学习嵌入式linux技术的路径规划 [问题点数:20分]

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嵌入式Linux驱动开发的知识图谱
画了一个图,展示嵌入式Linux开发过程中可能需要的技能、工具、软硬件,嵌入式设备与协议众多,无法画全,点击放大:rnrnrnrnrnrnrnrnrn如果文章有格式问题,请移步:http://www.hexiongjun.com/?p=247rnrn转载请注明出处。作者:TonyHo hexiongjun.com
建模--学习路径规划
一、介绍nn1、要求nnnn nn二、规划nn1、书籍nn2、视频教程nn3、论坛nn nn nn 
无人驾驶决策及路径规划算法入门
将围绕无人驾驶中的决策及<em>路径规划</em>展开。传统<em>路径规划</em>可分为基于搜索以及基于采样两类。常见搜索算法包括Dijkstra算法、A算法等。基于采样算法包括RRT,PRM等。在无人车应用方向,还包括滑动窗口法,基于模型预测的规划等与车辆模型相结合的算法。其中人工势场法、A、RRT和滚动窗口法最基础且应用比较广泛,将指导学员进行实践。n课程内容:n决策及<em>路径规划</em>算法的基础知识n基于搜索的<em>路径规划</em>算法的介绍n基...
机器学习路径规划
机器<em>学习</em><em>路径规划</em>从知乎上听说了林轩田老师机器<em>学习</em>的课程,又偶然从百度云上获得了他讲课的视频,看了一节课程介绍后,大体规划了下machine learning的<em>学习</em>路径视频
基于Q-Learning算法的机器人路径规划
最近一直在研究强化<em>学习</em>中的Q<em>学习</em>算法,鉴于网上的代码对于新手来说太过于复杂,我在MATLAB以及Python下都写了相对容易的代码,以便于新手理解与<em>学习</em>。nnpython代码:nnn'''n1,环境:先从简单的6x6的方格环境做起,起始位置为右下角,终止位置为右上角,n其中选中两处为障碍物,其余的位置为平地,环境的选择为坐标系(0,0)-&amp;gt;(5,5).n2,选择的动作为‘上下左右’,步长为单...
学习路径规划
Udacity: Python, Machine learning, Statistics Analyst.rnrnrn算法,数据结构: leetcodernrnrn向学长<em>学习</em>经验,讲究效率。记住,效率为王,打心底里看不起那些装作很努力其实低效率的彩笔。
嵌入式Linux菜鸟学习之路
1.设备驱动的作用计算机系统由硬件、软件组成,而对于实际开发来说,硬、软件间耦合性应尽量低,即应用开发工程师不需关心 硬件,而硬件开发工程师无暇顾及软件。为了降低硬、软耦合性,产生了设备驱动工程师。 2.操作系统驱动设计架构在无操作系统时,硬件工程师可以自定义API供应用开发工程师使用;而使用操作系统后,需按操作系统定义的架构设计驱动,如此才能良好的嵌入内核中。对图1.1而言: n优点:驱动编写简单
嵌入式Linux——学习经历
简介:nn        本文主要介绍我<em>学习</em>嵌入式的经历。并结合自身的经验希望可以对大家有所帮助。nn视频及教材:nn        郭天祥相关视频及教材,天狼星相关视频及教材,野火迷你相关视频及教材以及韦东山100ask官网所介绍的视频及教材nn个人简介:nn        我的本科学校是一个很普通的二本,研究生也是二本。我找的是一个规模中等的公司(我个人对这份工作还是比较满意的)。而我所面试的...
路径规划
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cesium开发基础(5)学习路线
• Viewer 类<em>学习</em> -- 一切API的入口nn• Camera类<em>学习</em> -- 想去哪里去哪里( Cartesian3和Cartographic)nn• ImageryLayer类<em>学习</em> -- 地球原来如此多姿( ImageryProvider类)nn• TerrainProvider类<em>学习</em> – 这才是“真”三维( sampleTerrain)nn• EntityAPI – 与地球交互起来( Da...
matlab Q-learning 无障碍路径规划仿真
强化<em>学习</em>中的一个重要里程碑就是Q<em>学习</em>算法,使用matlab 进行单步Q<em>学习</em>无障碍<em>路径规划</em>仿真,设<em>学习</em>次数为200.
算法优秀书籍汇总---学习路线图
数据结构与算法分析——C语言描述rn rn微软的梦工厂rn rn算法设计与分析rn rn算法引论rn rnElements of Programmingrn rnC Interfaces and Implementationrn rnAlgorithms on Strings, Trees and Sequencesrn rnWriting Efficient Programsrn rnAlgor
Q-Learing路径规划MATLAB仿真
机器人<em>路径规划</em>MATLAB仿真,使用Q-Learning算法
[整理]几个好的嵌入式linux学习网站和博客
QT大神的 博客 : http://blog.csdn.net/u011012932/article/category/1447841nnnshell 脚本   ::http://c.biancheng.net/cpp/view/6994.htmlnnn守望者 :http://www.watchmen.cn/portal.php
嵌入式学习二:怎么学习Linux操作系统
2. 怎么<em>学习</em>嵌入式Linux操作系统nn本文假设您是零基础,以实用为主,用最快的时间让你入门;后面也会附上想深入<em>学习</em>时可以参考的资料。nn在实际工作中,我们从事的是“操作系统”周边的开发,并不会太深入<em>学习</em>、修改操作系统本身。nnnn①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能,这些核心功能非常稳定可靠,基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序nnnn②学...
