要放置正确,而且<em>目标</em>机器的CPU架构要设置正确,下面是配置的详细
利用SVM进行图像目标检测和分类
#include #include #include #include #include #include using namespace cv; using namespace std; Mat img, image; Mat targetData, backData; bool flag = true; string wdname = "image
怎样用摄像头识别物体方向旋转角度/XY坐标OpenCV机器视觉
1. 概述 本文针对OpenCV中的”SIFT”、”SURF”、”FAST” 对学习过的图像<em>进行</em>匹配计算XY坐标和旋转 角度做个简单的实验。 2. 前提准备 安装好<em>opencv</em>-2.4.10,VS2010,Web摄像头,要识别的<em>物体</em>或场景 3. 打开文件,将OperatorType设置1,运行代码,提取感兴趣区域ROI while(1){...
【OpenCV计算机视觉编程攻略】用直方图提取目标
本文为@源码人原创文章,转载请注明出处  文章链接:https://blog.csdn.net/q_z_r_s 简介 图像是由不同数值(颜色) 的像素构成的, 像素值在整幅图像中的分布情况是该图像的一个重要属性。图像由像素构成, 每个像素有不同的数值。 例如, 在单通道灰度图像中, 每个像素都有一个0(黑色) ~255(白色) 的数值。 对于每个灰度, 都有不同数量的像素分布在图像内, 具...
基于数字图像处理的小目标计数(一)
波点壁纸中圆点的计数 去年年末我学习了天津科技大学杨淑莹老师的《数字图像处理》课程,虽然课程有点老,但是内容还是比较经典的。课程最后有好几个数字图像处理的案例,都是基于Visual C++的,我使用Python实现其中的“细胞个数统计”,并<em>进行</em>了一定的探索。杨老师的视频在哔哩哔哩和MOOC都能获取。 解决思路: 转换色彩空间至HSV 根据H通道<em>进行</em>阈值分割 中值滤波去噪 腐蚀操作去除孤...
用OpenCV实现目标追踪的八种方法(转)
原文地址:http://m.elecfans.com/article/722414.html 编者按:<em>目标</em>跟踪作为机器学习的一个重要分支,加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用,很多国内外学者都对此颇有研究。本文将讨论OpenCV上八种不同的<em>目标</em>追踪算法。 虽然我们熟知的的质心追踪器表现得很好,但它需要我们在输入的视频上的每一帧运行一个<em>目标</em>探测器。对大多数环境来说,在每帧上<em>进行</em>检测非常耗费计算...
目标检测——物体定位和检测
转自:https://blog.csdn.net/MargretWG/article/details/72357204 此篇是看CS231n的课后笔记,方便以后查阅,因为刚开始接触,如果有错误,欢迎指正~ 一、 Classification+Localization定位 定位一般是指一张图有一个类别,有单个<em>物体</em>需要去定位 常用数据库:ImageNet localization数据库 ...
python3+opencv3识别图片中的物体并截取
运行环境:python3.6.4         <em>opencv</em>3.4.0# -*- coding:utf-8 -*- &quot;&quot;&quot;Note: 使用Python和OpenCV检测图像中的<em>物体</em>并将<em>物体</em>裁剪下来&quot;&quot;&quot; import cv2import numpy as np  # step1:加载图片,转成灰度图image = cv2.imread(&quot;353.jpg&quot;)gray = cv2.cvtColor(...
