求助思路:检测压力来控制电机 [问题点数:100分]

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STM32控制两路直流电机_1
手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流<em>电机</em>驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的<em>电机</em>是12v供电的直流<em>电机</em>,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度<em>控制</em>,这里<em>电机</em>使用PWM驱动,速度<em>控制</em>框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来<em>控制</em>两个直流<em>电机</em>的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变<em>电机</em>的转速,由于我们的<em>控制</em>目标是实现...
基于ROS使用Arduino控制直流电机
1. 硬件 Arduino<em>控制</em>板:1个; 直流<em>电机</em>:1个; 杜邦线:若干; UN2003LA: 1个 1.1 接线方式 接线方式为:ULN2003     arduino主板                       1脚            9                       8脚           GND                       9脚     ...
PLC 电机转速梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的<em>电机</em>转速梯形图程序,可直接使用,也可用于学习。
寻迹小车 FOLLOWME—— 电机测速及转速控制
寻迹小车 FOLLOWME—— 之五:<em>电机</em>测速及转速<em>控制</em>此篇涉及<em>电机</em>的测速和转速<em>控制</em>。寻迹小车 FollowMe—— 之五:<em>电机</em>测速及转速<em>控制</em>作者:Hanker前面已完成了车的主体,<em>控制</em>部分中的<em>电机</em>驱动器设计,轨迹采样及逻辑<em>控制</em>部分硬件设计和开环<em>控制</em>功能,此篇涉及<em>电机</em>的测速和转速<em>控制</em>。6.1.3.3 转速测量因为本项目的主要目的是学习单片机的应用,能够低成本的实现功能是主要目标,性能的要求相对弱一
【STM32】STM32之霍尔检测电机归位时掉电
本文介绍如何在STM32上使用霍尔传感器模块<em>检测</em><em>电机</em>运行位置,当<em>电机</em>归位时自动断开电源
无刷电机之有感PID调试心得
无刷有感<em>电机</em>PID调试心得 一、换相脉宽采集的方法  通常来讲,换相脉宽的采集精度越高越好,但也受MCU内部资料的限制, 如果有多余的16位的定时器,那就不用犹豫了,直接用它来作换相脉宽的计数吧, 精度可高达1us,要是没有这个16位的定时器那就只能用8位的定时器然后再在定时 器中断里面自己人为累计计数值咯。 二、PID的运算时间如何定? 1、换相6次后运行一次PID  对于无
直流电机的PWM调速
①直流<em>电机</em>的PWM调速原理与交流<em>电机</em>调速原理不同,它不是通过调频方式去调节<em>电机</em>的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流<em>电机</em>转速的目的。它的调制方式是调幅 在使用PWM<em>控制</em>的直流无刷电动机中,PWM<em>控制</em>有两种方式: 1.使用PWM信号,<em>控制</em>三极管的导通时间,导通的时间越长,那么做功的时间越长,<em>电机</em>的转速就越
ROS读取键盘通过串口控制电机例程
程序版本Ubuntu16.04+kinetic 该package利用订阅<em>控制</em>小海龟运动的cmd_vel话题,读取键盘方向键。 然后通过串口发送<em>控制</em>指令到<em>电机</em><em>控制</em>器,<em>控制</em><em>电机</em>前进后退转向。 是学习ROS<em>控制</em>机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口: 程序使用的是电脑主板自带的9针232串口,可以根据自己具体串口调整程序 查看设备dmesg,如果使用USB转串口一般设备号是ttyUSB0 我用的是Ubuntu16.04实际测试USB转串口芯片ch340和PL2302都可以直接识别 可以先安装cutecom进行串口调试,看看是否可用,该工具是窗口界面,比较方便 安装sudo apt-get install cutecom 安装完成运行要root权限才能读取串口 sudo cutecom 程序使用的是serial_example_node1节点,另外一个节点listen1没有用到 将代码解压到自己的工作空间后编译 然后启动serial_example_node1节点和turtle_teleop_key节点 rosrun serial_msgs serial_example_node1 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 保证当前窗口在key读取命令窗口,按键盘方向键,串口节点会收到数据,并串口发送数据。 如果串口启动提示失败,提示Unable to open port,可能是权限问题需运行命令 sudo chmod 666 /dev/ttyS0 节点读取串口做了5个字节的测试 发多个字节需自己修改读取字节数
STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流<em>电机</em>编写的,模糊自整定位置PID<em>控制</em><em>电机</em>转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说<em>控制</em>效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
DRV8711的使用,堵转stall检测的使用及衰减模式
    TI的步进<em>电机</em>或半桥驱动芯片DRV8711,具有:     1、两种模式,步进<em>电机</em>模式可以用作驱动<em>电机</em>;直接PWM输入模式,可以直接<em>控制</em>每个MOS管的开关。     2、单电源供电,逻辑电路直接由内部供电,同时还可对外提供5V,10mA的电源。     3、灵活的电流衰减模式。     4、输出<em>电机</em>的反电动势,可以判断<em>电机</em>堵转     5、输出电流、步进模式、衰减模式、堵转都可以...