嵌入式Linux C基本知识点总结
<em>学习</em>这块知识点有好久了,最近借一本书的框架来对基本的知识点进行总结,参考《嵌入式Linux上的C语言编程实践》进行总结记录之。nnnnn一、 基本开发环境nnnnLinux下C语言开发环境nn使用工具:程序生成工具GCC、程序调试工具GDB、工程管理工具为make和Makefile。 n开发流程:使用编辑工具编写C语言源文件,然后编译生成机器代码为主的二进制可执行程序。 n编译流程:C语言经过编译
基于DQN的避障寻终点机器学习程序不能得到最优结果问题解决了
写了一个DQN的机器<em>学习</em>从任意位置出发,避开障碍走到终点“3”位置的程序,如图所示:运行过程中开始很多时候不收敛,并且很多时候并不能按照最优路线走(甚至跳着走),后来解决了这些问题,原因有以下几点:(1)奖励值的表中存在错误(2)选择动作时,前2000组观察数据时的动作也都使用随机动作,否则大概率根据初始的网络选择动作会导致很多“状态-动作”不会发生,导致后期无法减小值很大的Q值,存在跳着走现象(...
个人机器学习路径规划
第一阶段:机器<em>学习</em>入门1、小象学院机器<em>学习</em>视频24课—中科院邹博2、网易公开课斯坦福机器<em>学习</em>视频20课—吴恩达http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.htmlnCS229课程讲义n北航张雨石CSDN博客,http://blog.csdn.net/column/details/ml-ng-record.htmln海大黄海广博士笔记,
自己总结的Linux嵌入式学习路线
<em>嵌入式linux</em><em>学习</em>路线图nn         因为目前的开发工作需要用到linux操作系统中的Ubutun16.04,因为之前的工作经验都是在windows下从事嵌入式开发,对linux只是一个概念性的了解。这两天泛读了三本linux新手基础级别书籍,对linux有了一个简要的了解。知道这个操作系统是怎么回事,跟平常使用windows系统有什么相似和差异之处。nn         目前我负责的这...
嵌入式linux基础学习全套精品视频教程
<em>嵌入式linux</em>基础<em>学习</em>全套精品视频教程rn在给大家分享教程之前,首先给大家简要的介绍一下<em>嵌入式linux</em>,<em>嵌入式linux</em>rn是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。<em>嵌入式linux</em>既继承了Internet上无限的开放源代码资源,又具有嵌入式操作系统的特性。rn本教程是<em>嵌入式linux</em>基础<em>学习</em>全套精品视频教程,比较适合嵌入式初级学员们<em>学习</em>,需要
路径规划算法
<em>路径规划</em>算法入门<em>学习</em>资料,包含常用的<em>路径规划</em>算法及轨迹跟踪<em>技术</em>
Linux的WiFi知识积累
一、基本知识nn1.1 Linux无线网络架构nn要了解linux的无线网络,首先要了解linux的网络架构。nn1、从应用到底层的调用关系:系统调用接口 -socket 协议无关接口 网络协议-TCP 和 UDP 设备无关接口 设备驱动程序 网络接口的注册nn2、对于Linux的无线架构,可以分成两部分来<em>学习</em>...
经典路径规划书籍
该资料是经典的<em>路径规划</em>,机器人领域的资料,有较权威的知识讲解,适合高年级学生、研究生、博士生以及相关科研人员参考。
ROS中move_base的全局路径规划渐进学习
这是一篇总结性的文章,用来记录<em>学习</em>ROS<em>路径规划</em>中,解决从仿真中提出的问题:如何用自定义的算法修改仿真中的路径算法?nn最痛苦的莫过于毫无头绪,经过N天的漫天查找<em>学习</em>。理顺了一条线路,现把这个线路<em>学习</em>步骤记录下来。按照链接的顺序一步一步看,就会明白很多。其中因为是完全链接的,会有很多重复的内容,但总的下来会让自己更条理。nn我只是知识的整理员。nn创客智造之move_base<em>路径规划</em>一章,先将这篇...
人工智能的学习路线规划
序:最近对人工智能比较有兴趣,兴趣是最好的老师,我可不能辜负这位老师。比较了下培训机构的人工智能<em>学习</em>路线。选择了这个<em>学习</em>路线。具体实施依兴趣而定。rnrnrn <em>学习</em>路线:我不是托
嵌入式Linux C编程学习之路(六)——系统编程综述
//近期<em>学习</em>一次性添加博客,<em>学习</em>课程为麦子学院嵌入式公开课。nn1. Linux高级编程,也称为系统编程,是在应用层编程,更具体的说是内核向应用程序提供的接口层。nn<em>学习</em>高级编程,可以感知内核功能的强大之处。nn高级编程分成:文件管理、进程管理、设备管理、内存管理、网络管理。nnprintf函数是库函数,间接调用write;nnwrite是IO接口函数。nn3. 内核为什么提供接口nn主要原因:n...
基于路径规划的智能小车控制系统研究
基于<em>路径规划</em>的智能小车控制系统研究 六轮传动 准静态过程
机器学习路线规划
首先,机器<em>学习</em>圈子里分为三层:nnn发明牛逼的模型、算法、理论nnn底层系统搭建,如各种框架nnn学懂1中大神的部分发明,再会使用2中大神搭建的框架,来解决实际业务中的问题,产生商业价值。大部分人属于这里吧!!!nnn是的,我的目标就是成为第三种人!n#一、机器<em>学习</em>知识n理论小实战:李航的《统计<em>学习</em>方法》+ 《机器<em>学习</em>实战》(周志华的《机器<em>学习</em>》作为工具书)n使用库:nSklearn 与 Tens...
导航路径规划之五 A*算法
    A*算法是启发式搜索,是一种尽可能基于现有信息的搜索策略,也就是说搜索过程中尽量利用目前已知的诸如迭代步数,以及从初始状态和当前状态到目标状态估计所需的费用等信息。   A*算法可以选择下一个被检查的节点时引入了已知的全局信息,对当前结点距离终点的距离作出估计,作为评价该节点处于最优路线上的可能性的量度,这样可以首先搜索可能性大的节点,从而提高了搜索过程的效率。   A*算法的基本思想如下...