基于opencv物体定位
<em>opencv</em>是一个很强大的机器视觉库,利用它我们可以开发出丰富多彩的使用项目。近日,我在研究一个图中<em>物体</em>定位系统。本程序用的是OpenCV2.4.9,附带OpenCV3.0。 程序中的原图为我随手拍的一张图片 图中有三个<em>物体</em>,都是蓝色的,我首先取原图的蓝色通道变为灰度图 灰度图经过中值滤波后可以得到去噪后的图片 根据原图的蓝色通道和红色通道的大概取值范围,我们可得到
Android+OpenCV 摄像头实时识别模板图像并跟踪
通过电脑摄像头识别事先指定的模板图像,实时跟踪模板图像的移动【用灰色矩形框标识】 ps:一开始以为必须使用OpenCV Manager,可是这样会导致还需要用户去额外安装一个apk,造成用户体验很差,后来在网上找到一些牛人说的方法,实现了可以不用安装OpenCV Manager,直接加载其需要的静态库,从而优化了用户体验。 效果如图所示:
QT+OpenCv实现在410c开发板上实现视频目标追踪预研——目标跟踪算法选择
<em>目标</em>跟踪算法作为一种有着非常广泛的应用的算法,在航空航天、智能交通、智能设备等领域有着非常广泛的应用。本系列博客将教大家在410c开发板上基于linux操作系统环境,采用QT+Opencv来实现视频<em>目标</em>跟踪,本文将首先向大家介绍常用的粒子滤波视频<em>目标</em>跟踪算法,对其原理<em>进行</em>简单的分析,为后续进一步选择和应用算法实现<em>目标</em>跟踪提供基础。
android中利用opencv进行图像识别
<em>之前</em>开发的时候老大让研究下<em>图像识别</em>的功能,同事推荐看看<em>opencv</em>,发现对于移动端来说<em>opencv</em>的资料和demo都比较少,现在整理下<em>之前</em>的工作成果。 首先是<em>进行</em>配置工作,先导入<em>opencv</em>的一个代码模块 之后是导入<em>opencv</em>的具体的算法,当然是c++写的 配置完毕后开始<em>进行</em>正式的代码阶段,首先权限设置,主要就是摄像头权限的获取&lt;uses-permission android:name=
OpenCV-识别细胞图中的细胞总数
背景: 最近在学习OpenCV,在CV群里有个人问了一个问题,就是个了一幅图片,识别里面的细胞,并且识别出细胞的总个数。原图如下所示: 图中白色的细胞。 分析: 1、首先要定位到细胞,就是确定细胞的位置。 这个很容易办到,<em>进行</em>二值化就可以得到清晰的黑白轮廓,然后通过寻找连通域可以圈出图中细胞的位置。 2、识别定位到细胞的总个数。 这个就有点难办了。 难点1:细胞重叠了怎么算。
Tensorflow 摄像头物体实时识别
官方源码提供了图片的检测,但是实用性不高,所以对源码<em>进行</em>了修改,使用笔记本自带摄像头或者usb摄像头<em>进行</em>实时检测。 第二张是摄像头实时<em>物体</em>识别 参考源 视频:https://www.youtube.com/watch?v=COlbP62-B-U&amp;list=PLQVvvaa0QuDcNK5GeCQnxYnSSaar2tpku 源码:https://github.com/...
使用OpenCV实现简单的移动物体检测和追踪
简介这篇文章使用了OpenCV中的BackgroundSubtractor,实现了对移动<em>物体</em>的简单检测及追踪。由于我参考的是OpenCV 3.1官方文档中提供的实例代码,所以如果你使用的是OpenCV 2.X,那应该会出现问题,不妨参考这篇文章http://blog.csdn.net/u011630458/article/details/45895649BackgroundSubtractor介绍B
使用opencv进行目标区域识别
    在开发一个影响识别系统的过程中,要对<em>目标</em>区域<em>进行</em>识别以判断是否可以送给OCR引擎<em>进行</em>识别,因为OCR会接受任何输入,如果图像本身有质量问题.或者输入的图像根本就不是要识别的图像,那么将会产生业务错误。需要一个有效的算法对需要识别,例如我们的业务是要识别11个连续的数字,同时要对纸张倾斜等情况<em>进行</em>调整。   下面是我们的实际算法,当对<em>目标</em>区域识别出来11个矩形,根据矩形的数目及坐标就可以很容易的达到目的。具体过程如下:1.  原图像2.  仅去噪声后的图像cvSmooth(src,src,CV_MED
使用TensorFlow进行训练识别视频图像中物体
本教程针对Windows10实现谷歌公布的TensorFlow Object Detection API视频<em>物体</em>识别系统,其他平台也可借鉴。本教程将网络上相关资料筛选整合...