TI的msp430f5529通过AD读取电压产生50Hz的pwm波,控制舵机的转动。
TI的msp430f5529通过AD读取电压产生50Hz的pwm波,<em>控制</em>舵机的转动。
9.7 电机控制程序基础
解决了精度问题,让我们再次回到我们的<em>电机</em><em>控制</em>程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而在延时的时候是什么其它的事都干不了的,想想第二个程序,整整 200 秒什么别的事都干不了,这在实际的<em>控制</em>系统中是绝对不允许的。那么怎么改造一下呢?当然还是用定时中断来完成了,既然每个节拍持续时间是2ms,那我们直接用定时器定时 2ms 来刷新节拍就行了。改造后的程序如下
51单片机用L298控制直流电机调速C程序
基于51系列单片机的直流<em>电机</em>调速程序 关键字:51 L298 PWM
直流电机带编码器,PID控制
我用的是STM32的定时器来实现编码器的功能。其中遇到的难题是,如何解决当CNT溢出的时候,自己的数据依然没有被清0,也就是如何扩展16位的计数限制为32位的。 第二个难题是,PID的整定,PID的输出是什么,PID的初始化该放在哪里,如何快速找到P参数的整定范围。这些都是需要亲身试验后才发现的。
TI的msp430f5529通过TC1117芯片控制四线双极性电机程序。
TI的msp430f5529通过TC1117芯片<em>控制</em>四线双极性<em>电机</em>程序。
ROS小车底盘3-电机控制
编码器: 我们把JGA25-371中编码器1的HoutA(黄线)和HoutB(白线) 接 Arduino mega2560的pin2和pin3。 当轮子转动,pin2和pin3引脚就会产生0号和1号中断,每次产生中断,根据轮子转动的方向计数器+1或-1。 我们把JGA25-371中编码器2的HoutA(黄线)和HoutB(白线) 接 Arduino mega2560的pi
直流减速电机以及PID控制简单理论
        打算自己做一个平衡小车,PID和带编码盘的直流减速<em>电机</em>自然就是最重要的俩个了,昨天刚从网上买了<em>电机</em>,但是内心的冲动使我无法等待,既然<em>电机</em>还没回来就先把一些简单的理论以及知识点学习一下吧。        减速<em>电机</em>        直流<em>电机</em>转速快(一般10000rpm),扭矩小(0.1kg/cm左右),所以用减速来降低转速,提高扭矩,减速<em>电机</em>的减速方式有:齿轮减速、蜗轮蜗杆减速以及行...
AD转换控制直流电机转速
#ifndef   __XPT2046_H_ #define   __XPT2046_H_ //---包含头文件---// #include #include //---重定义关键词---// #ifndef uchar #define uchar unsigned char #endif #ifndef uint #define uint  unsigned int #en
STM32控制两路直流电机_2
在上一篇博客中讲述了怎样使用STM32输出两路PWM波<em>控制</em><em>电机</em>转动和使用定时器的编码器模块功能读取<em>电机</em>编码器的信息以获得<em>电机</em>的实时转速。 本篇博客内容包括:<em>控制</em><em>电机</em>的转向,读取编码器数值,以及速度PID<em>控制</em>的编程方法。 (1)<em>控制</em><em>电机</em>转向 由于我们使用的是TB6612芯片来驱动<em>电机</em>的运行,根据上一篇博客中所讲的<em>控制</em>方法可以编写一下代码实现对小车运动的<em>控制</em>: /* 启动<em>电机</em> */ void ...
STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流<em>电机</em>的问题。。        要想用定时器输出的PWM<em>控制</em>直流<em>电机</em>,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1
STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动(一)
     第一次写博客,难免会有些乱,大家见谅。    实验室最近在做一个足式机器人项目,我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片<em>控制</em>板机器人的运动<em>控制</em>系统设计,打算用博客的形式记录自己的收获,机器人自下向上的总体架构是:机器人机械结构-&amp;gt;直流<em>电机</em>-&amp;gt;<em>电机</em>驱动器-&amp;gt;STM32F407<em>控制</em>板。项目处于前期程序模块设计阶段,首先需要验证<em>电机</em>的运动性能,用周期性的运动更容易获得结果...
stm32f103之实验3 红外遥控1个电机正转反转usart输出编码器测速实验
这里在实验2的基础上添加了红外遥控子程序#include &quot;remote.h&quot;#include &quot;delay.h&quot;#include &quot;usart.h&quot;//红外遥控初始化//设置IO以及定时器4的输入捕获void Remote_Init(void)      {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS...
可控硅及其应用 -- 功率调节、电机调速
可控硅应用 -- 功率调节、<em>电机</em>调速 如何<em>控制</em>可控硅改变平均输出功率 进阶抗干扰电路设计 过零<em>检测</em>电路 过零触发电路
Arduino 控制减速步进电机 校验
Arduino <em>电机</em> 校准
光耦隔离控制继电器驱动直流电机proteus仿真
光耦隔离<em>控制</em>继电器驱动直流<em>电机</em>proteus仿真
STM32直流电机控制程序
STM32<em>控制</em>直流<em>电机</em>,通过调整PWM占空比调整转速,从而调节两<em>电机</em>速度,实现转弯
51单片机PWM控制电机
小时候玩的四驱车,给直流马达接通电源就嗤嗤的跑出去了。<em>电机</em>种类众多,就属<em>控制</em>直流<em>电机</em>最简单,只要对调正负极就能改变<em>电机</em>的转向。另外,直流<em>电机</em>负载能力强,适合做越野车的驱动<em>电机</em>。为了做可调速的越野车,就有了这篇文章。     电源电压输出是固定的,<em>电机</em>的转速也因此是固定的,为了调节<em>电机</em>的转速,就得改变电源电压的输出。how?用PWM调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序
电机矢量控制方法
在工业<em>控制</em>领域,电动机是一个重要的研究方向,发电厂60%的能量都去驱动电动机来为人类服务,可见<em>电机</em>的<em>控制</em>在工业以及军事方面的重要性。电动机分为直流<em>电机</em>和交流<em>电机</em>,而交流<em>电机</em>包括同步交流<em>电机</em>和异步交流<em>电机</em>。同步电动机和异步电动机的区别在于,同步电动机的转子是永磁体。所谓同步电动机,就是电动机转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的,没有相对转速差。在更多的领域,同步电动机的使用比异步电动机多,因为同
Raspberry pi 用python控制pwm,驱动电机
第一步:输入命令创建一个脚本文件。sudo vim pwm.py第二步:输入下图代码p=GPIO.PWM(IO口,频率),我用的是12v航模三相<em>电机</em>,350-400频率都可以驱动p=start(x),x为0-100,表示占空比,数值越大,速度越快注意:如果<em>电机</em>发出12345巴拉巴拉的声音,需要先输入一个30,油门归零。第三步:保存脚本并退出,试行:python3 pwm.py,连接好硬件,<em>电机</em>转动...