嵌入式Linux学习手册V0.63.pdf
嵌入式Linux<em>学习</em>手册V0.63.pdf
作为一个新人如何学习嵌入式Linux
作为一个新人,怎样<em>学习</em>嵌入式Linux?相信这个问题是大多数新人都会问的,这里面写到了一些嵌入式大佬的<em>学习</em>笔记,和大佬给的<em>学习</em>建议、<em>学习</em>路线,相信对初学者来说会有很大的启发
移动机器人路径规划技术综述
\qquad移动机器人<em>路径规划</em><em>技术</em>概括为以下4类:模版匹配<em>路径规划</em><em>技术</em>、人工势场<em>路径规划</em><em>技术</em>、地图构建<em>路径规划</em><em>技术</em>和人工智能<em>路径规划</em><em>技术</em>。rn—模版匹配<em>路径规划</em><em>技术</em>:rn\qquad模版匹配方法是将机器人当前状态与过去经历相比较,找到最接近的状态,修改这一状态下的路径,便可得到一条新的路径。rn\qquad即首先利用<em>路径规划</em>所用到的或已产生的信息建立一个模版库,库中的任一模版包含每一次规划的环境信息和路...
世界冠军之路:菜鸟车辆路径规划求解引擎研发历程
阿里妹导读:车辆<em>路径规划</em>问题(Vehicle Routing Problem, VRP)是物流领域最经典的优化问题之一,具有极大的学术研究意义和实际应用价值。菜鸟网络高级...
嵌入式学成记
0x00、公众号福利nn微信公众号福利nn0x01、Linux内核nnLinux 内核定时器nnLinux进程上下文和中断上下文内核空间和用户空间nnLinux内核链表nnLinux 内核模块编译nnLinux内核使用Gdb调试nnLinux动态打印kernel日志nnLinux的中断可以嵌套吗nnLinux内核定时器nnLinux 驱动之IoctlnnLinux 当前进程nnLinux中断申请n...
机器人路径规划经典算法
机器人经典<em>路径规划</em>算法rn基于图论的<em>路径规划</em>算法rn基于图论的<em>路径规划</em>规划算法有BFS,DFS,Dijkstra,A*,D*,D*lite等经典算法。rn源代码.rnrnrn基于采样的<em>路径规划</em>算法rn基于采样的经典<em>路径规划</em>算法有RRT ,PRM。rnrn...
嵌入式Linux学习:u-boot源码分析(2)--AM335X系列的2014.10版
源码分析 第二波 详细介绍了s_int()中的save_omap_boot_params函数
Linux——嵌入式Linux+Android学习路线图
 转自韦东山处,记录保存,<em>学习</em>Linux参考应用。nn nn
基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型_吴梓乔
在各类产业智能化发展的21世纪中,无人驾驶<em>技术</em>作为IT产业与传统汽车紧密相结合的代表,得到了高速发展,无人驾驶的<em>路径规划</em>问题一直是其发展过程中的一个难关。
嵌入式Linux方向学习路线导图
详细规划了Linux<em>学习</em>路线,及<em>学习</em>方法,该学什么,及怎么学
[12]_谈谈为我为什么学习了嵌入式Linux还回来学习单片机
曾经很嫌弃单片机,现在我又回来<em>学习</em>它了,不过掌握它应该不会花我很多时间......
嵌入式Linux驱动学习之引导篇——为什么要选择嵌入式Linux驱动这个方向?
    酝酿了几分钟,依旧不知道如何开篇(这可能是工科男的一个通病吧)。索性随意起来,想到哪写到哪,这样也许思维能变得更加活跃呢。    先交代一下背景,本人目前是国内某普通一本高校的一名大三学生,读的专业是电气工程及其自动化。转程序猿也是目前大多数跨专业就业学生的首选,毕竟薪资福利摆在那里,博主自然也是这股潮流中的一员。我也不知道当初在填报志愿的时候为什么要选择这个专业,可能是觉得这个专业的名字...
QtC++用动态规划,djistra,Astar,Qlearning实现的路径规划
QtC++用动态规划,djistra,Astar,Qlearning实现的<em>路径规划</em>,地图用十字链表储存。
嵌入式Linux学习方法
1.为什么要<em>学习</em>嵌入式Linux 2.如何学好嵌入式Linux 3.国嵌嵌入式Linux课程体系 4.<em>技术</em>交流平台
0基础学嵌入式:嵌入式linux视频教程免费分享!
0基础学嵌入式:<em>嵌入式linux</em>视频教程免费分享!rn rn rn今天在这里给大家分享一个<em>嵌入式linux</em>视频教程,需要的朋友可以看看,作为参考!rn课程列表:rnday01-01 系统介绍之缓冲区刷新rnday01-02 系统介绍之man手册的使用rnday02_文件查找规则rnday03-01 调试输出点rnday03-02 改变结构体对齐规则rnday03-03 零长数组rnday04-01
【重磅推荐】嵌入式Linux经典书单(部分含视频)
n 一直都有人问我要书单,在网上搜索大半天,没找到合适的,他们写的太不负责了,遂决定自己整理。n n 本书单综合了豆瓣知乎热评,尤其参考了一线开发者韦东山学员群的小伙伴们的意见, 再结合本人多年答疑经验整理而成。非常感谢他们。n n 本书单内容涉及:linux入门,c语言,数据结构,裸机,Linux应用,Linux驱动,Shell和 Makefile。n n 本人见识有限,本书单可...
嵌入式Linux入门:概述
李迟按:nn嵌入式入门文章比比皆是,不同的人有不同的入门方法。本文就结合笔者经历写一写个人的嵌入式Linux入门的一些步骤和经验。不当之处,望方家指正。nn在正式开始之前,先花一点时间写写笔者<em>学习</em>的经历。我是计算机专业,因此,对于模拟电路、数字电路、操作系统原理、数据库原理、编译原理、计算组成原理、计算机体系结构、数据结构等等课程,都是必修课。我虽然都不精通,但起码是<em>学习</em>了。nn我从大二开始就已经...
