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IFIX与OMRON双以态网CW1-ETN21D通讯
一、双机热备配置设置
1.在CX-Programmer 新建一个工程，选定设备类型和CPU类型，选定网络类型，首先用串口下载需选Toolbus。
2.IO表和单元设置，在硬件上的单元号需与软件IO表里的单元号设置成一样（需要人工进行拨号）。
3.IO表和单元设置里面对2块以态网模块进行单元设置。两块以态网模块先设定2个网段的地址，1.2.4位地址必须相同，第三位设定不同的网段，此工程0号插槽以态网0单元IP地址为192.168.2.10，1号插槽以态网1单元IP地址为192.168.1.10。子网掩护都设置为255.255.255.0。
4.在设置里设定双工通讯单元，CS1D通信单元0需打钩。双工设定为自动运行。
5.设置硬件DPL01热备单元
5．1 DPL SW:1拨到OFF，表示转换到双机模式。DPL SW：2拨到ON，表示左边CPU设置为活动单元，DPL SW：2拨到OFF，表示右边CPU设置为活动单元。
5．2
SW:2拨到ON，则电脑可以通过232串口与CPU进行通讯，其他拨为OFF。
6.下载程序
6．1 先把RIGHT CPU拨到NO USE，关闭右边CPU，
把LEFT CPU拨到USE，把电脑与左边CPU的PORT通过串口通讯电缆连接，下载程序。
6．2下载完毕后，把把LEFT CPU拨到NO USE，先把RIGHT CPU拨到USE，把电脑与右边CPU的PORT通过串口通讯电缆连接，下载程序。
7.硬件单元拨号
7．1 通过串口下载后断电，把0号插槽以态网单元号拨到0，节点号拨到10（IP地址的最后一位），把1号插槽以态网单元号也拨到0（下载程序时是1），节点号拨到10（IP地址的最后一位）。
7．2检查PTS56单元号MACH NO 分别为0、1、2，PDC55单元号MACH NO为3、4。
7．3 DPL01热备单元CPU都拨到USE。
7．4给模块重新上电，检查双机热备状态是否正常，按照以上设置模式，正常的话DPL STATUS变绿，左边ACTIVE和CPU STATUS变绿，右边ACTIVE不亮，右边CPU STATUS变绿。若关闭左边电源，则左边ACTIVE和CPU STATUS不亮，右边ACTIVE和CPU STATUS变绿。说明双机热备成功。同时ETN21D模块上，DPL常亮表示正在通讯的模块，DPL闪烁表示备用。
二、路由表设置
1.打开CX-Integrator 软件，通过以态网在线工作，启动路由表。
2.如下图配置单元号SIUO和本地网路，点击确定并下载。
3.查看主视图，保存关闭。
三、OMRON FinsGetway设置
1.安装finsgetway2003和Upgrade for ETN21D。
2.Start ETN_UNIT单元，并设置为AUTO。
3.点击Network and Unit Settings(网路单元设置)属性，弹出ETN_UNIT Properties。
4.双工设置网路数为2，就地节点地址为100（计算机IP地址最后一位），网卡选择配用网卡。
5.通讯单元设置网卡选用主网卡，FINS-IP Conversion设置为Automatic Generation(Dynamic)。
6.查看网路状态，是否备用。
7.FINS Network Tester，测试网路是否正常，正常下显示CPU型号。
四、IFIX设置
1. 通过IO驱动程序安装OMF驱动。
2. 在SCU里面增加OMF驱动程序。
3.OMF 驱动配置如下图：
3.通道1配置设置，选以态网单元，单元地址与上位机IP地址最后一位相同。主网卡IP地址位192.168.2.100，备用网卡IP地址为192.168.1.100。
3.在IFIX里创建数据库，地址命名如下：
数字量输入输出、数字量寄存器地址命名例子 D11:CIO:3:0
模拟量输入输出模拟量寄存器地址命名例子 D11:CIO:2000
、D11:DM:100
D11是OMF驱动配置里面的设备名称，地址必须满足驱动配置里面I/O块里面的地址范围。
一、双机热备配置设置