Arduino单片机控制三相电机正反转
教研室关于智能缩微车的开发已有两年,根据下一步的实验要求,需要小车增加倒车功能。由于目前的小车设备多使用51单片机以及直流<em>电机</em>,因此这里将Arduino单片机<em>控制</em>三相<em>电机</em>正反转的方法与大家分享。 1.<em>电机</em>  DUALSKY  Z5-17.5T 2.电调  DUALSKY  XC550TF-MJ65A 3.锂电池  DUALSKY  6800MAH7.4V2S2P35C
用了个MOS管驱动继电器来控制电机!单片机上电后,电机总是冲一下!不知道什么原因?
用了个MOS管驱动继电器来<em>控制</em><em>电机</em>!单片机上电后,<em>电机</em>总是冲一下!不知道什么原因? 2012-05-20 09:32匿名 | 分类:工程技术科学 | 浏览566次 有没有解决的办法啊! 分享到: 举报| 2012-05-20 16:47提问者采纳 这个问题是由于单片机复位状态的电平是不收程序<em>控制</em>的,这个电平却好使
【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转
其中有关L298N<em>电机</em>驱动的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了,大家可以参考这篇博配置好L298N<em>电机</em>驱动。 传送门在这里:【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N<em>电机</em>驱动模块 <em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转 ------------------------------------------------------------------------------------------
STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机
#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; ...
光电开关程序测试通过的
光电开关测试程序测试通过的,可以测量一物体通过两个开关的时间和速度
FX1N使用手册
FX1N使用手册,使用说明,调试说明
基于51单片机压力检测系统
基于51单片机的<em>压力</em><em>检测</em>系统。通过<em>压力</em>传感器<em>检测</em>信号,传输给51单片机,进行数据的处理。
【STM32】STM32之DRV8834电机驱动(PWM方式)
本文介绍如何使用STM32通过DRV8834<em>控制</em>步进<em>电机</em>,使用PWM方式<em>控制</em>转动
为什么说丝杠会被直线电机取代
直线<em>电机</em>又称为线性马达,是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动,从而可以有效提高企业的产能。直线<em>电机</em>作为一种高端产品,具有诸多优点: 下面就丝杠和直线<em>电机</em>的主要特性做一些对比: 1、速度        在速度方面直线<em>电机</em>具有相当大的优势。直线<em>电机</em>的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min;加...
关于PID的一些理解与调节经验
搞了四天的PID闭环,结果挺让人糟心。今天决定先行脱坑,吾生有崖,不可虚待。(其实太打击了。。。。2333) 阶段性的总结下这几天的收获: (希望自己在硬件这条路上走的越远的时候,可以回过头来把这个坑再次补上)C语言模拟PID修正过程#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;windows.h&amp;
PWM控制电机
需要用的工具:STM32F401RE、L298N、直流<em>电机</em> 软件:STM32CubeMX、keil5.   第一步,先打开STMCubeMX设置引脚, 设置两个输出角 来<em>控制</em><em>电机</em>的运转,TIM2选择PWM Genration CH1. 如下图所示: CUBEMX生成文件后,添加如下代码: 定义两个变量: 在主函数中启动、使能PWM: 两个输出引脚输出的高低
利用树莓派控制步进电机——C语言
步进<em>电机</em>的优点在于它能够被精确定位,正向或反向一次性转动“一步”,并且也能够连续转动。本次实验,我们选用的舵机驱动芯片是ULN2003A,ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成。为了方便起见,我们用了ULN2003A模块,电路连接方式如下图:
小车电机驱动及相关电路设计
小车<em>电机</em>驱动及相关电路设计 系列博客说明:此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记,由于当时崇尚手写,没有进行电子录入,后来发现查阅起来比较零散且麻烦,而且不便随身携带。现将笔记中写字比较公正清晰且内容重要的部分通过扫描录入共享在我的博文中,以便有需要时随时上网查阅,同时希望能对有兴趣的读者有所帮助。内容不涉及实验室等利益,均是常规知识储备。
stm32 利用CAN控制电机
stm32 利用CAN<em>控制</em><em>电机</em>,利用定时器对<em>电机</em>进行速度<em>控制</em>
PID控制电机转速
转一个PID<em>控制</em><em>电机</em>的小程序, 被PID困扰好多天了, 知道它的原理但是一直不明白如何将它运用到<em>电机</em>调速中间去, 看了这个程序之后感觉茅塞顿开。原来也并不难^-^ 转载地址:呃,刚刚不小心把网页关掉了(大写的尴尬)。。。。 #include #include #define uchar unsigned char  #define uint unsigned int #define
ESP8266 WIFI模块学习之路(8)——自写Android手机APP控制直流电机正反转
本次向通过Android远程<em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转,在这之前可以看一下我写的“STC单片机简单<em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转”有助刚学的同学理解。 可以看一下我的硬件连接电路,如图: 单片机硬件程序: #include &amp;lt;reg52.h&amp;gt; #include &amp;lt;string.h&amp;gt; #include &amp;lt;stdio.h&amp;gt; sbit EN = P1^0; // ...