关于AR VR应用层开发的学习路径
<em>学习</em>任何一种开发<em>技术</em>,编程语言必须要过关,AR,VR更是如此。
邀请大家一起讨论AGV路径规划问题
nn.设计<em>路径规划</em>时遇到一个问题:采用Dijkstra或者A*算法设计最短路径时,默认是认为AGV是能够在任一个节点360转弯的,假设一个极端情况,小车在A点,朝向上,但是<em>路径规划</em>出的路径为a-b-c,所以就要求小车在A点转弯,如果转弯的话两种方法:nn1 agv在A点后退之后右转nn2 规划路径的时候必须定死第一条边,即A必须朝上走,之后从下一个节点开始计算到达目标点的路径nn想讨论下怎么结局这...
智能体路径规划
C++实现:rn代码如下:rnrnrn#include rn#include rn#include rn#include rn#include rn#include rn#include rnrnrnusing namespace std;rnrnrnofstream out_explore("d:\\explore.txt");rnofstream out_use("d:\\use.txt");
三篇用深度增强学习做机器人路径规划的文章
Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement LearningLarge-scale cost function learning for path planning using deep inverse reinforcement learningDeepLoco: Dynamic Loco...
机器人SLAM路径规划总结(1)
1)<em>路径规划</em>算法:n【1】基于采样的算法(PRM)n【2】基于节点的算法(A star ,D star,theta star)–grid mapn【3】基于数学模型的算法(PNLP)n【4】生物启发式算法(cnn,bp,ACA):需要增强实时性!!!n【5】多融合算法(多数据融合,多算法融合)n2)典型算法讲解n1.A*算法nhttps://blog.csdn.net/autonavi2012/a...
【无人车研究】A*算法实现路径规划
算法过程详解:http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspxnnnnn   由于所构建的2D平面地图像素大小对于A*算法来说过于庞大,需要对图像进行压缩处理,以图像中的障碍物存在面积大小为准则,构建一个60*60的图像方块和二维数组,使用A*算法规划出路径(第一幅图中黑圈是规划的路径)
夜光 : 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 (一)
夜光序言:nnnnnn18岁,该爱了。 nn爱对了是爱情,爱错了是青春nnnnnnnnnn正文:nnnn随着自动化物流系统、智能工厂的发展,自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)作为运输系统的关键工具之一,得到了越来越多的应用。nnnn其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。nn而多 AGV 的自主移动 离不开<em>路径规划</em><em>技术</em>。nnnn...
数据库总结
- 1.数据库的作用顾名思义,数据库就是“数据的仓库”。在互联网行业中,海量数据智能存储在数据库database当中。有人会问,为什么不存在Excel当中?因为Excel能存储的数据太少了。03Excel大概能存储60万行数据,10Excel则能存储100万行;然而对于互联网大数据来说,这样的存储能力还是不够。因此,商业公司只能用数据库来存储数据。我们暂且可以把数据库,看做老中医的药房,数据就像是一
嵌入式Linux C编程学习之路(十)——标准IO fopen/fclose
标准IO与文件IO的对应函数n nn文件IO:                                             标准IOnnopen                                                 fopennnclose                                                 fclosennlsee...
【总结】嵌入式Linux学习中遇到的问题及解决方法
持续更新。。。n(1)uboot中执行nfs 32000000  192.168.1.101:/work/nfs_root/uImage_new,下载新内核时出现:nTTT***ERROR:Cannot umount。如下图:nnn解决方法:n在linux虚拟机下输入:sudo vi  /etc/hosts。在里面加上一行:n192.168.1.17  /work/nfs_root/
手把手教用matlab做无人驾驶(六)-路径规划RRT
这里介绍<em>路径规划</em>算法RRT应用在2D环境,这里算法步骤:nn1.产生随机点q_rand,matlab程序实现如下:nnnfor i = 1:1:numNodesn q_rand = [floor(rand(1)*x_max) floor(rand(1)*y_max)];n plot(q_rand(1), q_rand(2), 'x', 'Color', [0 0.4470 0.741...
嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整版)
嵌入式Linux系统开发<em>技术</em>详解--基于ARM(完整版),需要的下
嵌入式Linux视频教程完整视频
很好的<em>嵌入式linux</em>视频教程 (进程通讯) (编程基础) (文件编程) (进程通讯) (多线程) (网络编程) 进程控制) 进程管理) 高级字符设备驱动) 字符设备驱动) 内存管理子系统) 内核开发基础) 嵌入式Linux系统构建) U-Boot移植) 硬件访问) 设备模型) 块设备驱动程序) 网卡触摸屏) USB驱动程序开发) USB系统架构) PCI串口) LCD驱动程序) 硬件访问) LINUX USB系统) 时钟与定时器驱动) ARM系统开发基础) 串口驱动程序设计) ADC与触摸屏驱动程序) 按键与LED驱动程序设计) LCD驱动程序设计) 嵌入式Linux应用程序开发班 嵌入式Linux内核驱动进阶班 .嵌入式Linux内核驱动深入班 .嵌入式ARM系统精讲班 嵌入式Linux高级项目班 1.嵌入式体验入门班 (移动图像监控系统) (嵌入式MP3播放器)(H.264远程视频监控) (安全文件传输系统) 高级项目SDK
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现
基于A*算法的机器人<em>路径规划</em>的MATLAB实现,可自由选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。
基于强化学习路径规划
运用强化<em>学习</em>算法在网格环境中进行了<em>路径规划</em>
ros导航路径规划算法
调试了很长时间的机器人自动导航,一直以为<em>路径规划</em>是个很高大上的东东。直到看完路径生成及选择代码,结果好无语。可能这是最简单的<em>路径规划</em>算法,毕竟叫做simple trajectory generator。<em>路径规划</em>分成两部分:1.样本路径生成。2.最优路径选择第一部分 样本路径生成1.获取当前的x轴速度vx,y轴速度vy,和z轴转向角速度th。这部分数据一般从odom获取,并且在2d地图上,y轴速度一...