1.在CX-Programmer 新建一个工程，选定设备类型和CPU类型，选定网络类型，首先用串口下载需选Toolbus。
2.IO表和单元设置，在硬件上的单元号需与软件IO表里的单元号设置成一样（需要人工进行拨号）。
3.IO表和单元设置里面对2块以态网模块进行单元设置。两块以态网模块先设定2个网段的地址，1.2.4位地址必须相同，第三位设定不同的网段，此工程0号插槽以态网0单元IP地址为192.168.2.10，1号插槽以态网1单元IP地址为192.168.1.10。子网掩护都设置为255.255.255.0。
4.在设置里设定双工通讯单元，CS1D通信单元0需打钩。双工设定为自动运行。
5.设置硬件DPL01热备单元
5．1 DPL SW:1拨到OFF，表示转换到双机模式。DPL SW：2拨到ON，表示左边CPU设置为活动单元，DPL SW：2拨到OFF，表示右边CPU设置为活动单元。
5．2
SW:2拨到ON，则电脑可以通过232串口与CPU进行通讯，其他拨为OFF。
6.下载程序
6．1 先把RIGHT CPU拨到NO USE，关闭右边CPU，
把LEFT CPU拨到USE，把电脑与左边CPU的PORT通过串口通讯电缆连接，下载程序。
6．2下载完毕后，把把LEFT CPU拨到NO USE，先把RIGHT CPU拨到USE，把电脑与右边CPU的PORT通过串口通讯电缆连接，下载程序。
7.硬件单元拨号
7．1 通过串口下载后断电，把0号插槽以态网单元号拨到0，节点号拨到10（IP地址的最后一位），把1号插槽以态网单元号也拨到0（下载程序时是1），节点号拨到10（IP地址的最后一位）。
7．2检查PTS56单元号MACH NO 分别为0、1、2，PDC55单元号MACH NO为3、4。
7．3 DPL01热备单元CPU都拨到USE。
7．4给模块重新上电，检查双机热备状态是否正常，按照以上设置模式，正常的话DPL STATUS变绿，左边ACTIVE和CPU STATUS变绿，右边ACTIVE不亮，右边CPU STATUS变绿。若关闭左边电源，则左边ACTIVE和CPU STATUS不亮，右边ACTIVE和CPU STATUS变绿。说明双机热备成功。同时ETN21D模块上，DPL常亮表示正在通讯的模块，DPL闪烁表示备用。
二、路由表设置
1.打开CX-Integrator 软件，通过以态网在线工作，启动路由表。
2.如下图配置单元号SIUO和本地网路，点击确定并下载。
3.查看主视图，保存关闭。
三、OMRON FinsGetway设置
1.安装finsgetway2003和Upgrade for ETN21D。
2.Start ETN_UNIT单元，并设置为AUTO。
3.点击Network and Unit Settings(网路单元设置)属性，弹出ETN_UNIT Properties。
4.双工设置网路数为2，就地节点地址为100（计算机IP地址最后一位），网卡选择配用网卡。
5.通讯单元设置网卡选用主网卡，FINS-IP Conversion设置为Automatic Generation(Dynamic)。
6.查看网路状态，是否备用。
7.FINS Network Tester，测试网路是否正常，正常下显示CPU型号。
四、IFIX设置
1. 通过IO驱动程序安装OMF驱动。
2. 在SCU里面增加OMF驱动程序。
3.OMF 驱动配置如下图：
3.通道1配置设置，选以态网单元，单元地址与上位机IP地址最后一位相同。主网卡IP地址位192.168.2.100，备用网卡IP地址为192.168.1.100。
3.在IFIX里创建数据库，地址命名如下：
数字量输入输出、数字量寄存器地址命名例子 D11:CIO:3:0
模拟量输入输出模拟量寄存器地址命名例子 D11:CIO:2000
、D11:DM:100
D11是OMF驱动配置里面的设备名称，地址必须满足驱动配置里面I/O块里面的地址范围。
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FDXIAOYU 2019-01-25
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通过工程验证，很实用