永磁同步电机矢量控制(五)——其他波形记录
由于后面的MTPA和弱磁都准备在矢量<em>控制</em>的基础下进行,在此记录下矢量<em>控制</em>的其他波形,供日后参考。 1 id=0的矢量<em>控制</em> 1.1 转速+转速环输出波形+电流环iq输出波形 1.2 电流环iq输出+电流环id输出+iqid反馈 1.3 转速+转矩波形 ...
基于MATLAB GUI的电机控制及转速动画显示
基于matlab GUI的<em>电机</em>调速系统<em>控制</em>。设计了一个GUI界面,可以输入<em>控制</em>系统的一些参数,运行时,以动画形式显示<em>电机</em>的动态响应。
STM32 直流电机
要想用定时器输出的PWM<em>控制</em>直流<em>电机</em>,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1、2、3、4)存放一个值。。计数器从0开始计数,此时PWM输出为0。。当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,输出1。。所以设置四个不同
电机拖动与控制
本书是高等职业学校<em>电机</em>类专业课程,根据高等职业技术要求,为适应职业教育的改革和发展需要而编写。
霍尔传感器测量转向的方法
在一般的转动部件中,可以用霍尔传感器测量转速,比如发动机的转速。发动机的飞轮上有一圈齿,每个齿经过霍尔传感器时,会造成磁感应强度变化,这个磁感应强度变化能转换成电压的变化,计数器通过计数能够测量转速。那么问题来了,计数器能够告诉你转速,但不能告诉你旋转的方向,怎么测量飞轮的正反转呢?一个霍尔传感器不行(其实一个霍尔传感器也可以,只不过需要把齿进行处理成不对称的),两个行不行?见下面的图 这里有两个
浅谈PWM控制电机
先简单说说这几种模式 (1)双极模式,即电枢电压极性是正负交替的,    优点:能正反转运行,启动快,调速精度高,动态性能好,调速静差小,调速范围大,能加速,减速,刹车,倒转,能在负载超过设定速度时,提供反向力矩,能克服<em>电机</em>轴承的静态摩擦力,产生非常低的转速。    缺点:<em>控制</em>电路复杂。 (2)单极模式,即<em>电机</em>电枢驱动电压极性是单一的    优点:启动快,能加速,刹车,能耗制动,能量反馈
实现树莓派控制电机的运转
首先我们需要将树莓派,扩展板和<em>电机</em>连接好      然后我们需要安装使树莓派通过i2c接口<em>控制</em>扩展板的i2c库以及相关库,需要先在raspi-config工具中打开使用i2c功能,接着我们安装i2c相关软件 打开lx终端,打入 sudo apt-get install python-dev.因为过程中我们需要调用相关python文件
基于TMC246A步进电机驱动器设计方案
导读:TMC246A是带传感延迟<em>检测</em>、保护/诊断和SPI接口的高电流微步步进<em>电机</em>驱动器。  TMC246A是为2相步进<em>电机</em><em>控制</em>应用的双全桥驱动器,能预知过载的能力使TMC246A成为最适宜的渴望需要高稳定的驱动器的选择,即使在高温环境下也允许有1.5A的电流输出(在105度高温下输出大于800毫安)。  驱动器可以用串行SPI(12bit协议)或模拟、数字信号来<em>控制</em>,内部综合了短路保护、超温保护、...