嵌入式Linux学习:u-boot源码分析(5)--AM335X系列的2014.10版
之前的博客已经写到SPL阶段中关于MMC读取uboot的image的部分,我们将其简单的复制如下:n     1. mmc_initialize(gd->bd);n    2. mmc = find_mmc_device(0);//it is SPL stage, we only have one mmc.n    3. err = mmc_init(mmc);//if mmc initia
路径规划与避障算法(二)---规划层与定位层的接口定义及数据融合
接口概述rn1.规划层与定位层的数据交互主要体现在以下几个方面:rnrnrn定位层提供车辆在map坐标系下当前时刻的位置信息,角度信息rn定位层提供车辆当前时刻的线速度信息,线性加速度信息rn定位层提供车辆当前时刻的角速度信息,角加速度信息rn定位层提供车辆上各个传感器,惯导,baselink以及map坐标系之间的转换关系并以tf_tree的形式发布rnrnrn2.定位层对外发布信息时,需要统一发布的数据所存在的坐标...
关于RRT算法的路径规划
RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的<em>路径规划</em>问题.
嵌入式LInux学习(一)熟悉JZ2440开发板以及烧写工具
<em>学习</em>视频:韦东山嵌入式LInux开发1期nn nnop/eop   ——  Open JTAG/easy Open JTAGnnJTAG用于下载程序,但下载速度较慢nn如果板子上已经有板上程序,且该程序支持USB转串口下载程序则可用串口下载,速度较快nn nn串口与板子通信测试nn    启动Ubuntu上的minicom并配置好参数(波特率115200,无流控制)nn    $sudo mini...
无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究
运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验,结果表明该控制器跟随路径的误差小,对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比,其跟随效果更好。
基于钛极OS的智能井盖解决方案
随着城市建设步伐的加快,市政公共基础设置的地下工程增多,井盖数量与日俱增,而人工巡检效率有限,往往无法及时准确地获取井盖状态信息,当井盖破损或丢失,如果相关部门无法在第一时间采取补救措施,轻则造成系统故障或交通瘫痪,重则导致人员伤亡。近年来,“夺命井盖”事件重复发生,“吃人的井盖”这一话题一度成为公众关注的焦点,2012年,深圳小学生陆莹莹,在校门口的人行道上,堕入一口没有井盖、无遮无拦、深达6米...
嵌入式linux开发教程(全册)
嵌入式Linux应用程序开发标准教程这本书,在业内有着非常多的赞美,非常适合嵌入式初学者在嵌入式Linux应用开发这一块的<em>学习</em>,非常系统全面的介绍。详细讲解了Linux系统的基本知识、Linux系统的安装、Linux图形界面、Linux字符界面、Linux常用命令、Linux应用软件、Linux系统启动、Linux系统管理和维护、Linux服务器配置、shell编程、Linux C语言基础、Linux程序编译和调试维护等内容。
嵌入式Linux学习--开发板&虚拟机&PC网络设置
按照讯为的教程<em>学习</em>,在<em>学习</em>到TFTP服务器的时候,教程中将开发板和PC连接到了交换机,教程也是基于交换机的平台进行操作的,而我没有交换机,路由器也没有多余的,只有一台WIN10笔记本、一块ITOP4412开发板和一根网线。在网上找了好多的资料,终于可以将三个设备全都ping通了!!!nn1、首先,笔记本连上了家里的WIFI。路由器给笔记本分了一个IP地址,这个地址可以使用cmd命令查看:nn右键单...
路径规划与避障算法(三)---规划层与感知层的接口定义及数据融合
接口概述rnrn规划层与定位层的数据交互主要体现在以下几个方面:rnrnrnrn车辆在map坐标系中的当前时刻位置(X,Y,航向角(Yaw))rn车辆当前时刻的线性速度以及线性加速度rn车辆当前时刻的转角速度以及转角加速度rnrnrnrn通常tf_tree也是由定位层发布,因此tf_tree中的转换关系也将在本节中稍作介绍:rnrnrnrn项目一开始默认baselink,imu,velodyne的坐标系是同一个坐标系,并没有考虑...
学习算法路线和方法
个人感觉这位大佬算法博客写的很好,<em>学习</em>路线很清晰。nnhttp://zh.lucida.me/blog/developer-reading-list/ nnhttps://www.cnblos.com/figure9/archive/2014/05/05/3708351.html
路径规划方法之-随机路径图法(PRM)
<em>路径规划</em>方法之-随机路径图法(PRM)
智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划
智能扫地机器人<em>路径规划</em>在探索领域应用得非常广泛, 一般的<em>路径规划</em>指的是点对点的<em>路径规划</em>,这种<em>路径规划</em>是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路 径,同时完成指定的任务
朱兆琪 嵌入式linux实用教程第二章
朱兆琪 <em>嵌入式linux</em>实用教程第二章
嵌入式Linux学习笔记(1-3)——linux系统常用工具
文本介绍tftp、nfs、smb共3款常用服务器安装过程。在今后<em>学习</em>,我们常常会使用到这3款工具。nn1、tftp服务器nn运行setup命令,查看tftp是否已安装。nn1.1、使用RPM软件包安装tftp
ARA* 算法的基本原理
几个概念nnS:<em>路径规划</em>的起点nG:<em>路径规划</em>的终点ng(s):从起点S到点s的代价nh(s):从点s到终点G的预估代价nc(s,s):从点s移动到点s的代价ne:膨胀系数n产生(generate):对一个节点进行分析当降低g(s)的值时这个节点就被产生n扩展(expand):每次从已经排好的OPEN列表中提取表头对应的节点叫做被扩展n非均衡性(inconsistency):当一个节点的g(s)值降...
