解决摄像机被遮挡问题

效果图：代码：using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraMOve : MonoBehaviour { /// <summary> /// 移动速度 /// </summary> public float moveSpeed = 3f; ...

摄像机与主角之间遮挡显示处理（Unity3D开发之二十八）

今天处理<em>遮挡</em>的时候，本来是想摄像机射线检测，设置建筑半透明效果用来显示被<em>遮挡</em>的角色（有很多游戏也是这样处理的），实现后发现效果实际上不太好。如果被<em>遮挡</em>角色还是敌人或者多个角色时候，不是特别好，比如敌人被<em>遮挡</em>我希望单独区分下。所以改成了现在的直接绘制2D填充色（也就是忽略自身的深度值）来显示。 主要代码 Properties { _NotVisibleColor ("

【Unity】当摄像机被墙挡住后，墙消失，相反则出现

//首先，不好意思，可能标题的描述并不是很清楚 //我们现在的场景是这样的，一个摄像机在高处，场景中间有一面高墙，墙的后面有一个球形物体 //高度够高的时候我们可以看到球形物体，当摄像机的y轴下降的时候，就只能看到墙，看不到球形物体 //而我们现在的需求是，当球形物体被墙挡住的时候，我们想让墙消失，y轴够高的时候，又让墙出现 //好了，接下来看我们的代码吧~ using Unit

遮挡区域

Occlusion Area <em>遮挡</em>区域 To apply occlusion culling to moving objects you have to create an Occlusion Area and then modify its size to fit the space where the moving objects will be located (of course t

对于人脸识别检测中出现遮挡问题的解决方案

人脸识别中发型<em>遮挡</em>检测方法研究 　　摘要： 人脸识别中，发型<em>遮挡</em>是一种十分常见的<em>遮挡</em>类型，并且对人脸的正确识别具有极大的干扰。提出一种将头发的颜色模型和发型特征相结合的<em>遮挡</em>检测方法。首先，采用机器学习的方法，对头发的颜色进行学习建模。然后，利用发际线的特征，将人脸划分为若干扇形并分块，采用逐步精细的方法对人脸的发型<em>遮挡</em>区域进行检测。实验结果表明，该方法对人脸区域发

摄像头标定简介

<em>摄像头</em>标定即求<em>摄像头</em>的内参和外参。 两个坐标系 世界坐标系： 描述真实世界的三维坐标系。原点在镜头的光学中心，单位为距离单位。 投影坐标系： 描述图像传感器成像平面的二维坐标系，原点在成像平面的左上角，单位是像素。 内参： 是3*3的矩阵，三维世界坐标系跟二维投影坐标系之间的转换就是通过<em>摄像头</em>内参来进行的。 这种转换的实际作用是从投影坐标系的深度图得到世界坐标系的点云图。

屏幕空间环境遮挡（SSAO）特效

s screen space ambient occlusion 屏幕空间环境<em>遮挡</em>（SSAO）特效   屏幕空间环境<em>遮挡</em>技术作为一种图像特效可以来实时模拟场景的环境<em>遮挡</em>技术，在一定程度上可以模拟真实的全局光漫反射效果   radius：半径，该项用于控制环境<em>遮挡</em>效果的范围值。   sample count:：采样数量，用于设置环境<em>遮挡</em>效果所需采样点的数量，较高的采样值可以得

（147）环境遮挡(AO)

Screen Space Ambient Occlusion （屏幕空间环境<em>遮挡</em>）是由于<em>遮挡</em>而造成的近似于光衰减的效果。 这个效果的最佳应用是进行细微调整，除了可用于标准的全局光照外，还可用于角落、缝隙或其他地方来使其变暗，从而创建更为自然、真实的外观。 无环境<em>遮挡</em>的场景 仅使用环境<em>遮挡</em>的场景 使用场

智能手机双摄像头工作原理详解：RBG +RGB, RGB + Mono

本篇博客同步发表在我的个人公众号：计算机视觉life 前一篇介绍了为什么会出现双<em>摄像头</em>（简称双摄）手机以及它的典型应用，下面来分析一下双摄的工作<em>原理</em>。 由于双摄技术的快速发展，目前已经衍生出了几种不同的双摄硬件和算法配置解决方案。不同手机厂商可能有不同的双摄配置，比如华为荣耀P9采用的就是黑白相机+彩色相机的硬件配置，而iPhone 7 plus采用的就是广角+

摄像机工作原理

1、持续对焦和触摸对焦的工作<em>原理</em>； 答：首先要了解一下对焦的工作<em>原理</em>。 AF工作<em>原理</em>： 就是通过微距移动镜头，sensor采集图像并传送给ISP处理，ISP把当前frame的对比度值(FV)记录下来并保存为A1，同时按照固定的step把镜头移动到下个位置。下个frame时，sensor又采集图像并传送给ISP处理，ISP把当前frame的对比度值(FV)记录下来并保存为A2。通过A1

camera理论基础和工作原理

写在前面的话，本文是因为工作中需要编写<em>摄像头</em>程序，因为之前没有做过这类产品，所以网上搜索的资料，先整理如下，主要参考文章如下，如果有侵权，请联系我；另外，转载请注明出处。本文不一定全部正确，如果发现错误请指正。如果有新的理解，会继续整理。   http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7723725 http://blog.csdn.n

[摄像头问题] 远程 连接摄像头的原理是什么

小弟 想问下 rnrn这个 无线网络<em>摄像头</em>的工作<em>原理</em>rnrn网络<em>摄像头</em> 里面有服务器 可通过TCP/IP 进行访问rnrn但是 rnrn我不知道 rn1. <em>摄像头</em> 在回传数据的时候 是 怎么压缩的？rn2. 回传的数据 <em>是什么</em>格式的？rn3. 为什么要解码 才能得到想要的数据？rnrn只求<em>原理</em> 不求类库或实现rnrn<em>原理</em>不知道 做事就没针对性 O(∩_∩)O哈！rn