python+opencv实现动态物体追踪
简单几行就可以实现对动态<em>物体</em>的追踪,足见<em>opencv</em>的强大。。。。 import cv2 import numpy as np camera=cv2.VideoCapture(0) firstframe=None while True: ret,frame = camera.read() if not ret: break gray=cv2.cvtColor(frame
如何用OpenMV图像识别低成本实现码垛机械臂
中国第二产业占GDP比重超过40%,从业人数超过2亿人,在国家经济转型的大形势下,未来第二产业的从业人数必然会继续减少,而工业是国家经济发展命脉,如何在人工成本增加,从业人员减少的情况下保持工业良好发展,是我们亟需思考的问题。 从西方国家历史发展经验来看,提高生产效率是解决目前局面的方法之一,但目前市场上的机械臂造价昂贵,再加上解决方案落地的费用,远远超过了低端工人的人工费。同时由于非标机械...
opencv实时识别指定物体
<em>opencv</em> 实时识别指定<em>物体</em> 一. 引入     <em>opencv</em>人脸识别大家应该都听说过,本篇目的是利用<em>opencv</em>从视频帧中识别指定的<em>物体</em>,并框出来,且可以保存截取到的<em>物体</em>图片,会将整个流程都讲一下,包括训练自己的分类器,使用训练好的分类器<em>进行</em>识别。这里以识别舌头为例。 二.  环境:     1.  python 3.6.3     2. <em>opencv</em> 3.4.0
opencv实现跟踪鼠标选取的目标
简介   本篇讲解<em>opencv</em> video鼠标选中的<em>物体</em>跟踪,使用的是<em>opencv</em>提供的calcOpticalFlowPyrLK。 calcOpticalFlowPyrLK介绍   void calcOpticalFlowPyrLK(InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray
根据颜色特征实现目标识别
 实现原理: 1、 训练阶段 一张背景图像,包含<em>目标</em><em>物体</em>的训练图像。 将背景图像和训练图像归一化,归一化公式:int(rgb/8)*8 + 8/ 2 统计归一化后每个像素出现的个数。 遍历训练图像中统计出来的像素,如果这个像素值在训练图像中的个数大于其在背景图像中个数的10倍, 则将该像素添加到训练模板中。最终得到的模板是m个像素值。如苹果训练出来的结果是:
OpenCV实现的运动物体的跟踪与识别(手指悬空控制电脑玩游戏,不用鼠标)
南开大学数字图像处理方面的精品研究!!!附有长达几十页的文档和调试通过的完整程序。执行exe程序后,自动打开摄像头,手拿<em>目标</em><em>物体</em>在视野中经过,便可跟踪并识别,借此控制鼠标在屏幕上的移动,达到用手指悬空玩电脑游戏的目的。作者呕心沥血完成该设计,毕设论文水平。技术方面,使用了camshift技术<em>进行</em>运动<em>物体</em>的跟踪与识别,使得跟踪非常流畅。实现方面,基于VC6.0+MFC,使用了OpenCV库。
树莓派利用python、opencv识别人脸
树莓派利用python、<em>opencv</em>识别人脸,替换后可识别其它<em>物体</em>。
OpenCV实现图像识别
最近参加了一个机器人比赛,本人负责<em>图像识别</em>和串口通信方面的任务工作。串口通信的教程可以见我的博客;下面主要总结一下我对<em>图像识别</em>的整个学习过程。开发环境 Mac OS Xcode C++ OpenCV 2.4.12 思考过程 实现<em>图像识别</em>的关键问题,其实就是如何定义图像的特征?定义完特征,才能<em>进行</em>图像匹配,然后识别。 第一种思路就是利用已经定义好的特征,比如sift特征、surf特征等,使用这些特征,
使用OpenCV测量图像中物体的大小
本文翻译自pyimagesearch技术博客上的一篇文章,《Measuring size of objects in an image with OpenCV》,原文作者:Adrian Rosebrock 。 网址:https://www.pyimagesearch.com/2016/03/28/measuring-size-of-objects-in-an-image-with-<em>opencv</em>/...
