求助思路:检测压力来控制电机 [问题点数:100分]

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PLC 电机转速梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的<em>电机</em>转速梯形图程序,可直接使用,也可用于学习。
寻迹小车 FOLLOWME—— 电机测速及转速控制
寻迹小车 FOLLOWME—— 之五:<em>电机</em>测速及转速<em>控制</em>此篇涉及<em>电机</em>的测速和转速<em>控制</em>。寻迹小车 FollowMe—— 之五:<em>电机</em>测速及转速<em>控制</em>作者:Hanker前面已完成了车的主体,<em>控制</em>部分中的<em>电机</em>驱动器设计,轨迹采样及逻辑<em>控制</em>部分硬件设计和开环<em>控制</em>功能,此篇涉及<em>电机</em>的测速和转速<em>控制</em>。6.1.3.3 转速测量因为本项目的主要目的是学习单片机的应用,能够低成本的实现功能是主要目标,性能的要求相对弱一
可控硅及其应用 -- 功率调节、电机调速
可控硅应用 -- 功率调节、<em>电机</em>调速 如何<em>控制</em>可控硅改变平均输出功率 进阶抗干扰电路设计 过零<em>检测</em>电路 过零触发电路
基于stm32/linux系统的can总线的电机与485的全方位机器人通讯
之前做的是仿pioneer3at的机器人,做过两个版本,第一版完全仿的,国内机械加工,很多厂不愿意加工这种小活,加工出来的精度不够,很多问题第二版做出来的问题是带传动,当负载过大时,会产生跳齿等问题,自己画图生产,当时也没认真做效果只能说一般<em>电机</em>使用的是富兴公司的伺服<em>电机</em>  第三版由4个转向<em>电机</em>4个轮毂<em>电机</em>及4个编码器组成在linux<em>控制</em><em>电机</em>程序为:https://download.csdn.ne...
Matlab串口通讯控制直流电机
 Matlab通过串口通讯<em>控制</em>两个直流<em>电机</em>正转反转 % ReadUsbSerial % 2018年1月29日% v1 % 2018年1月30日% v2 删除了fscanf(Obj1);太耗时间了。 clc;clear delete(instrfindall) TimeOut=1; % Find a serial port object. Obj1 = instrfind('T
基于MATLAB GUI的电机控制及转速动画显示
基于matlab GUI的<em>电机</em>调速系统<em>控制</em>。设计了一个GUI界面,可以输入<em>控制</em>系统的一些参数,运行时,以动画形式显示<em>电机</em>的动态响应。
步进电机控制程序设计流程图
本文档描述了如何进行步进<em>电机</em>的<em>控制</em>程序设计,给出了程序设计的一般流程。
步进电机驱动控制器,电动云台控制
<em>控制</em>器硬件:一体化步进<em>电机</em><em>控制</em>器 modbus-rtu-485<em>控制</em>器 云台硬件:北京江云光电 DZY200RA100  电动旋转云台 1,<em>控制</em>接线,连接 RS485通信接线:  USB转485的 T/R+- -------A,    T/R+ -----B,  GND----G ,  如下图: <em>控制</em>器输入部分  I4,  是<em>控制</em>器开关的设计,  低电平使能,
电机矢量控制方法
在工业<em>控制</em>领域,电动机是一个重要的研究方向,发电厂60%的能量都去驱动电动机来为人类服务,可见<em>电机</em>的<em>控制</em>在工业以及军事方面的重要性。电动机分为直流<em>电机</em>和交流<em>电机</em>,而交流<em>电机</em>包括同步交流<em>电机</em>和异步交流<em>电机</em>。同步电动机和异步电动机的区别在于,同步电动机的转子是永磁体。所谓同步电动机,就是电动机转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的,没有相对转速差。在更多的领域,同步电动机的使用比异步电动机多,因为同
STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流<em>电机</em>编写的,模糊自整定位置PID<em>控制</em><em>电机</em>转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说<em>控制</em>效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
编码器(测电机正反转)程序
编码器(测<em>电机</em>正反转)程序,通过脉冲的先后,测<em>电机</em>正、反转与静止。
stm32f4,pwm控制电机自己的疑惑
这是一个pwm的原理图,对于pwm其实就是一个定时器自我计数,并与我们自己设定的值比较,最终得出高低电平,从而产生有规律的波形 其中ARR是计数的最大值,CCRX是我们自己设定的比较值 定时器pwm有向上,向下计数,有pwm1,pwm2模式,有输出极性高低的选择 1.配置rcc 2.配置gpio复用为定时器 3.设置定时器pwm的模式并使能 (1)PWM模式1- 在向上计数时,
AD转换控制直流电机转速
#ifndef   __XPT2046_H_ #define   __XPT2046_H_ //---包含头文件---// #include #include //---重定义关键词---// #ifndef uchar #define uchar unsigned char #endif #ifndef uint #define uint  unsigned int #en
基于ROS使用Arduino控制直流电机
1. 硬件 Arduino<em>控制</em>板:1个; 直流<em>电机</em>:1个; 杜邦线:若干; UN2003LA: 1个 1.1 接线方式 接线方式为:ULN2003     arduino主板                       1脚            9                       8脚           GND                       9脚     ...