双摄像头系列原理

导读] 简单的说，测距离的话，就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右<em>摄像头</em>的角度θ1和θ2，再加上固定的y值（即两个<em>摄像头</em>的中心距），就非常容易算出z值（即物体到Camera的距离） 关键词：双<em>摄像头</em><em>摄像头</em> 　　如之前文章介绍，双<em>摄像头</em>的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的<em>原理</em>都有些不同，我们就分别介绍一下相关的<em>原理</em>： 　　距离

摄像头成像原理

<em>摄像头</em>成像<em>原理</em> 菜鸟式简介，我也是初次接触<em>摄像头</em>成像<em>原理</em>，但是我是做图像算法的，所以里面有些东西还是不难理解，算是自己的一份笔记吧。 主要参考的是下面文章： <em>摄像头</em>工作<em>原理</em> 里面专有名词或者其他相关东西，可能会在后期补充。 一，成像<em>原理</em> 景物=>光学图像=>电学信号=>数字图像信号=>PC显示 景物通过镜头产生光学图像； 光学图像再同学半导体的图像传感器生成电学信号； 电学信号由A/D转

手机摄像头测距原理

手机<em>摄像头</em>测距<em>原理</em>

深度摄像头测距原理简介

深度检测主要技术方法： 1.双目匹配(双RGB<em>摄像头</em>+可选的照明系统) 三角测量<em>原理</em>即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量<em>原理</em>完全基于图像处理技术，通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点，从而得到深度值。 双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编码的

遮挡描边(原理篇)

咳咳,有段时间没有更新了,最近有点懒！把不少精力都放在C++身上了。闲言少叙,今天要讲的可和之前的几篇有所不同了,这次是一个次综合应用.这篇内容中与之前不同主要体现在下面几点上. 　　1.之前我们写的都是只用一个Shader来实现某些效果,而这次我们要使用多个Shader结合起来发挥作用。 　　2.之前我们只是写的都是纯Shader代码,没有涉及到客户端的C#脚本(你爱用JS也可).而

Intel搞了个“实感”3D摄像头：这是啥？

Intel搞了个“实感”3D<em>摄像头</em>：这是啥？ 2015-04-08 23:55:44  出处：爱范儿  作者： 编辑：上方文Q   人气： 18050 次    评论(11)   让小伙伴们也看看： 20 收藏文章 本次IDF大会上，“实感计算”（RealSense）成为热词。毕竟从早上的主题演讲当中，科再奇反复多次

手指放在手机摄像头和闪光灯前检测心率的应用是什么原理？

很简单，用高光（<em>摄像头</em>旁的 LED 闪光灯，或者其他足够亮的光源也可）照亮指尖皮下毛细血管，当心脏将新鲜的血液压入毛细血管时，亮度（红色的深度）会有轻微变化，通过<em>摄像头</em>监测这一有规律变化的间隔，即可算出心跳了。 其实自己打开<em>摄像头</em> App，再让闪光灯强制常亮，用肉眼也能看出轻微变化。不过这个 App 的创意很好，算法做得也不错，准确度还蛮高的。 <em>摄像头</em>旁的补光灯做持续光源，手指紧贴摄像

微信中打开网址添加在浏览器中打开提示遮挡

在微信里无法打开下载链接，而在浏览器中却可以。通过google 发现，原来是微信屏蔽了内置浏览器的下载功能。那么有没有解决办法呢？ 肯定是有的。 解决方案：弹出一个遮罩，<em>提示</em>用户在浏览器中打开进行下载 在微信/QQ中打开链接，判断如果是在微信/QQ中打开的，直接弹出一个遮罩，<em>提示</em>用户在浏览器中打开，然后转到目的地址或者下载app应用。 文章摘自蜂王源码：http://www.kaolao...

视频移动侦测VMD的实现

视频移动侦测区域报警的<em>原理</em>、实现与应用   简介   ====== 此项目用于前端<em>摄像头</em>的视频移动侦测报警。 之前已经发布了一个版本，功能比较简单，现在在以前版本的基础上增加了区域报警的功能。 所谓区域报警，就是在<em>摄像头</em>的视角范围定义出一些区域，当此区域的出现非法入侵的时候就产生报警。 通过这种方式可以有效的对重点区域进行监控而忽略其它的一些非重

浅谈智能摄像机背后的p2p连线技术

     物联网主要由各类传感器(音视频/图像/温湿度/烟雾/压力/速度）+无线入网模块（WIFI/BLE/Zigbee/NB-IOT）组成, 经过约十年的发展，国内物联网已经初具规模。    物联网各行业占比情况如下： 其中大家熟知的智能家居份额占比不到2% ,而工业+农业+交通+物流+电网 份额超过50%     以下介绍面向普通消费者的物联网行业：智能家居这一块：      ...

