arduino+RC522 操作FM1208 失败

asdf asdfa 2019-02-16 03:10:52
求助！
使用arduino +RC522 SPI方式操作FM1208时无法使用APDU命令
代码如下，操作中【选卡】成功，【RATS】成功，【选择MF】失败，【获取随机数】失败



#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>



#define RST_PIN		9

#define SS_PIN		10

#define ET_CS 8



//通讯缓存最大长度

#define MAXRLEN           64



//MF522命令字

#define PCD_IDLE                  0x00               //取消当前命令

#define PCD_AUTHENT               0x0E               //验证密钥

#define PCD_RECEIVE               0x08               //接收数据

#define PCD_TRANSMIT              0x04               //发送数据

#define PCD_TRANSCEIVE            0x0C               //发送并接收数据

#define PCD_RESETPHASE            0x0F               //复位

#define PCD_CALCCRC               0x03               //CRC计算



/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Mifare_One卡片命令字

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态

#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡

#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞

#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞

#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥

#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥

#define PICC_READ             0x30               //读块

#define PICC_WRITE            0xA0               //写块

#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款

#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值

#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区

#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据

#define PICC_HALT             0x50               //休眠



#define MI_ERR            1

#define MI_OK             0

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);



int NewCard;

unsigned char   DataBuf[MAXRLEN];



void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  SPI.begin();

  Serial.println("Test begin.");

  mfrc522.PCD_Init();

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);



  digitalWrite(3, HIGH);

  digitalWrite(5, HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(3, LOW);

  digitalWrite(5, LOW);

  digitalWrite(6, LOW);

}



void PrintUid()

{

  Serial.print("UID of the card: ");

  for (int i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

  {

    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

    Serial.print(" ");

  }

  Serial.print("    SAK: ");

  Serial.println(mfrc522.uid.sak, HEX);

}



//send data to PICC with CRC

byte NfcSendData(byte *tData, byte tLen, byte *rData, byte *rLen, bool Crc = true, bool ifPrint = true)

{

  MFRC522::StatusCode status = MI_ERR;

  unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  memset(ucComMF522Buf, 0x00, MAXRLEN);

  strcpy(ucComMF522Buf, tData);

  memset(rData, 0x00, *rLen);

  if (Crc == true)

  {

    status = mfrc522.PCD_CalculateCRC(ucComMF522Buf, tLen, &ucComMF522Buf[tLen]); // 生成发送内容的CRC校验,保存到最后两个字节

    if (status != MI_OK)

    {

      Serial.println("CRC error");

      return MI_ERR;

    }

    tLen += 2;

  }

  status = mfrc522.PCD_TransceiveData(ucComMF522Buf, tLen, rData, rLen); //发送数据



  //打印数据

  if (ifPrint == true)

  {

    //print transmit data

    Serial.print("Trans data:");

    for (byte j = 0; j < tLen; j++)

    {

      Serial.print(" 0x");

      if (tData[j] < 0x10)

      {

        Serial.print("0");

      }

      Serial.print(tData[j], HEX);



    }

    Serial.print("  len:");

    Serial.println(tLen);



    //print receive data

    Serial.print("Receive data:");

    for (int j = 0; j < *rLen; j++)

    {

      Serial.print(" 0x");

      if (rData[j] < 0x10)

      {

        Serial.print("0");

      }

      Serial.print(rData[j], HEX);



    }

    Serial.print("  status:");

    Serial.print(status);

    Serial.print("  len:");

    Serial.println(*rLen);



  }

  return status;

}



//*************************************************************************

// 函数名  ：pro_reset

// 描述   ：转入APDU命令格式CPU卡复位操作

// 入口   ： 无

// 出口   ： DataOut 输出的数据，  rlen 输出数据的长度

// 返回   ：成功返回MI_OK

//*************************************************************************

#define CID 1

byte Pcb = 0x0a;

byte temp1, temp2;

//各种命令，数组长度+命令

byte nfcComReset[] = {0x02, 0xE0, 0x50 | CID}; //5.1 RATS bit[0:3]=CID, bit[4:7]=FSDI define max size of a frame the PCD is able to receive 5=64byte.

