QT 无人机上位机 (地面站) [问题点数:20分]

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无人机DIY地面控制站
<em>无人机</em>DIY地面控制站 国外的资源 很不错的
QT-----无人机地面站如何修改显示界面1——OpenPilotGCS_config.xml
QT-----<em>无人机</em><em>地面站</em>如何修改显示界面1——OpenPilotGCS_config.xml
无人机地面站控制手册.pdf
<em>无人机</em><em>地面站</em>控制手册,十分喜欢,希望大家能好好看一下,技术是要不断学习的,个人学习这本书感觉不错的。
无人机地面站发展综述
<em>无人机</em><em>地面站</em>发展综述 中国航空无线电电子研究所 周焱
某型无人机地面站软件的设计与实现
针对某型<em>无人机</em>飞行监测和控制的要求,主要讨论某型<em>无人机</em><em>地面站</em>关键技术的实现。以VB可视化 语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控<em>地面站</em>软件系统.软件基于模块化设计 思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障 提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
opmapcontrol QT开源地面站库,地图库
QT开源<em>地面站</em>库,可选择谷歌地图,必应地图, 雅虎地图,GIS等
【WPF开发】无人机HUD (Head Up Display)开源控件
WiKiHUD即Head Up Display,用于显示<em>无人机</em>的三个姿态角,即俯仰角(Pitch)、翻滚角(Roll)、偏航角(Yaw)。例如下面的视图。 相关资料gitHub主页:https://github.com/fengdingfeilong/HUD使用从GitHub上下载后,用VS2015打开,直接运行,即可直接运行出来里面的实例。可以点击解决方案中HUD工程,build出DLL文件。
开源无人机手机地面站之Towe(一)
这是本人第一次写博客可能有点语无伦次,大家见谅。也不知道按什么格式写,就胡乱写了哈。其实很早之前就想写博客,只是一直没有时间,好了废话就不说了,开始正题。 前几天在研究<em>无人机</em>手机<em>地面站</em>,百度了一下,3dr公司有个开源的Tower,我下了下来看着还不错,关键是开源啊。。。 附上下载地址Tower源码下载(github) 这是android studio编译的(也建议用eclipse的老
无人机地面站软件实现
<em>地面站</em>利用专用数据链系统,通过读写串口与<em>无人机</em>通信。本文视线里<em>无人机</em>航线回放,航线规划功能,并能基本满足操作人员操作<em>无人机</em>的需求。
c#编写的地面站源码分享
c#编写的<em>地面站</em>文件,可运行,最好在vs2008平台运行,共勉互助
匿名飞控地面站V4.01和V6.0版本通信协议源码
STM32的匿名飞控<em>地面站</em>V4.04和V6.0版本<em>上位机</em>通信协议源代码 可移植性优良
QGroundcontrol 开源地面站本地编译
前段时间做一个无人船的项目,需要一个<em>地面站</em>来控制船的运动轨迹和参数显示。我首先就想到了用开源的<em>无人机</em>的<em>地面站</em>软件来用。 现在主流的有2种开源的<em>地面站</em>软件 - MissionPlanner - QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源<em>地面站</em>软件,由Michael Oborne于2010年发布,使用C
无人机 地面站
滑动确认 定位 整体效果
QT 开发---QGroundControl地面站V2.6--环境搭建(详解)
QT 开发   QGroundControl<em>地面站</em>   环境搭建                                                                       (文档更新日期:2018.05.10)1.镜像下载 QT5.4.0   首先找到中国科学技术大学镜像网址:http://mirrors.ustc.edu.cn/<em>qt</em>project/archive...
天穹地面站——专为飞控研发而生
一.简介 天穹<em>地面站</em>是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个<em>上位机</em>软件,其主要功能针对飞控的研发与调试而设计:强化数据波形功能,将相关飞行数据可视化,并加入自动化分析。 软件基于C#开发,界面简洁美观,易于使用。 二.下载 目前<em>地面站</em>还处于初期开发阶段,只完成了少部分功能。所以暂时只在飞控Q群发布了测试版本,有需要的请移步Q群下载,群号:472648354。 三.使用指引 1.连接飞控 ...