第二章：图解摄像头分类与结构，原来好简单

慧眼网  邓林供稿   一、手机<em>摄像头</em>分类   手机<em>摄像头</em>一般分为定焦、自动对焦、光学防抖、阵列<em>摄像头</em>等类别。应用最多的是定焦和自动对焦产品。     二、<em>摄像头</em>结构组成   以自动对焦产品为例，<em>摄像头</em>由镜头、马达、滤色片、底座、图像传感器、马达驱动芯片、线路基板、连接器、电容等周边元器件组成。     结合第

摄像头实时监控与报警系统（Opencv）

基于Opencv的<em>摄像头</em>实时监控与报警系统设计，内附源代码，运行程序直接打开<em>摄像头</em>。

u3d目标与摄像机之间的遮挡物变为透明

摄像机和目标物体连接一个射线，然后射线碰到的物体的Transparent/Diffuse全部设为半透明using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class XrayCameral : MonoBehaviour { public Transform tar;

手机双摄像头原理及产业解析

前记：本篇是对手机双摄<em>原理</em>及应用现状，未来布局的汇总。 为什么会出现双<em>摄像头</em>手机？ 智能手机市场一直都是群雄争霸，竞争非常激烈。随着时代的发展，各大手机厂商的竞争焦点从以前的硬件军备竞赛逐渐延伸到影音娱乐领域，尤其越来越注重手机的拍照性能。随着手机的快速迭代，单<em>摄像头</em>手机的拍照性能在一定程度上达到极限，要想在拍照领域再度有所突破，必须要借助双<em>摄像头</em>，甚至<em>摄像头</em>阵列才能实现更多的应用。近两年

单目视觉定位测距的两种方式

单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单<em>摄像头</em>进行测距定位，主要有两个思路： 　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　 　　该方法总觉得有很大的问题：一个是<em>摄像头</em>安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的

手机摄像头组成结构和工作原理

手机<em>摄像头</em>的组成结构和工作<em>原理</em> 手机<em>摄像头</em>的组成结构和工作<em>原理</em> 手机<em>摄像头</em>由： PCB板、镜头、固定器和滤色片、DSP(CCD用)、传感器等部件组成。 工作<em>原理</em>为： 拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经...

功率优化器对电池组件遮挡的提升

光伏电站的建设易受环境条件制约，使电池组件工作时容易产生阴影<em>遮挡</em>。例如：光伏阵列间距不够大，在日出日落阶段前排组件会<em>遮挡</em>后排组件；电站附近有山峰或建筑物形成阴影<em>遮挡</em>；多云天气，部分光伏阵列被乌云<em>遮挡</em>。光伏电站中采用集中逆变的方式，逆变器的MPPT调节并不能保证每一块电池组件处在理想条件，无法输出最大功率，造成部分电能损失。功率优化器内部具有升降压电路和传感器，对电池板输出电压、电流进行实时采样，通...

手机双摄像头原理

由于双摄技术的快速发展，目前已经衍生出了几种不同的双摄硬件和算法配置解决方案。不同手机厂商可能有不同的双摄配置，比如华为荣耀P9采用的就是黑白相机+彩色相机的硬件配置，而iPhone 7 plus采用的就是广角+长焦的配置。此外，随着技术的演化，同一厂商也可能推出多种不同的配置。比如，华为2014年底推出第一款双摄手机是荣耀6plus，后置两个相同的彩色相机平行排列，2016年推出的年度旗舰产品荣...

TPS相机及相机遮挡的一些处理方法

提要第三人称相机有非常多种，今天要实现的一个第三人称射击游戏的相机。如果对相机控制不是很了解，建议看一下上一篇博文 FPS相机。控制思路鼠标控制yaw和pitch，添加一个distance变量来记录角色和相机之间的距离。通过yaw和pitch来得到相机的position。最后添加一个向右的位移和向上的位移量，将角色放在屏幕偏左边的位置。transform.localEulerAngles = ne

【转】IP透视摄像头，基本可以实现（讲透视的原理，滤光片很重要）

首先,必须承认视频是假的,但是,玩过DV的朋友应该都知道一款SONY的机器DSC-F7xx系列吧,还有个别DC支持夜间拍照模式的也可以,当然,机器原厂出来是不可能透视的,但是经过改装后就完全不一样了.             如果群里有公安搞刑侦的朋友应该很清楚,因为那是他们破案的工具之一,比如,一个很重要的文件上面泼了很多墨水怎么办,就可以利用这种透视相机透过表面覆盖的墨水,而看到文件上的字迹.下面,先把成像<em>原理</em>给大家讲一下吧,我也不是专业的,表达可能不好.

抗遮挡运动跟踪算法

转自：http://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2011/07/20/2111676.html 　　　单目普通<em>摄像头</em>下的目标跟踪过程中比较难解决的一个问题就是<em>遮挡</em>，当一个目标物被另一个物体部分<em>遮挡</em>或完全<em>遮挡</em>时，跟踪的特征就会不完整或者消失。导致跟踪过程中断，然后需要重新检测目标物进行跟踪的重新初始化。为了解决这个问题，可以采用多个<em>摄像头</em>，但我们也可采用一些抗<em>遮挡</em>的

海康 设备 发现（SADPTool原理）

SADPTool<em>原理</em>： 向239.255.255.250：37020发送基于ONVIF协议的 udp 组播,设备会监听 239.255.255.250：37020，收到指令，会向 发送组播的机器，返回设备信息，也会向239.255.255.250：37020 发送 设备信息的 组播。   发送 报文（Uuid是Guid，每次都生成一个新的，用同一个，我没有试过，可不可以） &amp;lt;?xml...