嵌入式LINUX基础教程中文第2版 高清带书签
PS:附件为网盘下载地址 本书是嵌入式Linux领域的名著。全面深入而又简明地阐述了构建嵌入式Linux系统的精髓。书中不仅剖析了嵌入式Linux系统,而且讲述了处理器、内核、引导加载程序、设备驱动程序、文件系统等关键组件,介绍了嵌入式Linux系统的开发工具、调试<em>技术</em>。作者多年积累总结的嵌入式Linux开发技巧和提示,无论对初学者还是有经验的开发人员,都弥足珍贵。这一版不仅对原有章节进行了全面的修订、更新和改进,还新增了udev、USB和开源构建系统等内容。
嵌入式linux学习之基础知识(一) linux文件权限
1)linux文件的权限rnLinux用户分为: 拥有者、组群(Group)、其他(Other)rnlinux文件的权限总共有10位,如 -rwxrwxr-x ,分为4段,有4种含义。rn## 第一段 占1位 表示文件的类型rn - :表示文件rn d :表示文件夹rn l :表示链接文件rn b :表示里面可以供存储周边设备rn c :表示里面为一次性读取装置rnrn第二段 大酒店发打饭阿第克附...
嵌入式Linux驱动笔记(五)------学习platform设备驱动
你好!这里是风筝的博客,nn欢迎和我一起交流。nn nn设备是设备,驱动是驱动。nn如果把两个糅合写一起,当设备发生变化时,势必要改写整个文件,这是非常愚蠢的做法。如果把他们分开来,当设备发生变化时,只要改写设备文件即可,驱动文件巍然不动。nn从linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱...
C#编程学习(06):使用百度API进行路径规划
官方demo连接:http://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#i5_9nn在C#中使用webbroswer进行地图显示,并利用百度地图API进行<em>路径规划</em>;先上效果图nnnn1 HTML文件的编写nnn&amp;lt;!DOCTYPE html&amp;gt;n&amp;lt;html&amp;gt;n&amp;lt;head&amp;gt;nn&amp;lt;meta http-equiv=&quot;Content-Type&quot; con...
韦东山嵌入式linux学习笔记
第一课:原理图之GPIO和门电路 (generial peripheral input/output)rn<em>学习</em>到的知识点:上拉电阻,和下拉电阻的认识和理解;rn                              以及梳理了一下门电路。rn上拉电阻,下拉电阻一般都是和三极管配套使用,都是为了给悬空的的引脚(三级管中的一级)一个确定的电压状态,并且起反相的作用。上拉电阻和NPN三极管一起使用,
扫地机器人的清扫路径规划
扫地机器人的清扫<em>路径规划</em>nnn近一年多,断断续续地在研究扫地机器人根据所建立的地图,规划清扫路径的算法。nnn先贴张效果图:
路径规划算法对比
1Dijkstra - 静态最短路计算,O(N^2)nn所求的是单源最短路,好比说你写好了Dijkstra的函数,那么只要输入点a的编号,就可算出图上每个点到这个点的距离。nn算法思路和代码:nnhttps://www.cnblogs.com/jason2003/p/7222182.htmlnnhttps://www.cnblogs.com/wymlnn/p/4446838.htmlnnht...
ARM嵌入式Linux系统开发(完整版).pdf
《ARM嵌入式Linux系统开发<em>技术</em>详解》,该书由浅入深、通俗易懂地讲解了嵌入式Linux的系统设计与开发 第1章 概述 1 1.1 嵌入式系统 1 1.2 嵌入式操作系统 2 1.3 嵌入式Linux历史 4 1.4 嵌入式 Linux开发环境 5 1.5 嵌入式Linux系统开发要点 7 第2章 ARM处理器 8 2.1 ARM处理器简介  8 2.1.1 ARM公司简介 9 2.1.2 ARM处理器体系结构 10 2.1.3 Linux与ARM处理器  12 2.2 ARM指令集 13 2.2.1 ARM微处理器的指令集概述 13 2.2.2 ARM指令寻址方式  15 2.2.3 Thumb指令概述 17 2.3 典型ARM处理器简介 17 2.3.1 Atmel AT91RM9200 17 2.3.2 Samsung S3C2410 18 2.3.3 TI OMAP1510/1610系列 19 2.3.4 Freescale i.Max21 22 2.3.5 Intel Xscale PXA系列 23 2.4 三星S3C2410开发板 24 2.4.1 三星S3C2410开发板介绍 24 2.4.2 众多的开发板供应商 26 第3章 Linux编程环境 28 3.1 Linux常用工具 28 3.1.1 Shell简介  28 3.1.2 常用Shell命令 30 3.1.3 编写Shell脚本 38 3.1.4 正则表达式 42\r \n3.1.5 程序编辑器 44 3.2 Makefile 48 3.2.1 GNU make 48 3.2.2 Makefile规则语法 49 3.2.3 Makefile文件中变量的使用 51 3.3 二进制代码工具的使用 52 3.3.1 GNU Binutils工具介绍 52 3.3.2 Binutils工具软件使用 54 3.4 编译器GCC的使用 54 3.4.1  GCC编译器介绍 54 3.4.2 GCC编译选项解析 56 3.5 调试器GDB的使用技巧 60 3.5.1 GDB调试器介绍 60 3.5.2 GDB调试命令 61 3.6 Linux编程库 66 3.6.1 Linux编程库介绍  66 3.6.2 Linux系统调用 67 3.6.3 Linux线程库 70 第4章 交叉开发环境 73\r \n4.1 交叉开发环境介绍 73 4.1.1 交叉开发概念模型 73 4.1.2 目标板与主机之间的连接 75 4.1.3 文件传输 76 4.1.4 网络文件系统 77 4.2 安装交叉编译工具 78 4.2.1 获取交叉开发工具链  78 4.2.2 主机安装工具链 79 4.3 主机开发环境配置 80 4.3.1 主机环境配置 80 4.3.2 串口控制台工具 81 4.3.3 DHCP服务 84 4.3.4 TFTP服务 85 4.3.5 NFS服务 86 4.4 启动目标板 88 4.4.1 系统引导过程 88 4.4.2 内核解压启动 89 4.4.3 挂接根文件系统 90\r \n4.5 应用程序的远程交叉调试 91 4.5.1 交叉调试的模型 