无人机蓝牙图传串口助手APP(地面端、飞机端)
    这个APP是在2016年11月底-12月初开发的,现在想把这项目开源共享给有需要的开发者参考!源码有需要请留言联系本人,由于本项目属于公司项目,不能完全开源出来,只提供部分技术支持!请谅解!    由于<em>地面站</em>APP少了个测试工具,就先花点时间来整理一下历时3周开发<em>无人机</em>蓝牙图传串口助手(地面端、飞机端)两个小APP程序,回顾下这三周来,真的是受益匪浅了,从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎...
匿名科创上位机之显示单片机数据波形
匿名科创作为一款<em>上位机</em>软件,对于实时显示单片机发送的数据波形有很大的帮助
VS下QT实现仿真小飞机
两个小程序,socket实现数据本地收发,定时器40ms一飞行,80ms一发送,显控端显示飞行轨迹。老师布置的小任务,本人自学2天QT做的小程序,都是最简单的应用,一点小经验,注释齐全,适合初学者参考学习。
无人机开发-Android地面站MavLink解析部分源码
MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一...
应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站上位机
用c++语言写的可以在offboard模式下发送和接收四旋翼飞行器mavlink消息的<em>地面站</em>例程。
UP无人机飞控系统地面站操作说明.doc
UP<em>无人机</em>飞控系统<em>地面站</em>操作说明 对于已经完成PID调整的飞机可以按照下面的步骤来进行飞行操作: ⑴ 安装连接<em>地面站</em>; ⑵ 安装飞机,连接电源,连接空速管; ⑶ 飞机飞控开机稳定工作5~10分钟。由于温度会对飞控产生影响,所以在从温差比较大的室内或者车内拿到车外时,先放置几分钟,以便内部温度平衡。
Mavlink地面站编写之七—发送控制指令
转载请注明出处:http://www.amovauto.com/?cat=19/;  阿木UAV社区 好久没更新MAVLINK系列文章了,最近事情比较多,中间去了趟深圳(见了老朋友顺便去了趟华强北溜了圈)。所以中间耽误更新的文章,不过从航点写入到MAVLINK指令发送,关于mavlink协议部分的文章也要写完了。后面只要能够用mavlink协议发送指令,基本就可以用指令,控制<em>无人机</em>做任何
匿名飞控地面站V6.0
匿名飞控的<em>地面站</em>V6.0,适合于调匿名飞控的各项参数等,通过串口发送。
四旋翼Android地面站
文章构成: AndroidCanvas AndroidSerial硬件监听 数据解包(协议参照圆点博士)
Mavlink地面站编写之–协议分析
在看本文之前,请先了解mavlink通信协议,参看 http://blog.csdn.net/zm1_1zm/article/details/69950728         Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 L
闫刚 讲解qgroundcontrol地面站通信流代码架构
qgroundcontrol开发者文档中说明了qgc中的各个链路流向在文档中说明的很清楚,下面配套源代码进行讲解整个qgc<em>地面站</em>的数据流向过程. qgroundcontrol通信 在 https://dev.qgroundcontrol.com/en/communication_flow.html 中描述如下 Description of the high level communication ...
QML仿 大疆ipad地面站 底部仪表盘
主要 利用QML 自带Dial类型 和Canvas 实现 1,主文件 BottomInfo.qml import QtQuick 2.0 import QtQuick.Layouts 1.3 import QGroundControl 1.0 import QGroundControl.FlightDisplay 1.0 import QGroundC...
无人机开发-介绍Mavlink协议的消息组成、如何看懂繁杂的mavlink官网介绍、简单介绍地面站与飞控的通讯流程
这篇博客主要介绍了mavlink的消息组成和如何看懂繁杂的mavlink官网介绍以及简单介绍了下<em>地面站</em>与飞控的通讯流程。前面已经提到了在mavlink消息帧里最重要的两个东西,一个是msgid;一个是payload,前者是payload中内容的编号,后者则存放了消息。消息有许多种类型,在官网的网页中中以蓝色的“#”加数字的方式来表示消息的编号如 “#0”(这样的表示方法应该是为了方便在网页中查找相...