物体定位与检测
给定一张图片或视频帧,找到其中所有<em>目标</em>的位置,并给出每个<em>目标</em>的具体类别。然而对于计算机来说,<em>目标</em>检测最困难的部分在于计算机不清楚<em>目标</em>出现在图像中哪个区域。图像中的<em>目标</em>可能出现在任何位置,<em>目标</em>的形态可能存在各种各样的变化。
opencv 二维图像 特征检测 特征描述 特征匹配 平面物体识别跟踪
github代码一、Harris角点 cornerHarris() R = det(M) - k*(trace(M))^2 算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上<em>进行</em>任意方向上的滑动,  比较滑动前与滑动后两种情况,窗口中的像素灰度变化程度,  如果存在任意方向上的滑动,都有着较大灰度变化,  那么我们可以认为该窗口中存在角点。 图像特征类型: 边缘 (Edg...
自适应匹配ROI
<em>opencv</em>自动匹配ROI,适用于<em>条形</em><em>物体</em>,包装袋,直尺之类
opencv+arduino进行物体点追踪
本文所要实现的结果是:通过在摄像头中选择一个追踪点,通过pc控制摄像头的舵机,使这一点始终在图像的中心。 要点:使用光流法在舵机旋转的同时<em>进行</em>追踪,若该点运动,则摄像头跟踪联动。 #include #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; #define WI
利用opencv提取视频中的前景物体
利用 <em>opencv</em>2.0以上版本 提取视频中的前景<em>物体</em>
使用opencv对图片进行框选
参考::https://blog.csdn.net/zhongshijunacm/article/details/60882375 最近项目需要对区域<em>进行</em>监测,监测前需要让用户框选区域. 不想用到QT等界面程序,遂找到了上面的资料. 使用的环境是<em>opencv</em>3.2.0+vs2013,亲测有效...
opencv实现四个视频同时的运动目标的追踪,并显示处运动轨迹,同时进行屏幕的录制,向本地服务器上传视频
<em>opencv</em>实现四个视频同时的运动<em>目标</em>的追踪,并用点显示出运动轨迹,同时<em>进行</em>屏幕的录制,向本地服务器上传视频
opencv学习笔记之彩色目标追踪
今天在学习彩色<em>目标</em>追踪,程序来源是<em>opencv</em>3.3.0版本官方参考源码,我的路径是在C:\Opencv\<em>opencv</em>\sources\samples\cpp里的camshiftdemo.cpp里复制过来的,大家可以轻松找到。没有<em>进行</em>特别大的修改就可以使用,就在最开始加了#include “stdafx.h”的头文件。下面是对源码的一些较详细的注释。
OpenCV轮廓检测 物体旋转角度
原文地址:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/43959947   效果还是有点问题的,希望大家共同探讨一下     [cpp] view plain copy print? // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。  //    
Ubuntu16.04+Kinect2摄像头进行物体识别
ork功能包 首先安装依赖库: sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install libosmesa6-dev sudo apt-get install python-pyside.qtcore sudo apt-get install python-pyside.qtgui 下载源码编译: mkdir ork_ws cd ork_ws...
