四轮智能车差速转向PID如何实现，以及怎样用matlab进行数据优化（新人，还请大佬不吝赐教，或者给予相关学习资料也感激不尽，谢谢谢谢）

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[fly 100%]

使用matlab 进行优化主要看输入一个变量后pid多少次循环调整能够收敛平衡，循环数越少越好。