无人机手持地面站设计报告
介绍一款<em>无人机</em>便携式<em>地面站</em>设计,制造,使用
WPF动画飞行器姿态显示控件
自制WPF控件,动画显示飞行器飞行姿态的控件,只需要在相关属性设置相应数值,控件自动形成动画,显示状态。
M100无人机的运行环境配置
TX1刷机后与M100连接 配置环境 安装cmake : sudo apt-get install cmake 这里的sudo usermod -a -G dialout $USER 有点不清楚是什么意思 后面知道了再补上 至此 OSDK3.5好像环境配置就完成了,其实需要的也就是这样的条件: 1、下载需要的包;2、更新框架 3、Eable OSDK API(在assistant软件...
Tower中国用户适配版本--cTower手机地面站3.2.3发布
最近折腾<em>无人机</em>,发现官方的Tower手机<em>地面站</em>在很多国产手机上不可用,没有谷歌gms服务啊,于是花了几天自己改了一个版本,欢迎广大模友试用。Tower is a Ground Control Station (GCS) Android app built atop 3DR Services, for UAVs running Ardupilot software.Tower中国用户适配版本–cTo
QT小车上位机程序
QT小车<em>上位机</em>程序 可以显示视频,定位,姿态显示等
匿名科创地面站v4.08
1、高级收码: 由于此版本的: 帧头:AAAA     功能码:F1 对应正点原子程序(MPU6050六轴传感器实验程序)里面: 注意功能字非上面注释所说! 最后再主循环中调用: 调节PID参数,实现对底盘目标速度和实际速度的效果跟踪。注意上面两个参数数据类型为float型,强制类型转换为32位整型。 一帧发送两个数据,每个数据可以设置
匿名上位机使用方法分享--总体介绍
不知不觉,匿名科创已经走过了7个年头,这里首先要感谢大家这么久以来对匿名的支持与帮助! 匿名为了提供给大家一个更好的调试工具,始终在维护开发我们的匿名<em>上位机</em>软件,7年时间,从初版到现在的V6.5版本,经历过数次大改版,无数次小更新,推出了各种新功能,通信协议也随着功能的进步而微调,会给大家的使用带来不少疑问,本系列说明旨在从各个方面介绍下目前V6.5版本<em>上位机</em>的使用方法。 视频讲解:https...
Mavlink地面站编写之一--协议分析
Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上。Mavlink是
开源地面站
开源飞控<em>地面站</em>软件,支持APM2.5,2.6等
QGC地面站源代码
QGroundControl<em>地面站</em>源代码,可实现<em>无人机</em>远距<em>地面站</em>控制
大疆无人机二次开发之百度离线地图下载
dependencies { compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs') compile files('libs/BaiduLBS_Android.jar') compile files('libs/pinyin4j-2.5.0.jar') compile 'com.squareup:otto:1.3.8' }...
基于EasyDarwin的实现无人机远程视频传输--RTSP初始化程序分析
该文章整理于http://blog.csdn.net/longlong530 和 http://blog.csdn.net/longlong530/article/details/43194075 谢谢两位网友做的总结! 网上有很多大侠已经对Darwin做了详细的剖析,在下仅本着积累经验的目的,将Darwin的学习过程记录下来,同时与网友们交流学习,今天先来分析下Darwin如果根据配置文件监
Qt上位机软件源码
大学时项目用的<em>上位机</em>,用Qt写的,分享出来给大家参考参考,涉及到MJPEG摄像头数据的读取,串口数据的读取,TCP网络数据的读取
蜂鸟速递-无人机快递智能系统 QT编写(含视频)
大三工作室项目,和几位小伙伴一起做出来的。我负责客户端与服务器这块,其他小伙伴负责<em>无人机</em>安卓端、用户安卓端,项目实现了类似于滴滴打车的效果,写篇博客记录一下。 系统流程如下:用户下单,系统分配<em>无人机</em>飞至指定地点降落,用户将物品放入储存箱确认后<em>无人机</em>飞向目的地,<em>无人机</em>到达目的地后有两种确认方式。 方式1:二维码确认,将1m*1m大小的二维码铺在地上,<em>无人机</em>在目的地上空进行圆周运动,当...