07 实时读取双目视频,并对双目视频进行人脸识别

//程序功能：实时读取双目视频,并对双目视频进行人脸识别。 //功能参数：双目分辨率：1280*480，显示双目源视频，显示对双目进行人脸检测的效果视频 //官方网址：莱娜网 www.FpgaLena.com //程序版本：2016-11-V1.0 //备注：程序第64行，需要根据电脑连接camera的情况进行参数设置。 #include #include #

OV7725摄像头的彩色图像采集原理与液晶显示《一》

前言： <em>摄像头</em>的工作<em>原理</em>大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再传输给其他显示硬件就可以显示看到图像了 我要讲解的是0V7725<em>摄像头</em>，带FIFO缓存，以及通过STM32F103MCU进行控制，在采用ILI9341控制器芯片的液晶屏（分辨率240*32

手机之摄像头（工作原理）

一个标准的<em>摄像头</em>，一般有以下几个部分组成： 当然，手机只用到模组，作为外围器件，组成只有前两部分。 工作<em>原理</em>如下：    景物通过镜头生成光学图片投射到感光器上，生成电信号，经过A/D转换后，送到DSP处理。再通过I/O口传到电脑中处理。通过显示屏就可看到图象了。   镜头（LENS）：    一般是由几片头镜组成，分有塑胶透镜（PLASTIC）和玻璃透镜（GLASS），玻璃透镜成

手机摄像头原理

一个标准的<em>摄像头</em>，一般有以下几个部分组成： 当然，手机只用到模组，作为外围器件，组成只有前两部分。 工作<em>原理</em>如下： &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;景物通过镜头生成光学图片投射到感光器上，生成电信号，经过A/D转换后，送到DSP处理。再通过I/O口传到电脑中处理。通过显示屏就可看到图象了。 &amp;nbsp; 镜头（LENS）...

1.12.1CMOS摄像头之硬件原理

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传感器---camera摄像头结构、原理、系统架构

一、双目<em>摄像头</em>测距<em>原理</em>： 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制...

Pixy原理及Opencv实现

Pixy<em>原理</em> Pixy的基本思想其实是简单的：利用颜色空间来除去所有用户不感兴趣的背景，提取出前景。但是在实际的环境下却并不好做，特别是<em>摄像头</em>看到的颜色会受到光线的影响，导致颜色的变化（对于这一点，笔者觉得确实是没有办法的，比如红色在黑暗的条件下确实看起来是红色，那么依靠任何颜色空间看到的其实都是黑色，无法区别），因此，对于Pixy这样神奇的产品来讲，他的识别也需要颜色尽量鲜艳，饱和度尽量好的

iOS开发之优秀开源框架IQKeyboardManager，零行代码解决键盘遮挡问题，如此简单解决键盘遮挡问题，IQKeyboardManager源码分解

这篇文章会对 IQKeyboardManager 自动解决键盘<em>遮挡</em>问题的方法进行分析。 最近在项目中使用了 IQKeyboardManager 来解决 UITextField 被键盘<em>遮挡</em>的问题，这个框架的使用方法可以说精简到了极致，只需要将 IQKeyboardManager 加入 Podfile，然后 pod install 就可以了。 pod 'IQKeyboardManage

摄像头测脉搏的原理

心率测量器(Cardiograph)实现的<em>原理</em> 初看觉得很神秘啊。仔细想了一下。猜测实现的<em>原理</em>是： 由于心脏的扩张，把血液输送到四肢，所以如果在强光下，应该可以明显的观察到手指会有充血的现象。 大家可以做个简单的实验。打开手机的Camera应用，把闪光灯打开常亮，然后按压在手指上。 大家可以看到Camera的预览里面，颜色会周期性的有微小的变化。这个周期就是你的心跳周期。

Thinkpad 内置摄像头灯显示正常但是图像显示一片灰色

问题分析：从官方网站上下载了Thinkpad对应型号的<em>摄像头</em>驱动但是还是不好用，刚开始以为是<em>摄像头</em>硬件出现了问题，但是经人检测线路什么都正常，而且灯显示正常，对应E40型号相比于E420<em>摄像头</em>坏的可能性比较小，最后确定应该还是驱动方面的问题。 问题产生的原因：原来系统上为当时买电脑安装的thinkpad的win7家庭版的系统，对应thinkpad的应用及相关的插件都已经当时自带安装好了，自己从官

海康萤石摄像机远程监控机制分析

背景介绍有一个远程监控的需求，正常情况下采用服务器转发视频流对服务器要求很高，所以p2p看似是一个比较好的方案，但是p2p打洞却不是一件容易的事情，所以打算分析下海康萤石摄像机远程监控的机制，是否采用了p2p的方式。初步分析结果少废话，先说结果：对称型nat的p2p打洞是一个比较困难的技术问题，萤石摄像机并没有很好的解决对称型p2p打洞的问题，而是采用服务器转发的方式实现远程监控。 *注：由于测试

OV7725摄像头资料（非常全面）

这份压缩包内包含最全面的ov7725<em>摄像头</em>的资料，包括：<em>摄像头</em>的模块<em>原理</em>图、程序源码、<em>摄像头</em>的用户手册、管脚文档以及其他一些<em>摄像头</em>调试汇总的问题集等，总之是ov7725<em>摄像头</em>学习的最全面的资料了。

双目定位

双目测距的模型 双目立体成像的实现是基于视差的<em>原理</em>，其模型如图所示，该模型是基于一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台的数学模型。两台摄像机的像平面精确位于同一平面上，光轴严格平行，距离一定，焦距相同fx=fy，并且左主点和右主点已经过校准。即主点在左右图像上具有相同的像素坐标。通常主点和图像中心是不同的，主点是主光线与像平面的交点，该交点在镜头的光轴上。由于像平面很少与镜头完全的重

大华视频demo实时回放布控报警语音对讲

大华视频demo ，实时，回放，布控报警，语音对讲

echarts tooltip超出容器被遮挡的解决办法

echarts tooltip超出容器被<em>遮挡</em>的解决办法 最近项目中使用到echarts。由于数据的分类较多，导致tooltip超出容器，且被周围的其他dom所<em>遮挡</em>。网上找了一圈发现很多朋友说配置其中的confine: true, 然而该配置只是将tooltip限制在该容器内。 当分类信息过多时，该配置并不能解决<em>遮挡</em>的问题， 如下： 没办法，查阅echarts官方文档后，发现tooltip...