91 4.5.2 交叉调试程序实例 92 第5章 交叉开发工具链 94 5.1 工具链软件 94 5.1.1 相关软件工程 94 5.1.2 软件版本的匹配  95 5.1.3 工具链制作流程 97 5.2 制作交叉编译器 98 5.2.1 准备编译环境 98 5.2.2 编译 binutils 99 5.2.3 编译GCC的辅助编译器 100 5.2.4 编译生成glibc库 101 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器 105 5.3 制作交叉调试器 106 5.3.1 编译交叉调试器 106 5.3.2 编译 gdbserver 106 第6章 Bootloader 108 6.1 Bootloader 108 6.1.1  Bootloader介绍 108 6.1.2 Bootloader的启动 109 6.1.3 Bootloader的种类  111 6.2 U-Boot编程 113 6.2.1 U-Boot工程简介 113 6.2.2 U-Boot源码结构  113 6.2.3 U-Boot的编译 114 6.2.4 U-Boot的移植 117 6.2.5 添加U-Boot命令  118 6.3 U-Boot的调试 121 6.3.1 硬件调试器 121 6.3.2 软件跟踪 121 6.3.3  U-Boot启动过程 123 6.3.4 U-Boot与内核的关系 128 6.4 使用U-Boot 133 6.4.1 烧写 U-Boot到Flash 134 6.4.2 U-Boot的常用命令 134 6.4.3 U-Boot的环境变量 141 \r \n第7章 配置编译内核 143 7.1 Linux内核特点 143 7.1.1 Linux内核版本介绍 143 7.1.2  Linux内核特点 143 7.1.3 Linux 2.6内核新特性 144 7.2 配置编译内核源码 147 7.2.1 内核源码结构 148 7.2.2 内核配置系统  150 7.2.3 Kbuild Makefile 157 7.2.4 内核编译 169 7.2.5 内核编译结果 179 7.3 内核配置选项  180 7.3.1 使用配置菜单 180 7.3.2 基本配置选项 181 7.3.3 驱动程序配置选项 183 \r \n第8章 内核移植浅析 185 8.1 移植内核源码 185 8.1.1 移植前的准备工作 185 8.1.2 开发板内核移植 186 8.1.3 移植后的工作 194 8.2 Linux内核启动过程分析 194 8.2.1 内核启动流程源代码分析  194 8.2.2 内核自引导程序 195 8.2.3 内核vmlinux入口 199 8.2.4 Linux系统初始化  201 8.2.5 挂接根文件系统 206 8.2.6 初始化设备驱动 208 8.2.7 启动用户空间init进程  209 第9章 内核调试<em>技术</em> 212 9.1 内核调试方法 212 9.1.1 内核调试概述 212 9.1.2  学会分析内核源程序 213 9.1.3 调试方法介绍 213 9.2 内核打印函数 216 9.2.1 内核映像解压前的串口输出函数 216 9.2.2 内核错误报告子程序 218 9.2.3 内核打印函数 220 9.3 获取内核信息  227 9.3.1 系统请求键 227 9.3.2 通过/proc接口 228 9.3.3 通过/sys接口  229 9.3.4 通过ioctl方法 232 9.4 处理出错信息 233 9.4.1 oops信息 233\r \n9.4.2 panic 234 9.5 内核源码调试 236 9.5.1 KGDB调试内核源代码 236 9.5.2  BDI2000调试内核源代码 237 第10章 制作Linux根文件系统 242 10.1 根文件系统目录结构  242 10.1.1 FHS目录结构 243 10.1.2 文件存放规则 246 10.2 添加系统文件  247 10.2.1 添加共享链接库 247 10.2.2 添加内核模块 249 10.2.3 添加设备文件  251 10.3 init系统初始化过程 253 10.3.1 inittab文件 253 10.3.2 System V init启动过程 256 10.3.3 Busybox init启动过程分析 258 10.4 定制文件系统 260 10.4.1 定制应用程序 260 10.4.2 配置应用程序自动启动 260 第11章 充分利用开源软件 262 11.1 开放源代码工程介绍 262 11.1.1 Linux系统和开源软件 263 11.1.2 开源软件的特点 264 11.2 Busybox使用 265 11.2.1 Busybox工程介绍 265 11.2.2 配置编译Busybox 265 11.3 X11图形系统 270 11.3.1 X Windows介绍 270 11.3.2 Tiny-X介绍 270 11.3.3 GTK图形库 271 11.4 Qt图形库  277 11.4.1 Qt介绍 277 11.4.2 Qt/Embedded介绍 278 11.4.3 Qt/Embedded 架构 280 11.4.4 Qt/Embedded软件包与安装 281 11.5 MiniGUI图形系统 283 11.5.1  MiniGUI图形系统概述 283 11.5.2 MiniGUI移植 285 11.6 MicroWindows图形系统  290 11.7 Linux下的网络应用 292 11.7.1 嵌入式设备的网络化 292 11.7.2 TCP/IP协议概述 292 11.7.3 Linux下的Socket编程 294 11.8 嵌入式Linux的串行通信 304 11.8.1  Linux下的串口操作 304 11.8.2 Linux串口编程实例 309 第12章 系统集成测试 314 12.1  系统集成测试 314 12.1.1 系统集成测试概述 314 12.1.2 系统集成测试要求 315 12.2 系统跟踪工具 315 12.2.1 为什么需要跟踪工具 315 12.2.2 Strace 316 12.2.3 Ltrace  316 12.2.4 LTT 317 12.3 系统性能测量工具 321 12.3.1 代码效率测量 321\r \n12.3.2 LTP 324 12.3.3 LMbench 325 12.4 测量内存泄漏 326 12.4.1  mtrace 326 12.4.2 dmalloc 327 12.4.3 memwatch 328 12.4.4 YAMD  330 第13章 部署Linux系统 333 13.1 部署Linux系统概述 333 13.1.1 部署Linux系统的基本流程 333 13.1.2 部署Linux系统的关键问题 334 13.2 文件系统类型 335 13.2.1  EXT2/EXT3 335 13.2.2 JFS 337 13.2.3 cramfs 339 13.2.4  JFFS/JFFS2 340 13.2.5 YAFFS 341 13.3 存储设备 343 13.3.1 MTD类型设备  343 13.3.2 磁盘类型设备 344 13.4 部署Linux系统 346 13.4.1 安装MTD工具  346 13.4.2 使用磁盘文件系统 347 13.4.3 使用RAMDISK设备 348 13.4.4 使用MTD设备和 JFFS2文件系统 349 13.4.5 系统启动和升级 351 第14章 系统设计开发实例 352 14.1 需求分析 352 14.2 系统硬件设计 354 14.3 系统软件设计 364 14.4 系统集成与部署 366