匿名上位机V6.5版本
匿名<em>上位机</em>V6.5版本,2018年11月3日发布,本<em>上位机</em>使用讲解请移步:https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/83684188
MP地面站提示
PIX飞控或者APM飞控在装机后,经常遇到不能解锁的情况,<em>地面站</em>会有提示,下面列出了可能出现的情况,可以一一对应的排除故障。当然,你也可以在<em>地面站</em>设置解锁不自检,不过安全起见,真正飞飞机的时候还是设置自检比较好,没能及时起飞,总比提控回家好,不是吗? 解锁故障提示: safe switch:安全开关未关闭,长按至灯长亮 RC not calibrated :遥控器没有校准 Baro not hea...
QGroundControl地面站二次开发环境搭建(win+linux+android)
更新时间:2017/6/19 大家好,我是learn,下面主要介绍一下QGroundControl<em>地面站</em>的环境搭建。 网上也有好多教程,我就不再麻烦了,补充一下好了 http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/55271721 这是Fantasy的博客 注意:在win下安装vs2015时(社区版就可以)要自定义安装,把“c++”选上,否
开源无人机项目
http://www.leiphone.com/news/201509/QhRsWzbnUspN1log.html 【编者按】<em>无人机</em>能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着<em>无人机</em>发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,开源飞控是什么?又是如何发展过来的?本文由北航无人驾驶飞行器设计研究所的两位教授撰稿于机器人圈,雷锋网编辑节选其中部分内容,与读者分享开源飞控的技术和故事。
匿名四轴上位机波形绘制软件所需的下位机报文协议编写
extern float ZGyroModuleAngle;//Yaw轴角度 float ZGyroModuleAngleMAX; float ZGyroModuleAngleMIN; extern float yawRealAngle; extern uint8_t GYRO_RESETED; extern float pitchRealAngle;//Pitch轴角度 extern float
地面站进行航迹规划任务设置
<em>地面站</em>:Qgound Control MissionPlayUAV(>3.2版本) 飞控: Pixhawk连接:数传连接 TCP/UDP网络连接设定任务 APM/Pixhawk<em>地面站</em>航迹规划指令单Copter Mission Command ListPlanning a Mission with Waypoints and Events
遥测地面站 资料收集
一家法国公司 http://www.aasystel.com/chinese/groundstationcn.htm 南昌航空的硕士论文 http://wenku.baidu.com/link?url=2glKc64lH7-w11Ub11_NP841EHkZtWJKJlKi1MqKlY-ITZPdc2mmI39MASlMxVck_9WdZlIN8c8l-OytnMiXYRcD39v2
WPF 仿匿名地面站 (一)
最近要学习WPF  从模仿开始  一点一点来
匿名四轴PID参数调试讲解
匿名四轴PID参数调试讲解
APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单
本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance 由于对APM/Pixhawk的爱好,翻译成中文供参考,希望多多支持,有不足之处望指出,可以联系QQ:1172730075 <em>地面站</em>航迹规划指令单 本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的<em>地面站</em>指令清单。文中的每个指令要么
飞控地面站通信协议
飞控通信协议,<em>地面站</em>通信11111111111111111111111111111111
MissionPlanner地面站系统
MissionPlanner是一款优秀的<em>地面站</em>系统,基于apm飞控的mavlink协议,功能强大,受众几乎涵盖了从厂家到用户,从研发、组装到终端用户各方面用户。但也因此原因,软件变得臃肿,很多用户只需使用很少部分功能即可,或者对某些功能具有特殊要求,针对此种情况,字节科技提供全方位的二次开发服务,已成功服务数多家企业及用户。   定制开发范围:用户飞控协议定制、界面定制、登录权限管理、自动规
MAVLink—最强大的微型飞行器通信协议
1 简介MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。 它可以通过串口非常高效地封装C结构数据,并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和<em>地面站</em>链路通信间的主干通信协议。 它可以通过串口非常高效地封装C结构数据,并将这
匿名4.34上位机测试例程
匿名科创<em>地面站</em>4.34<em>上位机</em>MDK测试代码,注释详细,适用用刚学匿名<em>上位机</em>的小白,高手跳过
qt写的一个简单到不能在简单的上位机
用<em>qt</em>写的一个简单到不能在简单的<em>上位机</em> 学QT时,写的一个简单得不能再简单的串口<em>上位机</em>,用来控制单片机上的2个LED。假设一个是只有开和关的状态。一个可以调节亮度。<em>上位机</em>的界面如下图: 其中,波特率,数据位,停止位下拉值在设计师里面添加。剩下的功能,基本由代码实现。通信使用的协议也是随便写的。很简单和随意。图片是老弟手绘的。 下面贴代码 (*^__^*)  1 2 ...
