matlab解决非线性混合整数规划问题或者增广拉格朗日方法解决非线性规划问题

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对于混合整数非线性规划问题,可以用matlab解决吗,写的一代码只能解决四个变量,超过四个变量的运行就会出现错误。或者增广拉格朗日算法求解非线性规划问题的matlab代码,有人成功运行过吗?求大神解答
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