利用caffe识别水杯
由于项目需求,需要识别水杯,于是我想能不能只放杯子数据,然后将输出变为1,就可以训练了,实际上,根本行不通,因为你的数据对应你的标签无论怎么变换都是只有那个唯一标签对应,根本找不到其他的,这样的结果直接导致你的模型无论是杯子还是其他,都是1.0正确率的。看下面这图片就应该懂了无需多言,根本不存在所谓的单标签,那么应该怎么办,既然只让我识别杯子,我想能否用others和cup两类,但是我发现这样的模...
Opencv绘制物体轮廓,定位主要物件坐标
程序目的是对传送带上物件的定位,需要提取物件坐标。主要运用Opencv中的寻找轮廓函数findContours()作为程序核心,为了杂质的干扰,处理高斯滤波,做了一个轮廓面积的计算,来去除杂质
教你一步一步用python在图像上做物体检测
最近正要做一个人脸识别的门禁系统,所以打算抽出一些时间来做一个系列专题,讲解下我在系统中用到的一些技术来满足一下祖传的好为人师的愿望。 既然要识别人脸,那第一步当然要检测出人脸的位置。 刚好<em>opencv</em>提供了一些图像处理和识别的基本方法,提供了C++、python、java的接口,我个人比较喜欢用python来编程,所以接下来在本文中都会提供用python写的代码。   说一下编程的环境需...
cvMatchShapes旋转的物体跟踪
转自http://blog.csdn.net/chenhezhuyan  点击打开链接 跟一位学院的老师做SRP快一年了,老师一直要我们负责软件部分。其中软件只要是计算机视觉,在VC6.0下使用OpenCV跟踪摄像头下的一个运动<em>物体</em>。虽然<em>之前</em>也写过一个模式识别的程序,但是那次是使用模板匹配函数MatchTemplate来写的MatchTemlate函数对于不旋转的<em>物体</em>跟踪效果很好,我
用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离
(点击上方蓝字,快速关注我们)英文:Adrian Rosebrock  编译: 伯乐在线 - G.K. http://python.jobbole.com/84378/几天前,一个叫 Cameron 的 PyImageSearch 读者发来邮件询问摄像头测距的方法。他花了一些时间研究,但是没有找到解决办法。我很能体会 Cameron 的感受。几年前我做过一个分析棒球离手飞向本垒的运动的小项目。我通
安卓利用opencv实现自定义图像识别
安卓利用<em>opencv</em>实现自定义<em>图像识别</em> 要在安卓上实现自定义<em>图像识别</em>,我们需要用到<em>opencv</em>-android-sdk先上效果图 下面来讲讲具体实现思路: 1、配置android studio中<em>opencv</em>的环境 2、训练自定义图像数据集 3、将训练好的数据集加载<em>进行</em>识别 InputStream is = getResources().openRawResource(R.ra...
物体的正反面识别(图像处理)
图像处理,其中讨论了<em>关于</em><em>物体</em>正反面识别的一些方法
python+OpenCV实现动态物体追踪
一、安装openCV(就踩到了很多坑= =)从以下博客中获得了很多帮助:https://blog.csdn.net/u010105243/article/details/72026772https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52713204安就安了一晚上。。两个小时还没装好。。壮士第二天关机再开发现就可以了 可能配置环境需要重启电脑二、需...
用Opencv实时画运动轨迹的思路
编程时发现用cvcircle只能画出<em>目标</em>的当前位置,通过百度发现一种思路,目前正在实验中
Opencv视频某一目标点坐标标定
前一段儿帮师兄标定一个视频中固定的<em>目标</em>上某一点的坐标所写的视频。 程序开始运行,打开窗口出现视频的第一帧,当用鼠标左键点击<em>目标</em>点后,程序将<em>目标</em>点的坐标输出到.txt里,同时自动切换下一帧图像,继续标定。 源码:#include #include using namespace cv; int main( ) { /
OpenCV学习笔记:运动物体检测、跟踪和绘制曲线运动轨迹
一、简介         本文章的起源是本人在做一个项目,用摄像头识别笔,根据笔的运动,绘制出其轨迹。主要应用到的方法,有运动<em>物体</em>识别、运动<em>物体</em>检测,以及绘制运动<em>物体</em>的运动轨迹。1、 运动<em>物体</em>的识别方法很多,主要就是要提取相关<em>物体</em>的特征,主要分为:        (1)各种色彩空间直方图,利用色彩空间的直方图分布作为<em>目标</em>跟踪的特征的一个显著性特点是可以减少<em>物体</em>远近距离对跟踪的影响,因为其颜色分布大...