摄像头通用驱动包罗万象

<em>摄像头</em>，通用，万能，驱动。不管你<em>是什么</em><em>摄像头</em>，都可以使用这个驱动，保证绿色，无毒副作用。

鱼眼相机矫正原理

对于鱼眼矫正（180度以上）原文文档下载地址：http://download.csdn.net/detail/qq_15807167/9590824下载链接写鱼眼矫正好的博文地址推荐 在平面透视投影情况下，透视投影图像必须满 足平面透视投影约束，即空间直线的透视投影必须 为图像平面上的直线．对于视场为100。左右的广角 镜头的校正，已有的方法是利用平面透视投影约束， 通过变形校正模型将空间直线的

Unity3D_Camera摄像机跟随之物体遮挡处理方案

Unity3D_Camera摄像机跟随之物体<em>遮挡</em>处理方案 引言：想必大家都玩过RPG类型的游戏，那么有没有注意到当角色摄像机被物体<em>遮挡</em>后会怎样？游戏开发者当然不会就这样让角色一直被<em>遮挡</em>，否则那样你得有多难受啊（看不到角色、辨别不了方向），那你有没有想过是怎样处理的呢？细心的你肯定发现一般都是将<em>遮挡</em>物体置为透明，或者是将摄像机拉近（绝地求生？），接下来就讨论一下吧！ 摄像机拉近 不多说了，注释很详细...

利用android手机摄像头智能测量物体距离，高度

经过在下调研了利用手机<em>摄像头</em>智能测距，半个月断断续续得出几个方法，附上两个demo，然而东西都比较垃圾，比起人们想要的，差距十万八千里。为了科技的进步，我就自不量力地抛砖引玉了，希望能有大牛阅读到这篇博客的时候，能给我一些指导，不胜感激。方法一： 由针孔<em>摄像头</em>推导结果。多次测量取像素因子法。这是一位叫张拭心朋友的做法，然后他的理论依据，算法都没有介绍，也不知道来自哪里。经过询问他本人也没有给出回答...

eclipse的智能提示原理是什么？

大家好。eclipse的智能<em>提示</em><em>原理</em><em>是什么</em>？我们写个String str = "aaaa";然后写str.它就会有<em>提示</em>。eclipse是怎么找到Sring的成员函数呢？有人说是用反射实现的，能具体解释下思路吗？或者给个资料。rn 我在网上找到这个外国人发的类似帖子[url=http://stackoverflow.com/questions/11366451/basic-principle-of-auto-complete]How do they perform auto complete of code in eclipse or other ides? What is basic principle behind it?[/url]，它有个回复讲的是智能<em>提示</em>用了prefix tree，但感觉这只能实现如下功能：在一个文件里已经有一个长单词abcedfghijklmnopq,下次你再写个abcedfghi，按某个快捷键就能自动补全，说白了prefix tree只能实现自动补全的功能（就像vim的Ctl+N），但实现不了java定义的对象自动找自己的成员函数。rn 哪位大神能解释下"java定义的对象如何自动找自己的成员函数"？给个思路就行，细节我自己研究。万分感谢。

OpenCV学习[1]-基于深度摄像头障碍物检测的一个例子

前言 本文原载于：《基于深度<em>摄像头</em>的障碍物检测（realsense+opencv）》[传送门] 本文主要对代码排版进行了一些梳理，并增添了部分注释，与自己的示例。 前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度<em>摄像头</em>的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。 代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（...

登陆服务器老出现“达到最大连接数"解决方法

近日，登陆服务器老出现“达到最大连接数”<em>提示</em>…… 我的服务器是WIN2003.。 此时，无法登陆服务器了。解决方法有以下几个   方法1：可以使用远程桌面的命令行界面，任何时候都可以强行登陆进去…… mstsc /console /v:214.55.6.2:3309 /admin 重点在于参数/admin，这个参数可以保证突破最大连接数…… 强列推荐这个方法，不需要任何配置…

AR摄像头的控制

AR<em>摄像头</em>的聚焦和前后置切换，闪光灯的开启和关闭，注意发布到android端测试，，， using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; namespace Vuforia { //引用命名空间 public class CameraSetting : MonoBehavio...

基于单目视觉的平面模型摄像机定位算法

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小蚁摄像头 APP扫描添加原理

买了个小蚁<em>摄像头</em>，按照下面步骤操作： 1、接通小蚁电源 2、打开手机APP，登陆小米帐号，扫描小蚁二维码 3、手机APP输入WIFI密码，连接上WIFI 4、小蚁连接上WIFI。 有些不明白，所有步骤小蚁都没有输入任何信息。手机连接到热点很好理解，但是如何将WIFI密码和热点名称发送给没有连接到WIFI的小蚁呢？ 最后找到了关于wifi smart configure的介绍： h

Camera--（7）手机双摄像头原理及产业解析

本篇是对手机双摄<em>原理</em>及应用现状，未来布局的汇总。为什么会出现双<em>摄像头</em>手机？智能手机市场一直都是群雄争霸，竞争非常激烈。随着时代的发展，各大手机厂商的竞争焦点从以前的硬件军备竞赛逐渐延伸到影音娱乐领域，尤其越来越注重手机的拍照性能。随着手机的快速迭代，单<em>摄像头</em>手机的拍照性能在一定程度上达到极限，要想在拍照领域再度有所突破，必须要借助双<em>摄像头</em>，甚至<em>摄像头</em>阵列才能实现更多的应用。近两年，不少手机厂商推出...