python控制电机程序
该程序用于<em>控制</em><em>电机</em>的循环运转,可以设定频率与循环次数
ROS小车底盘3-电机控制
编码器: 我们把JGA25-371中编码器1的HoutA(黄线)和HoutB(白线) 接 Arduino mega2560的pin2和pin3。 当轮子转动,pin2和pin3引脚就会产生0号和1号中断,每次产生中断,根据轮子转动的方向计数器+1或-1。 我们把JGA25-371中编码器2的HoutA(黄线)和HoutB(白线) 接 Arduino mega2560的pi
用了个MOS管驱动继电器来控制电机!单片机上电后,电机总是冲一下!不知道什么原因?
用了个MOS管驱动继电器来<em>控制</em><em>电机</em>!单片机上电后,<em>电机</em>总是冲一下!不知道什么原因? 2012-05-20 09:32匿名 | 分类:工程技术科学 | 浏览566次 有没有解决的办法啊! 分享到: 举报| 2012-05-20 16:47提问者采纳 这个问题是由于单片机复位状态的电平是不收程序<em>控制</em>的,这个电平却好使
stm32f103之实验3 红外遥控1个电机正转反转usart输出编码器测速实验
这里在实验2的基础上添加了红外遥控子程序#include &quot;remote.h&quot;#include &quot;delay.h&quot;#include &quot;usart.h&quot;//红外遥控初始化//设置IO以及定时器4的输入捕获void Remote_Init(void)      {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS...
STM32F103之实验4 红外遥控2个电机正转反转usart输出编码器测速实验
在实验3的基础上,增加了另外一个<em>电机</em>的驱动。此处贴出全部代码。//* Copyright (c) Hands Free Team. All rights reserved.//* Contact:  QQ Exchange Group -- 521037187//*//* LICENSING TERMS:  //* The Hands Free is licensed generally unde...
电机位置闭环控制(STM32F1)
这是基于STM32F1,利用位置环实现对<em>电机</em>的<em>控制</em>的代码。代码是STM32F1寄存器版本的,有明确的注释,适用于初学STM32F1,实现<em>电机</em>位置环<em>控制</em>的人。
TI的msp430f5529通过AD读取电压产生50Hz的pwm波,控制舵机的转动。
TI的msp430f5529通过AD读取电压产生50Hz的pwm波,<em>控制</em>舵机的转动。
ROS读取键盘通过串口控制电机例程
程序版本Ubuntu16.04+kinetic 该package利用订阅<em>控制</em>小海龟运动的cmd_vel话题,读取键盘方向键。 然后通过串口发送<em>控制</em>指令到<em>电机</em><em>控制</em>器,<em>控制</em><em>电机</em>前进后退转向。 是学习ROS<em>控制</em>机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口: 程序使用的是电脑主板自带的9针232串口,可以根据自己具体串口调整程序 查看设备dmesg,如果使用USB转串口一般设备号是ttyUSB0 我用的是Ubuntu16.04实际测试USB转串口芯片ch340和PL2302都可以直接识别 可以先安装cutecom进行串口调试,看看是否可用,该工具是窗口界面,比较方便 安装sudo apt-get install cutecom 安装完成运行要root权限才能读取串口 sudo cutecom 程序使用的是serial_example_node1节点,另外一个节点listen1没有用到 将代码解压到自己的工作空间后编译 然后启动serial_example_node1节点和turtle_teleop_key节点 rosrun serial_msgs serial_example_node1 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 保证当前窗口在key读取命令窗口,按键盘方向键,串口节点会收到数据,并串口发送数据。 如果串口启动提示失败,提示Unable to open port,可能是权限问题需运行命令 sudo chmod 666 /dev/ttyS0 节点读取串口做了5个字节的测试 发多个字节需自己修改读取字节数
51单片机PWM控制电机
小时候玩的四驱车,给直流马达接通电源就嗤嗤的跑出去了。<em>电机</em>种类众多,就属<em>控制</em>直流<em>电机</em>最简单,只要对调正负极就能改变<em>电机</em>的转向。另外,直流<em>电机</em>负载能力强,适合做越野车的驱动<em>电机</em>。为了做可调速的越野车,就有了这篇文章。     电源电压输出是固定的,<em>电机</em>的转速也因此是固定的,为了调节<em>电机</em>的转速,就得改变电源电压的输出。how?用PWM调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序
STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速(代码)
<em>电机</em>驱动参见以前的博客,这里补充编码器测速的程序部分#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;///TIM4 编码器输入,TIM4_CH1作A相,TIM4_CH2作B相GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){...