byte nfcCmdSelectMf[] = {9, 0x0A, CID, 0x00, 0xA4, 0x00, 0x00, 0x02, 0x3F, 0x00}; //len+pcb+CID+CMD

byte nfcCmdRequestRand[] = {0x07, 0x0A, CID, 0x00, 0x84, 0x00, 0x00, 0x08};



//刷新PCB

void PcbRefresh()

{

  switch (Pcb)

  {

    case 0:

      Pcb = 0x0A;

      break;

    case 0x0A:

      Pcb = 0x0B;

      break;

    case 0x0B:

      Pcb = 0x0A;

  }

}





char pro_reset(byte *DataOut, unsigned char *rlen)

{

  byte unLen = MAXRLEN;

  MFRC522::StatusCode status = MI_ERR;



  status = NfcSendData(&nfcComReset[1], nfcComReset[0], DataOut, &unLen);



  if (status == MFRC522::STATUS_OK)

  {

    rlen[1] = unLen / 8 - 2;

    status = MI_OK;

  }

  else

    status = MI_ERR;

  return status;                //返回结果

}



//选择主文件

char SelectMf(byte *DataOut, unsigned char *rlen)

{



  MFRC522::StatusCode status = MI_ERR;

  byte unLen = MAXRLEN;





  nfcCmdSelectMf[1] = Pcb;

  PcbRefresh();

  status = NfcSendData(&nfcCmdSelectMf[1], nfcCmdSelectMf[0], DataOut, &unLen);



  if (status == MFRC522::STATUS_OK)

  {

    rlen[1] = unLen / 8 - 2;

    status = MI_OK;

  }

  else

    status = MI_ERR;

  return status;                //返回结果

}



//获取随机数

char CatchRandNum(byte *DataOut, unsigned char *rlen)

{

  MFRC522::StatusCode status = MI_ERR;

  byte unLen = MAXRLEN;





  nfcCmdRequestRand[1] = Pcb;

  PcbRefresh();

  status = NfcSendData(&nfcCmdRequestRand[1], nfcCmdRequestRand[0], DataOut, &unLen);



  if (status == MFRC522::STATUS_OK)

  {

    rlen[1] = unLen / 8 - 2;

    status = MI_OK;

  }

  else

    status = MI_ERR;

  return status;                //返回结果

}



//选择ST的NDEF模式

char SelectNdef(byte *DataOut, unsigned char *rlen)

{

  MFRC522::StatusCode status = MI_ERR;

  byte unLen = MAXRLEN;





  nfcCmdRequestRand[1] = Pcb;

  PcbRefresh();

  status = NfcSendData(&nfcCmdSelectNdef[1], nfcCmdSelectNdef[0], DataOut, &unLen);



  if (status == MFRC522::STATUS_OK)

  {

    rlen[1] = unLen / 8 - 2;

    status = MI_OK;

  }

  else

    status = MI_ERR;

  return status;                //返回结果

}

//进入PPSS模式

char Ppss(byte *DataOut, unsigned char *rlen)

{

  MFRC522::StatusCode status = MI_ERR;

  byte unLen = MAXRLEN;



  status = NfcSendData(&nfcCmdPpss[1], nfcCmdPpss[0], DataOut, &unLen);



  if (status == MFRC522::STATUS_OK)

  {

    rlen[1] = unLen / 8 - 2;

    status = MI_OK;

  }

  else

    status = MI_ERR;

  return status;                //返回结果

}

byte tt[2];

byte lenATQA = 2;

MFRC522::StatusCode statusRe;



void loop() {



  NewCard = 0;



  //通过ATQA获取卡片类型

  statusRe = mfrc522.PICC_RequestA(tt, &lenATQA);

  if (statusRe != MFRC522::STATUS_OK)

  {

    NewCard = 0;

    delay(200);

    return;

  }

  else

  {

    memset(DataBuf, 0x00, MAXRLEN);

    Serial.println("#######################################################################");

    Serial.println("Find a new card.");

    Serial.print("Card type: 0x"); Serial.print(tt[0], HEX); Serial.print(" "); Serial.println(tt[1], HEX);