匿名上位机使用方法分享--波形显示
匿名<em>上位机</em>总体介绍移步:https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/83684188 波形显示可以说是<em>上位机</em>的功能重点,是各种调试、数据分析的有力助手,下面对匿名<em>上位机</em>的波形显示功能做一个详细使用介绍。 主界面: 主界面左侧为功能区,顶部有功能按钮,稍后做详细说明。中间部分为波形名称、颜色、数值显示。最下方为波形清空按钮。功能区和波形...
无人机驾驶员培训学习记录(八)
由于周五完成了一次工作中的艰巨的任务,所以这个周末有时间可以去参加<em>无人机</em>培训了。 今天培训内容:理论题一套+冲浪者飘飘机练习+轻木飞机练习 1.理论题,做了下,得了64分。非常低。一次比一次低。可能跟这段时间用功较少有关系,孩子刚上幼儿园,我负责送,同时上周晚上孩子吗准备资料要讲课比赛,我就看了一星期孩子,每天加班完回来就看孩子,早晨带孩子去幼儿园,基本业余时间全给了这个小家伙了,偶尔看一眼书
利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站
设计思路首先打算在<em>无人机</em>端搭载一个机载计算机,把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground<em>地面站</em>硬件基础 TK1 罗技C920高清摄像头 无线网卡或者4G模块 PC端有无线网卡 1 首先 TK1和PC端都要有Linux开发环境,并且都安装有gstream工具 并且能保证能利用gstream 能在两个终端之间传输视频 如何安装gstream 请点击这里 如何
开源地面站软件
本代码是基于APM开源自驾仪,编写的地面控制软件,完成航点设计,视频播放与录制,实时遥测等<em>无人机</em><em>地面站</em>全部功能。
匿名上位机使用方法分享--高级收码
匿名<em>上位机</em>总体介绍移步:https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/83684188 本文视频介绍:https://www.bilibili.com/video/av35203332/ 高级收码,也就是带协议解析的数据接收功能,可以将收到的数据,按匿名通信协议进行解析。下面请看本功能截图: 区域介绍: A:解析后数据帧显示,第一列A...
#上位机开发大师之路# Qt5的环境搭建
1. 序言 今年马上就要毕业,开始着手准备自己的毕业设计,当时一时脑热毕设方向选择了嵌入式设备开发,终端部分已经基本做好了,但是却始终找不到适应我需求的串口调试助手,所以决定自己撸一下Qt,自己写一个<em>上位机</em>,同时把开发过程写在这里,供大家参考指正。 2. Qt版本的选择 Qt的版本种类比较多,我选择的是Qt5的版本,原因是因为Qt5自带串口类,Qt以前的版本中,没有提供官方的对RS232...