51单片机控制电动机正反转和调速
经过不断地摸索和参考高手的设计,最终完成了单片机的步进<em>电机</em><em>控制</em>,可以实现步进<em>电机</em>的实时正反转,加速,减速。      至于步进<em>电机</em>的工作原理,相信很多人都已经知道,本次采用的是四相步进<em>电机</em>,采用四相八拍的工作方式,即:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A       具体电路和代码如下:       之前也做过按键<em>控制</em>的的程序,但是每次按下键后,相应很慢,非得等到一个模块的循环完成
无位置传感器的电机控制
一、前言。<em>电机</em><em>控制</em>一般使用闭环<em>控制</em>,这就必须使用传感器,如:霍尔传感器、编码盘等。但是有的应用场合下,难以安装霍尔传感器、编码盘,或者就算是安装好,也很容易损坏。霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。那么,无位置传感器,是否也能<em>控制</em><em>电机</em>?答案是可以的。二、方案。方案如下图所示。其中,3Phase Inverter由6个MOS管和MOS管驱动组成。VBUS测量<em>电机</em>的母线电压,假设<em>电机</em>由直流50V供电,...
STM32控制步进电机
步进<em>电机</em> STM32
单片机PWM输出控制直流电机(89c51系列、stc12c5a60s2系列)
目录 【pwm是如何<em>控制</em><em>电机</em>转速】 【89C51系列单片机产生pwm波】 【STC12C5A60S2系列单片机输出PWM】 【pwm是如何<em>控制</em><em>电机</em>转速】 在本科学习中,学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流<em>电机</em>,我们需要单片机输出pwm波来<em>控制</em>直流<em>电机</em>转速。 直流<em>电机</em>的PWM调速原理为:通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变...
FOC控制基于电阻的电流采样方案比较
FOC<em>控制</em>基于电阻的电流采样方案比较
编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式
编码器是什么玩意呢,它可是一个好玩的东西,做小车测速必不可少的玩意,下面,我将从编码器的原理讲起,一直到用stm32的编码器接口模式,测出<em>电机</em>转速与方向。 1.编码器 图1 编码器示意图       图1为编码器的示意图,中间是一个带光栅的码盘,光通过光栅,接收管接收到高电平,没通过,接收到低电平。<em>电机</em>旋转一圈,码盘上有多少光栅,接受管就会接收多少个高电平。371<em>电机</em>中的码盘
STM32 L298N代码
STM32<em>控制</em>L298N驱动<em>电机</em>,通过按键实现<em>控制</em>,是调节PWM脉宽以及正反转
TI的msp430f5529通过TC1117芯片控制四线双极性电机程序。
TI的msp430f5529通过TC1117芯片<em>控制</em>四线双极性<em>电机</em>程序。
步进电机转速控制
void set_fre(unsigned int frequence) { int fre=0; int fre_2=0; fre=72000/frequence; fre_2=fre/2;  TIM_SetAutoreload( TIM4,fre-1);  TIM_SetCompare1(TIM4,fre_2);//²»ÐèÒª¼õ1!! } #if tim4
ST FOC电机控制同步电角度测试说明
<em>电机</em><em>控制</em>同步电角度测试说明 前言 在使用ST FOC<em>电机</em>库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入同步电角度数据,这个数据根据当前使用<em>电机</em>的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响<em>控制</em>效果,可能带来效率或者<em>电机</em>的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。   ST FOC<em>电机</em>库电角度约定 默认<em>电机</em>A相的反电动势最高点作为电
利用stm32控制步进电机 速度&&加速度控制
利用stm32<em>控制</em>步进<em>电机</em> 尝试用42系步进<em>电机</em>做倒立摆,总结步进<em>电机</em><em>控制</em> stm32f407<em>控制</em> Microstep Driver驱动器 一、Miocrostep Driver驱动 高精度系列二相混合式步进<em>电机</em>多细分驱动器 1、使用说明: 1、VCC&amp;amp;GND:20~40V DC; 2、A+A- B+B-:接二相混合式步进<em>电机</em>的2相; 3、工作额定电流:3A;...