图像识别与处理基础知识——矩形度
首先上一张图: 矩形度体现<em>物体</em>对其外接矩形的充满程度,反映一个<em>物体</em>与矩形相似程度的一个参数 是矩形拟合因子。 其中,S0是该<em>物体</em>的面积,而SMER是其最小外接矩形的曲积。R反映了一个<em>物体</em>对其的充满程度。对于矩形<em>物体</em>R取得最大值1,对于圆形<em>物体</em>R取值为 ,对于纤细、弯曲的<em>物体</em>R取值变小。矩形拟合因子的值为0~1。 另一个与形状有关的特征是长宽比: 它是最小外接矩形的宽与长的比值...
openCV识别定位五个圆的标识物进行定位和位姿确定
openCV识别定位五个圆的标识物<em>进行</em>定位和位姿确定
【计算机视觉】提取视频中的前景物体
前景提取和<em>目标</em>检测当观察场景的是一个固定的相机,背景几乎保持不变。在这种情况下,感兴趣的元素是在场景中运动的<em>物体</em>。为了提取出这些前景<em>物体</em>,我们需要对背景建模,然后将当前帧的模型与背景模型<em>进行</em>比较,以检测前景<em>物体</em>。前景提取是智能监控应用的基础步骤。 OpenCV的video module中包含了几种较为常用的背景减除方法,其中混合高斯模型(Gaussian of Mixture Models, GM
目标识别与跟踪识别篇---SIFT算法
SIFT算法一.概述 SIFT算法实现<em>物体</em>识别主要有三大工序: 1.提取关键点 2.对关键点附加详细的信息(特征向量) 3.通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点 特征向量的生成算法总共包括四步: 1.检测尺度空间极值点,初步确定关键点位置和所在尺度。 2.精确确定关键点的位置和尺度,同时去除低对比度的关键点和不稳定的边缘响应点,以增强匹配稳定性、提高
opencv跟踪,运动物体轮廓显示
<em>opencv</em>运动<em>物体</em>轮廓跟踪显示实例源码,基础应用源码
opencv基于颜色的物体识别
#include &amp;lt;iostream&amp;gt; #include &amp;lt;string&amp;gt; // #include &amp;lt;string.h&amp;gt; #include &amp;lt;vector&amp;gt; #include &quot;<em>opencv</em>2/highgui/highgui.hpp&quot; #include &quot;<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp&quot; using namespace cv...
在NAO中定位目标图像的空间坐标
来实验室有一段时间了,最近一直在做小球的空间坐标定位,其实思路还是蛮简单的。 完成<em>目标</em>:根据获取摄像头图像中的<em>目标</em>图像的信息,来将其定位到nao的world_space中,计算出<em>目标</em>图像在nao空间中的坐标。这里以识别红色小球RedBall为例。我这里是下载 nao官网上的 c++ sdk,在visual stdio 2010 编程环境下,做了一个remote module 提供给指令盒<em>进行</em>
2018.12.03——目标检测或物体检测(画方框)object detection
有监督,那么是分类?还是回归? step1:<em>目标</em>检测想象一下无人驾驶,①检测出来是什么(人,路标,地面路标),②在哪里       针对②在哪里:就是画方框,4个值确定一个框——(x,y)长、宽,可以用回归来做 step2:神经网络常用于<em>目标</em>检测 step3:核心:神经网络不是专门做分类的,只是一种特征提取。后续做分类、回归都可以。 如果做分类:输出概率值(&amp;gt;0.5取值1;&amp;lt;...
ros关于物体识别
Detection Using A Pre-Trained Model首先下载依赖包git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmakeit's easy接下来需要下载pre-trained文件 237M  run: wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights然后运行代码...
