求C#计算三维几何类库或控件。

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现有需求计算一个三维矩形和一个平面的交点。虽然使用System.Windows.Media.Media3D提供的3D类可以计算,但是太费劲了,而且后续还有很多场景需要处理。
这里想知道一下大家都是如何使用C#来处理三维处理的。或者使用其他什么类库或者控件?
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