51单片机用L298控制直流电机调速C程序
基于51系列单片机的直流<em>电机</em>调速程序 关键字:51 L298 PWM
【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转
其中有关L298N<em>电机</em>驱动的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了,大家可以参考这篇博配置好L298N<em>电机</em>驱动。 传送门在这里:【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N<em>电机</em>驱动模块 <em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转 ------------------------------------------------------------------------------------------
小车电机驱动及相关电路设计
小车<em>电机</em>驱动及相关电路设计 系列博客说明:此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记,由于当时崇尚手写,没有进行电子录入,后来发现查阅起来比较零散且麻烦,而且不便随身携带。现将笔记中写字比较公正清晰且内容重要的部分通过扫描录入共享在我的博文中,以便有需要时随时上网查阅,同时希望能对有兴趣的读者有所帮助。内容不涉及实验室等利益,均是常规知识储备。
STM32控制SIM900A和继电器(电路原理图)
自己设计的STM32<em>控制</em>SIM900A和继电器。STM32<em>检测</em>电压大小如果电压过大继电器关断,通过SIM900A发出信号报警。电路原理图可用作参考。板子已经调通。
STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流<em>电机</em>的问题。。        要想用定时器输出的PWM<em>控制</em>直流<em>电机</em>,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1
无感FOC电机控制代码
AN1078无感FOC文档的代码,开环启动,电流观测模型,SMO。没有库,全是源码,新手上手FOC的参考代码。
无刷电机之有感PID调试心得
无刷有感<em>电机</em>PID调试心得 一、换相脉宽采集的方法  通常来讲,换相脉宽的采集精度越高越好,但也受MCU内部资料的限制, 如果有多余的16位的定时器,那就不用犹豫了,直接用它来作换相脉宽的计数吧, 精度可高达1us,要是没有这个16位的定时器那就只能用8位的定时器然后再在定时 器中断里面自己人为累计计数值咯。 二、PID的运算时间如何定? 1、换相6次后运行一次PID  对于无
使用Arduino开发板控制步进电机
目前为止,我还没有真正深入了解过<em>电机</em>,特别是步进<em>电机</em>。 最近我在计划一个项目,需要相对精确的<em>电机</em><em>控制</em>,所以可能会使用到步进<em>电机</em>,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。什么是步进<em>电机</em>步进<em>电机</em>是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动<em>电机</em>。 这种方式其中一个巨大的好处是,步进<em>电机</em>可以实现非常精确的定位和/或速度<em>控制</em>,因此它
基于STM32的反电动势无传感BLDC控制
Microchip 的应用笔记 AN1083 详细地讲述了一种无传感器无刷直流<em>电机</em>的<em>控制</em>算法,其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号<em>控制</em>器实现,此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流<em>电机</em>开发板,于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示: 因硬件平台不同,故需要对硬件相关部分的代码做修改,主要涉及定时器和 AD 转换器,又由于其 IIR 滤波算法采用汇编代码编
STM32 直流电机
要想用定时器输出的PWM<em>控制</em>直流<em>电机</em>,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定时器的通道这一概念就可以实现。STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1、2、3、4)存放一个值。。计数器从0开始计数,此时PWM输出为0。。当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,输出1。。所以设置四个不同
STM32F1的PWM循迹小车程序
STM32F1的PWM循迹小车程序:红外光电<em>检测</em>,PWM<em>控制</em><em>电机</em>。
基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制
这两天研究了一下基于L298N与stm32的直流<em>电机</em>调速,实验结果良好,可以根据调节STM32的PWM占空比来进行直流<em>电机</em>的调速。实验系统图如下: 首先整个PWM实验选用的是stm32f103系列,驱动模块选择的是L298N驱动模块,以及12V直流电源。 L298N驱动模块 使用方法: 输出A:通道A输出,连接直流<em>电机</em> 输出B:通道B输出,连接<em>电机</em> 12V供电:主电源正极输入 GND:主电源...