图像识别--Java中使用openCV提取Hog特征通过SVM训练实现图像识别
<em>图像识别</em>大致可以分为这么几步: 1.对训练图片<em>进行</em>预处理 2.对预处理的图片<em>进行</em>Hog特征提取 3.使用SVM分类器对特征<em>进行</em>分类形成模型 4.根据模型对测试图片<em>进行</em>预测   以下都是通过openCV实现(若直接使用openCV提取Hog特征可直接跳过预处理阶段直接看Hog特征提取阶段): 预处理阶段: 1.图像的灰度化处理 Imgproc.cvtColor(imageMat,
Opencv3.1 实现物体跟踪
在本教程中,给大家介绍基于<em>opencv</em>3.1的<em>目标</em>跟踪的API, 我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3.1中提供的6种不同的跟踪器-BOOSTING,MIL,KCF,TLD,MEDIANFLOW和GOTURN。  #include &amp;lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&amp;gt; #include &amp;lt;<em>opencv</em>2/core/core.hpp&amp;gt; #include &amp;lt;...
第二十篇:如何用Adaboost检测物体
如何用OpenCV自带的adaboost程序训练并检测<em>目标</em>   OpenCV自带的adaboost程序能够根据用户输入的正样本集与负样本集训练分类器,常用于人脸检测,行人检测等。它的默认特征采用了Haar,不支持其它特征。 Adaboost的原理简述:(原文) 每个Haar特征对应看一个弱分类器,但并不是任伺一个Haar特征都能较好的描述人脸灰度分布的某一特点,如何从大量
Opencv 和 c++ 框出图片中的目标
主要是使用<em>opencv</em>中的鼠标操作 —-setMOuseCallback函数的作用是为指定窗口设置鼠标回调函数,原型如下。C++:void setMouseCallback(conststring& winname, MouseCallback onMouse,void* userdata = 0)/*****************************
使用opencv的dnn模块进行图像识别
项目地址:https://github.com/zhongqianli/cifar10_classification.git <em>opencv</em>3.4的dnn模块已经支持caffe、tensorflow、pytorch等主流深度学习框架训练的模型。 本文用caffe预先在cifar10数据集上训练了resnet56模型。下面讲述如何使用<em>opencv</em>的dnn模块<em>进行</em><em>图像识别</em>。 dnn模块使用caffe模型...
Opencv检测自定义目标
Opencv检测自定义<em>目标</em> ps:本人也是最近刚开始接触图像,写的不好的地方或者有错的地方请见谅或指教~~~~~~ 这里介绍一种 haar特征+adaboost训练器来识别自定义<em>目标</em>的方法:例子--- 识别鱼 训练: 1、准备样本---(正样本与负样本) 注意事项:正样本需要裁剪,统一规格。负样本比较好办不需要裁剪不需要统一规格。 至于样本的收集的多少一般是1000张左右,这样才能保证...
【OpenCV】动态目标检测(背景/场景)
Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习 https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815 // OpenCV3Contrib.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include &quot;stdafx.h&quot; #include &amp;lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&amp;gt; //头文件 #include &amp;lt...