STM32 PID电机闭环控制参考代码
采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID <em>控制</em>, 实现速度电流闭环<em>控制</em>
EC-JET喷码机开机报压力低故障
现象:EC开机报<em>压力</em>低故障 解决办法: (1)确保泵前过滤器通畅,因为有些过滤器因生产问题有毛刺等会对使泵前过滤器有阻塞。 (2)主过滤器堵塞。若是此问题建议更换主过滤器或进行一次保养。 (3)<em>压力</em>泵磨损。进行<em>压力</em>测试,设255<em>压力</em>看读取值为多少,此时应注意听泵的声音是否比之前刺耳即有明显的金属摩擦感,若读取值低于230,则建议更换<em>压力</em>泵。 (4)<em>压力</em>传感器问题。拆出<em>压力</em>传感器进行清
用PWM方式 控制电机转速的c语言源程序
有C语言编写的 PWm 方式<em>控制</em><em>电机</em>转动 已调试通过的 可以直接使用
关于树莓派控制电机--Python
一个月前开始玩树莓派3,由于树莓派是基于linux系统,用Python语言来<em>控制</em>。所以入门Python语言,当然最爽的就是驱动<em>电机</em>,根据自己的想法来<em>控制</em>。不得不说,Python语言<em>控制</em>很有优势,代码简单而且没有很多繁琐的逻辑。所以近些年他上升的快也是有道理的。一个让我印象最深的就是不需要先变量声明,跟C语言完全不一样。据了解,如果做游戏,该语言是不二之选。最后将<em>电机</em>的<em>控制</em>整理如下:#!/usr/bi
零基础玩转树莓派(五)—控制直流电机
前面教程学会如何使用树莓派来<em>控制</em>LED灯,接下来主要讲如何<em>控制</em>直流<em>电机</em>,这样就可以做小车等可以运动的项目,可玩性更高。 一、硬件介绍 直流<em>电机</em><em>控制</em>主要用到的硬件为: 1、烧写好系统的树莓派<em>控制</em>板·········1块 2、L298N<em>电机</em>驱动板模块···············1个 3、直流<em>电机</em>·································2个 4、外接电源···········...
PWM控制电机遇到的电磁干扰问题
DATA:2018/11/27: 问题: 1.PWM<em>电机</em><em>控制</em>方式,在开关的瞬间会产生很大的电磁波干扰和对系统地上面引入很大的尖峰干扰信号。 2.使用MAX3485芯片的时候,这些干扰会使485总线挂掉。 解决方案: 软件:对测量机构的输入信号加入软件滤波,使用STM32定时器,输入捕获自带滤波器,能够解决测量问题。 硬件:对驱动板的地进行隔离,驱动板外壳加金属外壳屏蔽,外壳再加到地信号上...
MOS管的基本原理以及电机驱动基本原理
MOS管的基本原理: http://tech.hqew.com/fangan_1991926 <em>电机</em>驱动H桥电路基本原理: http://www.360doc.com/content/15/0715/01/12109864_484969939.shtml
5. 编码器与PID控制
编码器基础对机器人实现位置和速度的<em>控制</em>需要使用传感器获取机器人运动的信息,编码器是常用的方式。常见的编码器有增量式编码器和绝对式编码器。绝对式编码器绝对式编码器通过对码盘上的各个位置设计特定的编码,可以输出转动轴的绝对位置信息。 增量式编码器增量式编码器无法直接得到轴的绝对位置信息。对于轴的每一圈转动,增量式编码器提供一定数量的脉冲(通常编码器参数中用n线/n脉冲来表示)。通过测量脉冲的数量可以得
PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法
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有刷、有感和无刷无感电机的使用心得
一、有刷马达的原理 要讲清这一问题,那就应粗略地了解一下有刷马达的工作原理。接下来用一个三电极、二磁极内转子有刷马达作为演示。 有刷、有感和无刷无感<em>电机</em>的使用心得" title="[转] 有刷、有感和无刷无感<em>电机</em>的使用心得"> 二、无刷<em>电机</em>工作原理         首先,无刷<em>电机</em>不是直流<em>电机</em>,模型虽然是直流电池供电,但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。通过下图可
BLDC电机驱动策略
  本文来自QQ群里面一个大佬的阐述,觉得很有用,保存下来备用 1.换相计时清零、超时计数开启-&amp;gt;设置驱动功率-&amp;gt;AB相驱动打开-&amp;gt;<em>检测</em>过零-&amp;gt;<em>检测</em>到过零、换相计时开启、超时计数清零并开启-&amp;gt;AC相驱动-&amp;gt;<em>检测</em>过零-&amp;gt;<em>检测</em>到过零、记下换相时间、超时计数清零并开启-&amp;gt;下一相拖动。。。。连续<em>检测</em>到6个电周期,更新换相时间滤波器,进入闭环。   2...