舵机和舵机控制版、步进电机、伺服电机
来源:http://wiki.wit-motion.com/lib/exe/fetch.php?media=smart_control:servomotor:docs:16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%9D%BF%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8Ev2.0.pdf 来源: https://w...
无刷直流电机verilog代码
无刷直流<em>电机</em>(120度)基于上PWM下ON的方式<em>控制</em>,通过调节pwm占空比调节<em>电机</em>转速
水泵用的压力开关
12V24V48V60V智能<em>压力</em>泵高压隔膜泵 <em>压力</em>开关自动<em>控制</em>1.3 1.5MPA 洗车泵 <em>压力</em>开关 自动<em>控制</em> 智能感应开关 喷雾器1.3MPA <em>控制</em>范围:适合本网店12V24V48V60V高压洗车泵五缸隔膜泵130W-210W 理论寿命:10万次 安装:用手安装再接线,丝牙用点生料带,<em>压力</em>开关中间如有白色介质可以不弄掉
无刷无霍尔BLCD电机控制
声明:本文出自百度文库无刷无霍尔<em>电机</em><em>控制</em>,因为该文为繁体,看起来特别别扭,特此翻译。 文库网址:https://wenku.baidu.com/view/b99217dca0116c175f0e489c.html1.概述无霍尔BLDC<em>电机</em><em>控制</em> 1 概述 无霍尔的BLDC<em>控制</em>方案与有霍尔BLDC的基本原理相似,都是用所谓“六步换向法”,根据转子当前的位置,按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电
PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法
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关于前端学习静态页面遇到问题的求助
前端学习的一些问题: 本人小白刚开始学习html和css,尝试自己写一些静态网页当作练习,有一些问题想请教各位大佬们。 如何实现这样的标题栏? 而我实现的样子是这样: 为什么我的标题栏左右端对其了以后不在一行了呢? 以下是我的HTML代码和css样式表: &amp;lt;p class=&quot;i1&quot;&amp;gt; &amp;lt;span&amp;gt;合肥&amp;lt;/span&amp;gt; ...
直流电动机的调速 用单片机产生PWM控制
出处:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100hc8y.html 上一篇文章已经讲解了直流<em>电机</em>的驱动,怎么使它正转,反转和停止,并详细的说了一下H桥原理。今天这里写一下怎么用单片机<em>控制</em>直流<em>电机</em>的速度。   直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一
有刷直流电机控制
有刷直流<em>电机</em>介绍:有刷直流<em>电机</em>(Brushed DC,BDC)是一种直流<em>电机</em>,有刷<em>电机</em>的定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使<em>电机</em>旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在,有刷<em>电机</em>的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。有刷直流<em>电机</em>被广
stm32 利用CAN控制电机
stm32 利用CAN<em>控制</em><em>电机</em>,利用定时器对<em>电机</em>进行速度<em>控制</em>
STC单片机简单控制直流电机正反转
最近在研究智能小车,简单研究了一下单片机简单<em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转,一开始想着用单片机直接<em>控制</em>,结果失败了。 原因是:虽然I/O口输出的电压也是5V,但输出的电流太小,以致输出功率太小,不足以驱动<em>电机</em>工作。因此,想要<em>电机</em>工作,需要驱动芯片,这里我选择了L293D,插拔式芯片,如图: 引脚图: 注意:引脚4,5,12,13都是互相连通的,所以只需要一个引脚接地即可。 真值表: 想控...
Arduino控制舵机和无刷电机(ESC)
1.Arduino<em>控制</em>舵机     舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置<em>检测</em>器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号(给舵机1.5ms脉宽、周期为20ms的PWM信号,舵机应该处在中位),将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向,再...