Object_Detector_API使用(静态图像识别
环境搭建 1. 从GitHub上下载models,网址:https://github.com/tensorflow/models 2. Protobuf下载,我下载的版本为 (3.5.0版本后面运行有问题),网址:https://github.com/google/protobuf/releases 3. 解压下载的压缩包,并
不同类型图像分割的处理和计数方法
       基于图像处理的<em>目标</em>数量的自动计数方法可以对采集到的图像<em>进行</em>处理来实现自动计数,也可以先用采集到的图像减去背景图像从而得到一个差值图像,然后对差值图像<em>进行</em>处理实现计数。无论哪种方式,都需要首先<em>进行</em><em>目标</em>和背景的分割,并将分割出来的前景<em>进行</em>粘连分割处理,计数的精确度也受到这一过程重要的影响。         图像分割方法大致可以分为:基于区域的分割方法侧重于利用区域内特征的相似性;基于边...
七.使用OpenCv进行图像颜色识别
接着上一篇的图像灰度处理后,接下来对灰度图像<em>进行</em>颜色识别,本人的方法比较简单,有其他好方法的可以提出来,大家共同进步。 目的: 将所有一副灰度图像中像素点灰度大于128的变为白色(设置为255),小于的128的变为黑色(设置为0) 。 然后统计出黑白像素点的个数。 下面是代码: #include #include #include #include int main(i
树莓派实现目标实时检测opencv-Moblenet
1、<em>opencv</em>3.3以上版本安装 忽略,见博客 效果图 在OpenCV3.3版本发布中把DNN模块从扩展模块移到了OpenCV正式发布模块中,当前DNN模块最早来自Tiny-dnn,可以加载预先训练好的Caffe模型数据,OpenCV做了近一步扩展支持所有主流的深度学习框架训练生成与导出模型数据加载,常见的有如下: Caffe TensorFlow Torch/PyTorch ...
opencv读取摄像头训练识别自己的头像
前提 感谢网络上相头的博客和资料,由于版本的原因有些api的更改使得源代码不能直接使用,所以这里放上自己基于<em>opencv</em>3.4做的测试。 流程 打开摄像头 保存自己的头像 整理自己头像模型训练 识别 浅出 打开摄像头识别自己的头像并保存 新建一个win32工程然后添加相关库的引用可以参考<em>opencv</em>编译后面的内容 打开摄像头的代码如下。原理是打开摄像头识别人脸子如果有
unity3d插件-脚本- 图像识别 OpenCV for Unity3D 2.0.5 OpenCV3
内有下载链接 unity3d插件-脚本- <em>图像识别</em> OpenCV for Unity3D 2.0.5 OpenCV3
13.傅里叶变换(数学篇) --- OpenCV从零开始到图像(人脸 + 物体)识别系列
本文作者:韩 昊 微信公众号:aoxiaoji 简书链接:https://www.jianshu.com/u/45da1fbce7d0 本篇不会急着像前2篇一口气写完,方便各位读者好消化。傅里叶变换估计分为数学篇和代码篇。 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了...
使用python进行图像目标检测需要配置的环境
使用工具及版本: 1. python 2.7(3.5不支持<em>opencv</em>) 2. PyCharm 3. <em>opencv</em> 2.4.12 一、使用PyCharm安装mayavi、moviepy、vtk库文件 具体操作为:文件->设置->项目->Project Interpreter。然后输入要添加的库,并install。 二、安装ffmpeg 在py文件初始出添加下述代码,将提示缺少
8051微控制器程序下载
模拟其中可以执行的程序, 相关问题和答案 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/speedupsnail/2277682?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/speedupsnail/2277682?utm_source=bbsseo[/url]
单片机C语言学习好资料下载
前言 2 基础知识:单片机编程基础 2 第一节:单数码管按键显示 4 第二节:双数码管可调秒表 6 第三节:十字路口交通灯 6 第四节:数码管驱动 7 第五节:键盘驱动 8 第六节:低频频率计 14 第七节:电子表 17 第八节:串行口应用 17 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xunmingyin/2352778?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xunmingyin/2352778?utm_source=bbsseo[/url]
解决自动更新添加已有游戏空间不足问题下载
解决锐起自动更新添加已有游戏空间不足问题 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/szguojun/2533171?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/szguojun/2533171?utm_source=bbsseo[/url]
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