unity 性能优化之遮挡剔除（Occlusion Culling）

1.当场景中包含大量模型时，造成渲染效率的降低（即帧速率FPS的降低），采用<em>遮挡</em>剔除技术，可以使得那些被阻挡的物体不被渲染提高渲染效率 2.<em>原理</em>：在场景空间中创建一个<em>遮挡</em>区域，该<em>遮挡</em>区域是有单元格（Cell）组成；每个单元格是构成整个场景<em>遮挡</em>区域的一部分，这些单元格会把整个场景拆分成多个部分，当摄像机能够看到该单元格时，表示该单元格的物体会被渲染出来，其他的不去渲染 3.<em>遮挡</em>剔除步骤： (1

智能手机双摄像头原理解析：RGB +Depth

本篇来探讨一下智能手机<em>摄像头</em>中：普通彩色相机（RGB） + 深度相机（Depth）的技术<em>原理</em>。 首先来解释一下什么是深度相机吧。 深度相机 顾名思义，深度相机就是可以直接获取场景中物体距离<em>摄像头</em>物理距离的相机。根据<em>原理</em>不同，主要有飞行时间（TOF）、结构光、激光扫描几种

音视频采集-摄像头视频采集(原理与实现)

直播的模式火了之后很多软件都会集成音视频相关需求，下边我们先来讲一下<em>摄像头</em>视频采集： 视频模块 相关技术：OpenGLPlayer+videoinput。 视频信息采集到之后通过OpenGLPlayer（继承自QOpenGLWidget）进行绘制渲染。 Videoinput：视频信息采集库（感兴趣实现<em>原理</em>的可以看一下源码，C++实现）  封装一个线程类，在线程中启动videoInput对象，...

鱼眼摄像机弊端及应用

全景摄像机分为多镜头拼接摄像机和单镜头鱼眼摄像机。鱼眼摄像机的弊端鱼眼摄像机的镜头是超短焦的，焦距越小，物体在画面中的比例越小，细节就越不清晰，对细节的捕捉无法满足人们的期望。而且，焦距越小，畸变越严重，畸变会导致图像失真。鱼眼相机的应用第一个方法是提高整体画面的分辨率。分辨率高的鱼眼摄像机，能够用更多的像素点去展现相同的场景，能有效提高画面中的细节呈现，配合E-PTZ（电子云台技术）功能提高画面的

Occlusion Culling遮挡剔除理解设置和地形优化应用

这里使用的是unity5.5版本 具体解释网上都有，就不多说了，这里主要说明怎么使用，以及参数设置和实际注意点 在大场景地形的优化上，但也不是随便烘焙就能降低帧率的，必须结合实际情况来考虑，当然还有透明物体问题和动态物体的剔除等等都将详细说明。 首先说一下烘焙的关系 因为unity摄像机自带视椎剔除（Frustum Culling），所以如果都是动态物体，那么只有视椎剔除，可以在bake过后通过camera的occlusion culling里面的visualize看出，其实不baked话也是有的，但是不能

图形学 遮挡剔除算法综述

转-https://www.jianshu.com/p/0a7a018c5539 1. Hidden Line Removal （HLR） 在光栅化的文章中，我们使用Z-Buffer来判断三角形面片是否<em>遮挡</em>，但Z-Buffer不适用于纯线框的模型的<em>遮挡</em>剔除。原因如下。 就如同上图左侧，在A点的位置，左侧的三角形由于只画边不画面，所以A点它是不画的，所以就没有Z值来与右侧的三角形的A点的...

摄像头测距原理与代码实现

外界3D影像投射到<em>摄像头</em>传感器的<em>原理</em>其实就是针孔成像<em>原理</em>。 针孔成像<em>原理</em>，如图所示：        f为<em>摄像头</em>的焦距，c为镜头光心 模型的主要依据公式为f/d=h/H，设物体所在平面与相机平面的距离为d，物体实际高度为H，在传感器上的高度为h 根据这个模型，我们就能求出目标物体与我们的<em>摄像头</em>平面的距离。 分两种情况，但是这两种情况的条件都是假设实际物体与摄像机所在平面平行。 一

百度大脑人脸识别深度验证与思考（八）之面部遮挡

前言 从本篇博文开始，我们的python编程环境将转变为宇宙最强天下无敌超屌炫酷拽炸天的VisualStudio2017，这么强悍的IDE一定出自一家厉害的不行不行的公司，但据说它的名字叫做”微软”，这个。。。，我于壁上拈花微笑，不予置评。。。 从这篇博文开始，我们就采用百度的最新人脸识别版本-V1.6.9.0。 从这篇博文开始，我们会附带上只有72个特征点的脸部线条，让你们这些人类看看你在机

运动物体检测——光流法（摄像机固定）

前面的一篇文章谈了高斯背景模型在运动物体检测中的应用。本文主要讨论另一种方法——光流法。与高斯背景模型的方法不同，光流法可以用于摄像机固定和摄像机运动的情形，但本文只就摄像机固定的情况进行讨论，即不涉及摄像机运动预测问题。光流法的介绍在空间中，运动可以用运动场描述。而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不同图象灰度分布的不同体现的。从而，空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场

OV7620摄像头使用

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lxk7280 有人会奇怪为什么使用OV系列的<em>摄像头</em>每次都要进行SCCB的操作呢？难道它自己不会保存上次的操作结果吗？ 原因是：OV系列的<em>摄像头</em>的寄存器是EEPROM，不稳定，数据很容易丢失，因此程序每次初始化时我们都要重新写入寄存器设置。          PS：常见需要修改的寄存器有，PCLK速率，帧率、图

iOS 提示信息被键盘遮挡解决方案

//显示<em>提示</em>信息 UIWindow *view = [[[UIApplication sharedApplication] delegate] window]; NSArray *windows = [UIApplication sharedApplication].windows; for (id windowView in windows) { NSString *viewName =