stm32单片机pid控制编码器直流电机程序
基于pid<em>控制</em>编码器在直流<em>电机</em><em>控制</em>转速和转角,。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
使用Arduino开发板控制多台伺服电机
使用Arduino开发板<em>控制</em>一台或两台伺服<em>电机</em>非常容易实现,但是如果我们想要<em>控制</em>多台伺服<em>电机</em>时,那该怎么做呢? 在本篇文章中,我们将向您介绍如何使用Arduino开发板<em>控制</em>多台伺服<em>电机</em>。将多台伺服<em>电机</em>连接到Arduino开发板看上去似乎很容易,但是如果我们将所有舵机连接到Arduino的电源引脚,那么就会因为缺乏足够的电流来驱动所有<em>电机</em>,从而导致它们无法正常工作。所以你必须采用独立的电源向<em>电机</em>供...
求助各位大神 Arduino+直流电机 (语音控制+触摸按键控制
各为大神们好,刚加入CSND就有一个小项目的问题想要咨询大家:本次的项目是 用非特定人语音传感器LD3320 来<em>控制</em> 12V的直流<em>电机</em>(连接了LN298的<em>电机</em>驱动模块),又加了额外的一个触摸传感器想要增加一个<em>控制</em>模块。想要实现的功能:语音<em>控制</em><em>电机</em>的正反转。每次说上升之后,<em>电机</em>正转8秒停。每次说下降之后,<em>电机</em>反转8秒停。触摸传感器也是实现一样的功能。逻辑:触摸传感器和语音传感器可以单独触发,但是当语...
电机建模、状态监测与故障诊断 [(美)托利冶特 编著]
<em>电机</em>建模、状态监测与故障诊断 [(美)托利冶特 编著]
Matlab串口通讯控制直流电机
 Matlab通过串口通讯<em>控制</em>两个直流<em>电机</em>正转反转 % ReadUsbSerial % 2018年1月29日% v1 % 2018年1月30日% v2 删除了fscanf(Obj1);太耗时间了。 clc;clear delete(instrfindall) TimeOut=1; % Find a serial port object. Obj1 = instrfind('T
PID算法控制电机转速
PID算法<em>控制</em>步进<em>电机</em>的转速,使得<em>电机</em>的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
基于STM32的反电动势无传感BLDC控制
Microchip 的应用笔记 AN1083 详细地讲述了一种无传感器无刷直流<em>电机</em>的<em>控制</em>算法,其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号<em>控制</em>器实现,此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流<em>电机</em>开发板,于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示: 因硬件平台不同,故需要对硬件相关部分的代码做修改,主要涉及定时器和 AD 转换器,又由于其 IIR 滤波算法采用汇编代码编
PID调节控制电机速度学习(一)之模拟PID控制
PID<em>控制</em>器:偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)通过线性组合构成<em>控制</em>量对被控对象进行<em>控制</em>的<em>控制</em>器。 模拟PID<em>控制</em>原理: ![这里写图片描述(https://img-blog.csdn.net/20180915134959356?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhp...
三大电机控制方案之DSP篇(1):TMS320F28335
三大<em>电机</em><em>控制</em>方案之DSP篇(1):TMS320F28335     简介: TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP<em>控制</em>器。与以往的定点DSP相比,该器件的精度高,成本低, 功耗小,性能高,外设集成度高,数据以及程序存储量大,A/D转换更精确快速等。     近几年来,基于DSP的<em>电机</em>专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能,已...