C指针-这该死的嵌入式学习生涯
01 前言nn      最近在公众号里面收到好几个同学关于嵌入式方面的咨询,再加上在知乎里面陆续推送了好几个嵌入式<em>学习</em>入门的问题,这次想统一整理一下,说说我这些年是如何被嵌入式按在地上摩擦的。nn            nn1、那一年夏天nn    2008年的夏天,我记得很清楚,我和XH坐在电脑前两眼迷茫填报我们的高考志愿,我们当时没有当多的选择,说实话,我不知道以后想做什么,想从事哪方面的工...
嵌入式Linux优化
<em>嵌入式linux</em>优化,可以从三部分进行考虑: bootloader,linux,根文件系统1. bootloader    uboot只是做系统启动过程中,所依赖的硬件初始化,为kernel的加载运行做准备,所以,bootloader在整个系统启动过程中只消耗1妙左右,相比较整个启动过程的10+, 20+妙可以忽略,甚至,对bootloader进行优化,毫无效果可言,简直是浪费我们宝贵的时间。2....
基于蚁群算法的二维路径规划算法
基于蚁群算法的二维<em>路径规划</em>算法,结合具体的案例给出了程序分析
【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(3)机器人操作空间路径规划(Path Planning)和轨迹规划(Trajectory Planning)示例
KDL中的<em>路径规划</em>(Path Planning)和轨迹规划(Trajectory Planning)
Linux学习之 嵌入式数据库
嵌入式数据库n一.数据库综述n数据库(DataBase,简记为DB)就是一个有结构的、集成的、可共享的统一管理的数据集合。它不仅包括数据本身,而且包括相关数据之间的联系。数据库<em>技术</em>主要研究如何存储、使用和管理数据;nn  有结构的:数据是按一定的模型组织起来的。nn  集成的:数据库中集中存放着企业各种各样的数据。nn  可共享的:数据库中的数据可以被不同的用户使用。nn  统一管理的
关于RTOS与嵌入式linux小对比
自己根据自己掌握的知识写得一个小对比,比较适合初级入门者,大神勿喷!
Docker容器技术 学习笔记汇总
Docker 容器<em>技术</em>极大提高了应用的运行效率,让应用的部署、测试和分发都变得前所未有的高效和轻松。rn把Docker容器<em>技术</em>的<em>学习</em>梳理成系列笔记,让其他伙伴少走一些弯路。
嵌入式linux的开发流程以及linux应用层内容
<em>嵌入式linux</em>开发流程:nn1.搭建前期的开发环境,例如搭建linux主机环境,交叉编译器的安装,还有一些常用的开发辅助软件如source insight等等。nn2.<em>学习</em>对硬件的直接操作,这里和单片机操作类似,我们需要查看原理图还有数据手册对相应的寄存器进行操作,实现功能。nn这里只需要学会简单的IO,中断,定时器,串口就可以,后面的存储器,IIC,LCD,AD,DA等可以大致了解一下,需要用...
reed-shepp算法
<em>路径规划</em>算法,供大家参考<em>学习</em>! <em>路径规划</em>算法,供大家参考<em>学习</em>!
全局路径规划和局部路径规划的区别
全局<em>路径规划</em>和局部<em>路径规划</em>。如果机器人初始位姿、环境及目标已知,导航问题转化为全局<em>路径规划</em>问题。
【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】
【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】nnplanning模块 代码大概有1000行左右。 这个模块仍然处于待完善的状态。 n和其他模块一样,这里只有框架,除了 RTKReplayPlanner,没有实用的算法。nnnnplanning模块的输入:nnLocalizationPerception (future work)Prediction (future
计算机信息技术教育学试卷+答题卡+参考答案下载
计算机信息技术教育学试卷+答题卡+参考答案 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xuzhouyantuqiang/2396660?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xuzhouyantuqiang/2396660?utm_source=bbsseo[/url]
SQL Server 汉字拼音简码获取下载
SQL Server 拼音简码获取函数。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yangyinet/2634952?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yangyinet/2634952?utm_source=bbsseo[/url]
TW8816显示软件下载
用按键控制TW8816正常显示功能,能够实现CVBS和RGB的格式显示。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zqy6394/2767373?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zqy6394/2767373?utm_source=bbsseo[/url]
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