DRV8711的使用,堵转stall检测的使用及衰减模式
    TI的步进<em>电机</em>或半桥驱动芯片DRV8711,具有:     1、两种模式,步进<em>电机</em>模式可以用作驱动<em>电机</em>;直接PWM输入模式,可以直接<em>控制</em>每个MOS管的开关。     2、单电源供电,逻辑电路直接由内部供电,同时还可对外提供5V,10mA的电源。     3、灵活的电流衰减模式。     4、输出<em>电机</em>的反电动势,可以判断<em>电机</em>堵转     5、输出电流、步进模式、衰减模式、堵转都可以...
【转】伺服电机三环控制的原理(位置环,运动环,电流环)
运动伺服一般都是三环<em>控制</em>系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给<em>电机</em>,“电流环的输出”就是<em>电机</em>的每相的相电流,“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的
直流电机控制(一)
做硬件会经常的和直流<em>电机</em>打交道,很多直流<em>电机</em>体积小,应用广泛,就我所涉及的领域,机器人就会设计很多直流<em>电机</em>的精确<em>控制</em>。这里参照《电力拖动自动<em>控制</em>系统——运动<em>控制</em>系统》一书,对直流电动机的<em>控制</em>从理论入手,结合所做项目设计的<em>电机</em><em>控制</em>方法,让理论“接地气”,从而让技术人员走的更远,思考更有深度。 《电力拖动自动<em>控制</em>系统——运动<em>控制</em>系统》这本书其本质就涉及两大块的内容:直流<em>电机</em>的<em>控制</em>系统的设计,交流<em>电机</em>
利用树莓派控制步进电机——C语言
步进<em>电机</em>的优点在于它能够被精确定位,正向或反向一次性转动“一步”,并且也能够连续转动。本次实验,我们选用的舵机驱动芯片是ULN2003A,ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成。为了方便起见,我们用了ULN2003A模块,电路连接方式如下图:
ARDUNIO 步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)
前言:这是一个课程设计,比较简单,线路、程序完全是我们自己做出来的(两天时间),分享给需要的同学参考一下。stm32f1单片机也用过,欢迎交流哦! 1、因为没有限位开关,所以用一个按键代替前后的限位开关。用步进<em>电机</em>的转动圈数作为位置(计算实际位移其实只要几个公式就行),用脉冲的周期作为速度(实际速度也很好计算的啦)。 2、因为时间和单片机限制(ardunio只有两个外部中断口),没有采用中断的...
STM32直流电机控制程序
STM32<em>控制</em>直流<em>电机</em>,通过调整PWM占空比调整转速,从而调节两<em>电机</em>速度,实现转弯
用PWM方式 控制电机转速的c语言源程序
有C语言编写的 PWm 方式<em>控制</em><em>电机</em>转动 已调试通过的 可以直接使用
STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机
#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; ...
STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动(一)
     第一次写博客,难免会有些乱,大家见谅。    实验室最近在做一个足式机器人项目,我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片<em>控制</em>板机器人的运动<em>控制</em>系统设计,打算用博客的形式记录自己的收获,机器人自下向上的总体架构是:机器人机械结构-&amp;gt;直流<em>电机</em>-&amp;gt;<em>电机</em>驱动器-&amp;gt;STM32F407<em>控制</em>板。项目处于前期程序模块设计阶段,首先需要验证<em>电机</em>的运动性能,用周期性的运动更容易获得结果...