Arduino—电机控制
直流<em>电机</em>是指能将直流电能转换成机械能的机械设备。 因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。 功能:实现<em>电机</em>1和<em>电机</em>2循环正转1秒,然后反转1秒;#define motor1pin 4 #define motor1pwm 5 #define motor2pin 7 #define motor2pwm 6void setup() {} void loop() { motor(motor
电机PID调节
伺服驱动器对<em>电机</em>的<em>控制</em>分为电流环、速度环、位置环。电流环的响应最快,位置环的响应最慢。调节参数时遵守响应原则,否则会造成机械振动。调节步骤        调节电流环参数 -&amp;gt; 速度环参数 -&amp;gt; 位置环参数电流环参数        电流环增益的调整可以改善系统的响应速度。        电流环比例增益越大,响应性越好,反之越差,设置值过大会产生震荡。        积分时间常数越小,响应...
基于STM32开发板电机控制的学习
关于直流无刷<em>电机</em>方波<em>控制</em>及永磁同步<em>电机</em>的矢量<em>控制</em>,本人基于STM32开发板进行了学习,目前已清楚原理,熟悉程序并进行了仿真,能够清楚的将三者对应起来。学习过程中,对部分原理、程序流程及仿真结果作出一份综合笔记,以便日后查阅。笔记如下:
使用java通过串口实现对电机控制
使用java通过串口实现对<em>电机</em>的<em>控制</em>使用java通过串口实现对<em>电机</em>的<em>控制</em>
SVPWM调制原理.pdf
三相交流<em>电机</em>矢量<em>控制</em>的<em>思路</em>是:用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸;以速度调节为外环,电流调节为内环,通过<em>控制</em>电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过<em>控制</em>电流来调节电压。因而,可以采用<em>电机</em>矢量<em>控制</em>的<em>思路</em>,形成电压空间矢量PWM技术。
相对完整的DSP电机控制程序 语句注释详细.rar
相对完整的DSP<em>电机</em><em>控制</em>程序 语句注释详细.rar
电机宽频率范围的电流分配策略——弱磁控制
python控制电机程序
该程序用于<em>控制</em><em>电机</em>的循环运转,可以设定频率与循环次数
电机静态检测技术介绍
<em>电机</em>静态<em>检测</em>的技术介绍 PI=10分钟对地绝缘值/1分钟对地绝缘值,因为PI是相对值,不受温度和湿度的影响(温度可5到10倍影响绝缘电阻值变化),传统绝缘电阻R值,仅提供一个状态点的值,且受温度影响很大。
9.8 实用的电机控制程序
上面我们虽然完成了用中断<em>控制</em><em>电机</em>转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过去,还得能转回来呀。好吧,我们就来做一个实例程序吧,结合第 8 章的按键程序,我们设计这样一个功能程序:按数字键 1~9,<em>控制</em><em>电机</em>转过 1~9 圈;配合上下键改变转动方向,按向上键后正向转 1~9 圈,向下键则反向转
STM32F103之pwm闭环调控电机(理论总结)
在实验4的基础上,单纯的操纵裸<em>电机</em>,已经达不到精度了,这时候 需要用到<em>电机</em><em>控制</em>,<em>电机</em>还是那个<em>电机</em>,只是<em>控制</em>PWM的占空比,进而调节轮速,达到我们需要的设定值。有了测量值,即编码器测出的当前值,动态地调节测量值与设定值之间的误差,使得误差为0即可。接下来,我们得看一下如何得到轮速的测量值。我画了如下的流程图:一目了然。(纯手工,有点龙飞凤舞。。)...
硬件设计25之什么是霍尔信号?
1.霍尔信号    
树莓派+L298N+马达
一.接口说明 IN1、IN2、IN3、IN4分别接了树莓派的GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO15 +5V接树莓派5V GND接电池盒负极 +12V接电池盒正极 电池盒为4节5号电池 二.Python代码 #!/usr/bin/python #coding: utf8 #引入gpio的模块 import RPi.GPIO as GPIO imp
热敏打印ARM驱动例程
微型热敏打印头的驱动例程,实现了打印头加热<em>控制</em>,<em>电机</em>PWM<em>控制</em>,缺纸<em>检测</em>等功能。
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我们是很有底线的