人工智能第三次黄金时代，藏在全球数亿摄像头里？

阿里妹导读：人工智能历史上的三次黄金时代<em>是什么</em>？这次有何不同？视觉智能应用成功的关键因素有哪些？本文通过众多的成功实例和遍地黄金的视觉计算应用机会，对这些问题进行探讨，并试图讨论云上视觉智能的终局。 注：本文整理自阿里iDST科学家华先胜在全球人工智能技术大会上的演讲。 今天和大家报告的主要是近两年在阿里云上做的视觉智能方面的工作和一些思

有应用遮挡了权限请求界面的提示，设置应用无法验证

调试华为手机时,USB数据线连接电脑之后,弹出----- 有应用<em>遮挡</em>了权限请求界面的<em>提示</em>，设置应用无法验证， 想问解决办法？你是不是打开了桌面悬浮球?而且还在屏幕右侧?好的,把小球挪到屏幕左侧试试吧? ...

摄影成像原理

转载：https://www.sohu.com/a/191146657_690175  摄影成像<em>原理</em> 照相机是个什么样的仪器？为什么可以把外界景物浓缩到一张小小的照片上？观察手中的照相机，就会感到这么多按钮、数字、开关，一定十分复杂。其实再高级的相机都是由镜头和机身这两样最基本的部件组成，它的成像<em>原理</em>都一样。 1、“小孔成像” 用一个带有小孔的板<em>遮挡</em>在屏幕与物之间，屏幕上就会形成物的倒像，...

相机变焦原理

光学变焦<em>原理</em> 光学变焦是通过镜头、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的。当成像面在水平方向运动的时候，视角和焦距就会发生变化，更远的景物变得更清晰，让人感觉像物体递进的感觉。 显而易见，要改变视角必然有两种办法，一种是改变镜头的焦距。用摄影的话来说，这就是光学变焦。通过改变变焦镜头中的各镜片的相对位置来改变镜头的焦距。另一种就是改变成像面的大小，即成像面的对角线长短在数码摄影中，这就叫做数码变焦...

双目活体检测摄像头的应用剖析分享

根据光学成像<em>原理</em>，一只眼睛只能看见平面图像，成不了立体图形。那人为什么不是三只眼睛呢？事实是三只眼睛会成叠加的、模糊不清的图像，反而起到了反效果。比如杨戬，因此人类用两眼看世界，是为了合理而准确的看见自然。技术支持-中安未来刘小满-189.112.072.10 眼睛除了用来辨认事物之外，也是一个人情感、思想的集中点。古人有“眉目传情”“暗送秋波”“含情脉脉”，说的都是眼睛表达的情感，再深沉的...

摄像头设备初始化问题

内核选择uvc模块选项，编译好内核下载使用后，一直在使用的时候报如下错误：   错误的： usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 7 usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB

【软件硬件】相机标定（Camera calibration）原理、步骤

转载来源： https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&amp;amp;fps=1 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过...

【Unity】unity中关于游戏场景的优化——遮挡剔除

<em>遮挡</em>剔除，当一个物体被其他物体<em>遮挡</em>住而不在摄像机的可视范围内时不对其进行渲染。.<em>遮挡</em>剔除在3D图形计算中并不是自动进行的。因为在绝大多数情况下离camera最远的物体首先被渲染，靠近摄像机的物体后渲染并覆盖先前渲染的物体(这被称为重复渲染"overdraw").<em>遮挡</em>剔除不同于视锥体剔除.视锥体剔除只是不渲染摄像机视角范围外的物体而对于被其他物体<em>遮挡</em>但依然在视角范围内的物体，则不会被剔除.注意当你使

星光级摄像机

概念星光级摄像机是指在微光情况下，通常指星光环境下无任何辅助光源，可以显示清晰的彩色图像的摄像机，它区别于普通摄像机只能显示黑白图像，在夜间能够彩色成像的摄像机能够极大的提高监控效果。技术星光级摄像机采用了超灵敏度图像传感器和独有的电子倍增和噪点控制技术，能够极大的提高摄像机的灵敏度，并且具备24小时全彩色实时效果，没有普通低照度摄像机出现的拖尾现象，满足对夜间高品质监控的需求，而且功耗小，图像效果

【图像处理】ISP 图像传感器camera原理

1、Color Filter Array — CFA 随着数码相机、手机的普及，CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。 图像传感器一般都采用一定的模式来采集图像数据，常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模式是一种可直接进行显示和压缩等处理的图像数据模式，它由 R( 红)、G( 绿) 、B( 蓝) 三原色值来共同确定 1 个像素点，例如富士数码相机采用的 SUPE

用手指按住摄像头测心率

通过手指按在<em>摄像头</em>上（按严）可以测心率的一款安卓APP

手机对焦原理

普通手机它是依靠一挡小光圈加上广角镜头的较大景深来达到基本清晰的拍摄效果的，这类利用超焦距的简易相机适用范围非常小，成像质量也相对要差。         相机镜头无论结构多么复杂，实际上都可以被视为一片凸透镜，从基本的光学<em>原理</em>我们可以看到，凸透镜轴心以外无论什么方向来的光线，在通过凸透镜后，都会被折射，而交汇于一点，这些光线的交会点被称为焦点，通常将能够清晰成像位置上所有点组成的平面叫做焦平面，

