求助思路:检测压力来控制电机

[Lagrange Zu]

具体的就是当传感器检测到压力，单片机驱动电机，当检测到没有压力，电机停转。你能做到吗？

[yangkunhenry]

这个。。。。可能我没理解。 电机是靠什么控制的？检测到压力直接断了电机的电源不就可以了。。。。

[Lagrange Zu]

引用 1 楼 yangkunhenry的回复:

这个。。。。可能我没理解。 电机是靠什么控制的？检测到压力直接断了电机的电源不就可以了。。。。

因为我们做的是一个系统。它其中的一个功能就是将物体上升到一定高度停止，我们就是想通过压力传感器来判断它离开地面，从而来确定它停止的高度。

[yangkunhenry]

嗯，电机是由谁控制的？

[Lagrange Zu]

引用 5 楼 worldy的回复:

压力传感器-->滤波放大-->压力大于某个微小的门限Pt-->电机开关ON
|
-->压力小于Pt-->电机Off

请问市面上的传感器承重都比较小，但是我就是要求区分有无压力即可，请问买6kg的薄膜传感器能不能实现?

[Lagrange Zu]

引用 3 楼 yangkunhenry的回复:

嗯，电机是由谁控制的？

也是单片机控制的。不知道能不能实现啊？

[worldy]

压力传感器-->滤波放大-->压力大于某个微小的门限Pt-->电机开关ON
|
-->压力小于Pt-->电机Off

[worldy]

引用 6 楼 qq_41717503 的回复:

[quote=引用 5 楼 worldy的回复:]压力传感器-->滤波放大-->压力大于某个微小的门限Pt-->电机开关ON
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-->压力小于Pt-->电机Off

请问市面上的传感器承重都比较小，但是我就是要求区分有无压力即可，请问买6kg的薄膜传感器能不能实现?[/quote]

LZ应该明确说明叫有无压力？ 如果是对于T级的而言，几公斤差别可能只是误差值，对于公斤级而言，100g可能就是有压力，对于g级别而言，可能10g就要当成有压力，你要看你使用的目标到底是什么，环境可能引起的误差会在什么范围

[kaisun64]

一个弹簧和一个普通开关不就好了？

[Lagrange Zu]

引用 9 楼 艾斯Zoro的回复:

一个弹簧和一个普通开关不就好了？

因为是一个整体的系统，说简答点就是一个停车装置，先让它提升，直到离开地面后停止，然后将其锁住。所以想着用单片机控制。

[fly 100%]

可以的，传感器取个均值，控制单片机输出

[Lagrange Zu]

引用 7 楼 worldy的回复:

[quote=引用 6 楼 qq_41717503 的回复:]
[quote=引用 5 楼 worldy的回复:]压力传感器-->滤波放大-->压力大于某个微小的门限Pt-->电机开关ON
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-->压力小于Pt-->电机Off

请问市面上的传感器承重都比较小，但是我就是要求区分有无压力即可，请问买6kg的薄膜传感器能不能实现?[/quote]

LZ应该明确说明叫有无压力？ 如果是对于T级的而言，几公斤差别可能只是误差值，对于公斤级而言，100g可能就是有压力，对于g级别而言，可能10g就要当成有压力，你要看你使用的目标到底是什么，环境可能引起的误差会在什么范围[/quote] 谢谢答复，我是小白，多多见谅。车子先在传感器上，当车子离开，传感器感应无压力，然后就发送信号给单片机，单片机控制电机停转。

[态度君]

大压力的话采用机械结构加上压力传感器的方式，或者就纯机械结构加开关应该会比较好

[dceacho]

其实用行程开关或者超声波测距更合适一点， 压力传感器的话能行，但要明确负载范围，但如果传感器太小了会被压坏，太大了又可能不够灵敏比如只有公斤的东西升降，你弄个几吨的传感器就不合适了

[supyoung]

用压力传感器不如用光电开关、行程开关一类的简单。 压力传感器需要进行模数转换采集或数字通讯接口采集。而光电开关一类的信号是0/1数字IO，相比之下，后者程序简单很多。 压力传感器需要考虑量程，如果量程较小而施加的压力较大，可能会损坏传感器。而且光电开关、行程开关要便宜很多。

[Aaron_hao]

用AD口检测电压值的大小， 再通过PWM口， 驱动电机的快慢就可以了吧。