stm32通过电调带动电机(可按键调速)
这几天在做32通过电调带动<em>电机</em>的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考。 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧。 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的<em>电机</em>是银燕2
浅谈PWM控制电机
先简单说说这几种模式 (1)双极模式,即电枢电压极性是正负交替的,    优点:能正反转运行,启动快,调速精度高,动态性能好,调速静差小,调速范围大,能加速,减速,刹车,倒转,能在负载超过设定速度时,提供反向力矩,能克服<em>电机</em>轴承的静态摩擦力,产生非常低的转速。    缺点:<em>控制</em>电路复杂。 (2)单极模式,即<em>电机</em>电枢驱动电压极性是单一的    优点:启动快,能加速,刹车,能耗制动,能量反馈
有刷、有感和无刷无感电机的使用心得
一、有刷马达的原理 要讲清这一问题,那就应粗略地了解一下有刷马达的工作原理。接下来用一个三电极、二磁极内转子有刷马达作为演示。 有刷、有感和无刷无感<em>电机</em>的使用心得" title="[转] 有刷、有感和无刷无感<em>电机</em>的使用心得"> 二、无刷<em>电机</em>工作原理         首先,无刷<em>电机</em>不是直流<em>电机</em>,模型虽然是直流电池供电,但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。通过下图可
关于树莓派控制电机--Python
一个月前开始玩树莓派3,由于树莓派是基于linux系统,用Python语言来<em>控制</em>。所以入门Python语言,当然最爽的就是驱动<em>电机</em>,根据自己的想法来<em>控制</em>。不得不说,Python语言<em>控制</em>很有优势,代码简单而且没有很多繁琐的逻辑。所以近些年他上升的快也是有道理的。一个让我印象最深的就是不需要先变量声明,跟C语言完全不一样。据了解,如果做游戏,该语言是不二之选。最后将<em>电机</em>的<em>控制</em>整理如下:#!/usr/bi
电机拖动与控制
本书是高等职业学校<em>电机</em>类专业课程,根据高等职业技术要求,为适应职业教育的改革和发展需要而编写。
ST FOC SDK5.0初步控制电机
一、ST官方相关资源 ST社区 SDK5.0<em>电机</em>库的STM32<em>电机</em><em>控制</em>应用实战培训 STM32<em>电机</em><em>控制</em>培训直播 二、软件工具及开发套件 1、软件安装 ST MC Workbench (v5.0.3)    配置硬件参数,用于生成工程。SDK5.0与SDK4.x不同,v5.0直接通过CubeMx生成工程,而v4.x只生成.h文件,需要自己创建工程。 STM32CubeMx (v4.25)...
电机V/F曲线
压频比U-f曲线      图4-15中,曲线l为电动机拖LXT905LC动恒转矩负载时,进行了低频补偿的U-f曲线,曲线2为电动机拖动恒转矩负载时,没有低频补偿的U-f曲线;曲线3为电动机拖动水泵风机负载时,进行了低频补偿的Uf曲线;曲线4为电动机拖动水泵风机负载时,没有低频补偿的砂厂曲线。     从图4-15也可以看出,由于电动机不能工作在高于额定电压的状态下,变频器
PID控制电机转速
转一个PID<em>控制</em><em>电机</em>的小程序, 被PID困扰好多天了, 知道它的原理但是一直不明白如何将它运用到<em>电机</em>调速中间去, 看了这个程序之后感觉茅塞顿开。原来也并不难^-^ 转载地址:呃,刚刚不小心把网页关掉了(大写的尴尬)。。。。 #include #include #define uchar unsigned char  #define uint unsigned int #define
实现树莓派控制电机的运转
首先我们需要将树莓派,扩展板和<em>电机</em>连接好      然后我们需要安装使树莓派通过i2c接口<em>控制</em>扩展板的i2c库以及相关库,需要先在raspi-config工具中打开使用i2c功能,接着我们安装i2c相关软件 打开lx终端,打入 sudo apt-get install python-dev.因为过程中我们需要调用相关python文件
零基础玩转树莓派(五)—控制直流电机
前面教程学会如何使用树莓派来<em>控制</em>LED灯,接下来主要讲如何<em>控制</em>直流<em>电机</em>,这样就可以做小车等可以运动的项目,可玩性更高。 一、硬件介绍 直流<em>电机</em><em>控制</em>主要用到的硬件为: 1、烧写好系统的树莓派<em>控制</em>板·········1块 2、L298N<em>电机</em>驱动板模块···············1个 3、直流<em>电机</em>·································2个 4、外接电源···········...
SVPWM调制原理.pdf
三相交流<em>电机</em>矢量<em>控制</em>的<em>思路</em>是:用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸;以速度调节为外环,电流调节为内环,通过<em>控制</em>电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过<em>控制</em>电流来调节电压。因而,可以采用<em>电机</em>矢量<em>控制</em>的<em>思路</em>,形成电压空间矢量PWM技术。
直流减速电机以及PID控制简单理论
        打算自己做一个平衡小车,PID和带编码盘的直流减速<em>电机</em>自然就是最重要的俩个了,昨天刚从网上买了<em>电机</em>,但是内心的冲动使我无法等待,既然<em>电机</em>还没回来就先把一些简单的理论以及知识点学习一下吧。        减速<em>电机</em>        直流<em>电机</em>转速快(一般10000rpm),扭矩小(0.1kg/cm左右),所以用减速来降低转速,提高扭矩,减速<em>电机</em>的减速方式有:齿轮减速、蜗轮蜗杆减速以及行...