摄像头原理

<em>摄像头</em> 简介 一、 <em>摄像头</em>简介：<em>摄像头</em>（PC CAMERA）又称为电脑相机、电脑眼等，它作为一种视频输入设备，在过去被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。近年以来，随着互联网技术的发展，网络速度的不断提高，再加上感光成像器件技术的成熟并大量用于<em>摄像头</em>的制造上，这使得它的价格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通过<em>摄像头</em>在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理。 二、 <em>摄像头</em>的分类：<em>摄像头</em>

图像目标检测（Object Detection）原理与实现(一)

基于阈值图像处理的目标检测           从今天起开始要写一些关于目标检测的文章,涵盖从简单的阈值图像处理检测、霍夫变换（hough transform)检测、模版匹配检测（刚体匹配）、AAM+ASM+ACM（非刚体）匹配检测到近代机器学习方法检测，尽量贴一些代码，这些很实用。本篇就从阈值图像处理检测开始。阈值顾名思义就是一个分界值，做图像处理的都明白阈值的用途，但是考虑到各种观众，干

Unity 墙遮挡人物时变为半透明

让障碍物变为半透明时需要做如下设置： 1、 2、 3、 4、这样就设置完了，不然不能变透明。将下面的代码挂载摄像机上就好了。 using UnityEngine; using System.Collections; public class Transparent : MonoBehaviour { /

Kinect摄像头简介

Kinect<em>摄像头</em>简介                                                    http://blog.csdn.net/u012062327 1 RGBD深度<em>摄像头</em>简介   目前RGBD深度<em>摄像头</em>获取深度图像的方法主要有立体视觉，激光雷达测距和结构光三大类。 ①立体视觉。获取深度信息，指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像，利用图

单目和双目摄像头到底有神马差？

单目和双目<em>摄像头</em>到底有神马差？ 很多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道，无人驾驶的技术可以分为三大模块，感知、认知和控制。这个顺序其实也正是一项操作进行的顺序，首先需要对环境进行准确的感知，然后对信息进行处理，最后向汽车的控制系统发出指令，实现具体的功能。 ​对于比无人驾驶更低一些水平的智能驾驶（辅助驾驶、驾驶辅助、自动驾驶）来说，控制不需要完全由机器来完成，尤其是ADAS以下的水平，还是人类来...

VFP数据库系统开发实例(附图)

VFP数据库系统开发实例

不得不看！国内深度摄像头方案大起底

origin: http://pieeco.baijia.baidu.com/article/517947 引言：市场对深度视觉技术需求趋于井喷，但可以提供产品和方案的公司寥寥无几，本文分析了国内三家各具特点的深度<em>摄像头</em>公司，对三种主流深度<em>摄像头</em>方案进行了详细对比，以期帮助应用公司更好选择适合方案。 目前机器人、智能安防、AR/VR、无人机等许多行业对深度视觉的需求越来越突出。如在机器人领

红外摄像机应用原理与常见技术问题分析

自面世以来，红外摄像机便以其夜视距离远、隐蔽性强、性能稳定等突出优势，在夜视监控中占据了大部分市场。      红外摄像机应用<em>原理</em>      一般红外摄像机主通常由：感光芯片(CCD或CMOS)、DSP处理芯片、红外LED补光灯板、镜头、摄像机外壳、线缆等主要部件组成。下面对每个部件进行深一步的剖析：      1、感光芯片      感光芯片是一个摄像机的“眼睛”它的好坏

Unity摄像机遮挡剔除（Occlusion Cullings）

在之前很多小伙伴在做游戏优化时发现，为了使摄像机没有看到的部分隐藏起来达到 但是使用勾选了摄像器的Occlusion Culling属性还是无法实现目标效果 这是因为只是赋予了摄像机具有<em>遮挡</em>剔除功能 具体怎么实现<em>遮挡</em>剔除还需要自己手动操作，步骤如下 在下图我为了测试，在场景中做如下游戏对象 将能被<em>遮挡</em>的游戏对象在Inspect属性面板上设置为静态（Occluder一定要勾选，

详细的摄像头模组工作原理

转载于：http://www.cnblogs.com/whw19818/p/5788861.html 来源于：http://www.ccm99.com/thread-3492-1-1.html 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者).” Y: @# [&amp;amp;amp; h: n 一、<em>摄像头</em>工作<em>原理</em> 上一篇我们讲了<em>摄像头</em>模组的组成，工作<em>原理</em>，做为一种了解。下面我们析<em>摄像头</em>从寄存器角度是怎么...

关于遮挡剔除的几个算法尝试

之前在公司使用DX9做端游引擎，优化性能中涉及到一个算法，就是<em>遮挡</em>剔除。最经典的算法就是使用API中的<em>遮挡</em>查询接口，GPU Gem上面有一篇文章专门讲这个。实话说，这个算法看过好几次，直到今天都没有彻底明白。后来看到有的人评价说这个算法不一定能改进性能，甚至还会导致更低。看到这个我有点底气彻底放弃了，是的，我一直有个观点，就是越简单越好，一旦某个东西很复杂，我就会警惕起来，就会怀疑设计有问题。

IP Camera网络摄像机在线演示安装插件指南

当首次使用浏览器（Internet Explore）时，必须临时降低安全设置以便将ActiveX 组件一次性地安装到计算机中。具体操作描述如下3种操作方法： 方法一◆　点击在线演示“OCX下载”，下载后，解压，双击运 行install.bat，插件安装成功。方法二◆　从工具浏览菜单上选择Internet选项。 ◆　单击安全标签并注意您浏览器当前的安全设置。 ◆　设置安全级别为低并单击应用(针对IE5.0

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