    //选择卡

    Serial.println("Select the card.");

    mfrc522.PICC_Select(&mfrc522.uid);

    PrintUid();

    Serial.println();



    //复位CPU卡 RATS

    Serial.println("Reset the card (RATS).");

    if (MI_OK == pro_reset(DataBuf, tt))

    {

      Serial.println("CPU card reset succeed.");

      Serial.println();

    }

    else

    {

      Serial.println("CPU card reset failed.");

      return;

    }

    delay(500);



    

    //选择MF

    Serial.println("Select MF.");

    memset(DataBuf, 0x00, MAXRLEN);

    if (MI_OK == SelectMf(DataBuf, tt))

    {

      Serial.println("Select MF succeed.");

      Serial.println();

    }

    else

    {

      Serial.println("Select MF failed.");

      return;

    }



    //获取随机数

    Serial.println("Catch rand number.");

    if (MI_OK == CatchRandNum(DataBuf, tt))

    {

      Serial.println("Catch rand number succeed.");

    }

    else

    {

      Serial.println("Catch rand number failed.");

      return;

    }

    digitalWrite(3, HIGH);

    digitalWrite(5, HIGH);

    NewCard = 1;

    delay(50);

  }



  digitalWrite(6, HIGH);

  delay(50);

  digitalWrite(3, LOW);

  digitalWrite(5, LOW);

  digitalWrite(6, LOW);

  delay(100);

}


串口log:
...全文
371 5 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
5 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
asdf asdfa 2019-02-18
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 4 楼 xqhrs232的回复:
[quote=引用 3 楼 312494845 的回复:] [quote=引用 2 楼 xqhrs232的回复:]你这个LOG不是都显示成功吗？
返回6D 00意思是不能识别该命令[/quote] 我只看见了3格succeed[/quote] 代码只检测是否受到正确的数据长度
xqhrs232 2019-02-17
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 3 楼 312494845 的回复:
[quote=引用 2 楼 xqhrs232的回复:]你这个LOG不是都显示成功吗？
返回6D 00意思是不能识别该命令[/quote] 我只看见了3格succeed
asdf asdfa 2019-02-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 2 楼 xqhrs232的回复:
你这个LOG不是都显示成功吗？
返回6D 00意思是不能识别该命令
xqhrs232 2019-02-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
你这个LOG不是都显示成功吗？
xqhrs232 2019-02-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
做个记号！！！
FRAM_MB85RC_I2C：用于I2C FRAM的Arduino库-富士通MB85RC和赛普拉斯FM24，CY15B
FRAM_MB85RC_I2C：用于I2C FRAM的Arduino库-富士通MB85RC和赛普拉斯FM24，CY15B
all3dp.com网站中全部Arduino项目（2022.7.1）
原文地址：https://all3dp.com/topic/arduino/2022 年 10 个最有用的 Arduino 项目；您可以使用微控制器做很多事情，包括有用的 Arduino 项目。用这些伟大的想法简化你的生活。 2022 年最佳 Arduino 模拟器 2022 年 6 月的 50 个酷 Arduino 项目；寻找酷炫的 Arduino 项目来打发时间？查看我们为初学者和专家制造商提供的最佳 Arduino 项目列表。 2022 年最佳 Tinkercad Arduino 项目；让物理学家思考
【雕爷学编程】Arduino动手做（49）---有源和无源蜂鸣器模块2
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,有源蜂鸣器模块
Arduino平台资源大全
Arduino是一个基于易用硬件和软件的开源电子平台。它适用于任何进行交互式项目的人，便捷灵活、方便上手。由于其简单易用的用户体验，Arduino已被用于数千个不同的项目和应用程序。Arduino软件易于初学者使用，对高级用户而言足够灵活。它可以在Mac，Windows和Linux上运行。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；
【雕爷学编程】Arduino动手做（03）---RCWL-0516微波雷达传感器模块3
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,RCWL-0516微波雷达传感器模块
驱动开发/核心开发

21,595

社区成员

21,708

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
硬件/嵌入开发 驱动开发/核心开发
社区管理员
  • 驱动开发/核心开发社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章