ESP8266 WIFI模块学习之路(8)——自写Android手机APP控制直流电机正反转
本次向通过Android远程<em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转,在这之前可以看一下我写的“STC单片机简单<em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转”有助刚学的同学理解。 可以看一下我的硬件连接电路,如图: 单片机硬件程序: #include &amp;lt;reg52.h&amp;gt; #include &amp;lt;string.h&amp;gt; #include &amp;lt;stdio.h&amp;gt; sbit EN = P1^0; // ...
STM32控制两路直流电机_1
手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流<em>电机</em>驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的<em>电机</em>是12v供电的直流<em>电机</em>,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度<em>控制</em>,这里<em>电机</em>使用PWM驱动,速度<em>控制</em>框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来<em>控制</em>两个直流<em>电机</em>的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变<em>电机</em>的转速,由于我们的<em>控制</em>目标是实现...
FPGA Verilog HDL 系列实例--------直流电机PWM控制
Verilog HDL 之 直流<em>电机</em>PWM<em>控制</em> 一、实验前知识准备   在上一篇中总结了步进<em>电机</em>的<em>控制</em>,这次我将学习一下直流<em>电机</em>的<em>控制</em>,首先,我们简要了解下步进<em>电机</em>和直流<em>电机</em>的区别。   (1)步进<em>电机</em>是以步阶方式分段移动,直流<em>电机</em>通常采用连续移动的<em>控制</em>方式。   (2)步进<em>电机</em>采用直接<em>控制</em>方式,它的主要命令和<em>控制</em>变量都是步阶位置;直流<em>电机</em>则是以<em>电机</em>电压为<em>控制</em>变量,以位置或速度为命令变量。
PWM控制电机遇到的电磁干扰问题
DATA:2018/11/27: 问题: 1.PWM<em>电机</em><em>控制</em>方式,在开关的瞬间会产生很大的电磁波干扰和对系统地上面引入很大的尖峰干扰信号。 2.使用MAX3485芯片的时候,这些干扰会使485总线挂掉。 解决方案: 软件:对测量机构的输入信号加入软件滤波,使用STM32定时器,输入捕获自带滤波器,能够解决测量问题。 硬件:对驱动板的地进行隔离,驱动板外壳加金属外壳屏蔽,外壳再加到地信号上...
电机PID调节
伺服驱动器对<em>电机</em>的<em>控制</em>分为电流环、速度环、位置环。电流环的响应最快,位置环的响应最慢。调节参数时遵守响应原则,否则会造成机械振动。调节步骤        调节电流环参数 -&amp;gt; 速度环参数 -&amp;gt; 位置环参数电流环参数        电流环增益的调整可以改善系统的响应速度。        电流环比例增益越大,响应性越好,反之越差,设置值过大会产生震荡。        积分时间常数越小,响应...
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的)
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的) 最近需要网页添加多个倒计时. 查阅网络,基本上都是千遍一律的不好用. 自己按需写了个.希望对大家有用. 有用请赞一个哦! //js //js2 var plugJs={     stamp:0,     tid:1,     stampnow:Date.parse(new Date())/1000,//统一开始时间戳     ...
vc 绘制波形 vc绘图下载
如何用VC++画波形图?如何设置背景颜色、画刻度线,如何放大缩小,如何将波形图保存为图形文件 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/kiaking2010/2218385?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/kiaking2010/2218385?utm_source=bbsseo[/url]
jsf+spring2.5+jpa(hibernate)的jar包下载
这是jsf+spring2.5+jpa(hibernate)的jar包,很多人为了jsj环境而配置半天,在此提供jar包共享。注:除了ajax4jsf和tomahawk-1.1.3.jar,因为csdn只让我上传20mb,大家自己可以下一下自己试试。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/suhuanzheng7784877/2416493?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/suhuanzheng7784877/2416493?utm_source=bbsseo[/url]
LABELVIEW 8.10 免注册下载
安装LABELVIEW8.10后,而临着过期无法使用的问题,不要怕,把该文件放到相关文件夹替换原有文件即可。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wygwin/3609909?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wygwin/3609909?utm_source=bbsseo[/url]
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