DroneKit教程(七):遥控信道覆盖
DroneKit教程(七):遥控信道覆盖MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。遥控信道覆盖可以将任一至全部通道的遥控输入信号改写为任意值。当前,DroneKit的开发者已经建议不再使用此功能。在使用时,需要维持输出值在上下限之间、飞控与指令发送端的连接稳定可靠、有完备的故障保护手段。遥控信道覆盖可以用作虚拟摇杆操控、或者以最“直观”的方式执行
最新汉化版QGC地面站
最新开发者版汉化QGC<em>地面站</em>,实际使用和3.4版本是一样的,没有集成px4 driver,请自行下载安装相应的驱动,不会用的勿扰
C# 高德JavaScrpt地图航迹-实时更新
一、既然是地图,当然先在工具栏里,添加WebBrowser控件,由于还需要菜单,所以在属性里面设置为:None,然后添加好菜单,再在WebBrowser上,选择 在父容器中停靠。 再加上一些代码。地图的效果就出来了。 这里还要说明一下。地图是JavaScrpt的高德地图。代码如下: 输入坐标添加点标记 body{ margin:0; h
ANO_TC匿名科创地面站v4.06
ANO_TC匿名科创<em>地面站</em>v4.06.exe
小型无人机地面站导航显示系统设计
小型<em>无人机</em><em>地面站</em>导航显示系统设计 http://www.ic72.com 发布时间:2009-2-18 9:04:39     1 引 言     小型<em>无人机</em>(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便,操作简易,成本低廉,因而具有广泛的应用前景。小型<em>无人机</em>可以在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜索、精确打击等任务。考虑到Mini-UAV军事应用
匿名上位机地面站-4.34
匿名<em>上位机</em><em>地面站</em>-4.34
WPF技术在无人机地面控制站中的应用
WPF技术在<em>无人机</em>地面控制站中的应用: <em>无人机</em>; WPF; <em>地面站</em>; 视频流;
QGroundControl_V2.6源码获取以及工程编译
源码获取: mavlink/include/mavlink中的文件,如果使用桌面的Githut下载则不会有这样的问题。所以需要手动再点击mavlink下载。 VS2013下载:http://download.<em>qt</em>-project.org/official_releases/<em>qt</em>/5.4/5.4.0/<em>qt</em>-opensource-windows-x86-msvc2013_opengl-5.4.
QGC 功能框架
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无人机地面站软件的设计与实现.pdf
系统地描述了使用VC++设计和实现<em>无人机</em><em>地面站</em>软件
QT实现简单的上位机软件(2)
今天闲着没事,又开始搞一下这<em>上位机</em>软件,感觉QT用起来还是比较有趣的。而且回头一看,用QT写的界面还这么丑是怎么回事? 根本不能忍好吗。问了一下项目BOSS有什么功能需要完善,然后顺便搞了点美化,就搞成下面这样了。(虽然还是很丑) 可以看到加入了查找标签、显示总数量的功能,还有下面的控件QTableWidget的标题栏有个小箭头,是点击标题栏进行排序的功能。很明显,这3个都是跟QTableWid
Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入
转载注意出处:http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业! 我们知道了怎么利用mavlink读取航点,那么如果我们要写入航点,也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数,在FlightPlanner.cs中 priv
无人机驾驶员培训学习记录(二十)
今天进行了理论考试,种种原因,下次考实践飞行。     理论考试轻松完成,93,妥妥的。     实践飞行那边飞机有点问题,只好下次了。     这样以后一段时间可以全身心准备实践飞行考试,好好练习起飞、四边航线、八字、模拟发动机失效低空通场、降落等一系列动作,好好练习<em>地面站</em>操作,练习丢失GPS盲飞回来等。加油吧,青年。
ANO_TC匿名飞控地面站
支持四驱电机的航模调试工具,适用于win系列操作系统
无人机图像处理、视频与高性能单屏和多屏便携工作站
​​​<em>无人机</em>数据处理航测软件Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104   四大优势:   专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代,整个过程完全自动化,并且精度更高,真正使<em>无人机</em>变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作,不需专业知识,飞控手就能够处理和查看结果,并把结果发送给最终用户。   空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动...
初学四旋翼之蓝牙通讯
本项目使用BC-04作为主模块,HC-05作为从模块,配对成功后,主从模块都可以发送消息。         主模块通过串口与<em>上位机</em>连接;从模块通过UART与飞控连接。四旋翼的姿态,遥控等信息通过蓝牙发送给<em>上位机</em>。<em>上位机</em>采用匿名科创<em>地面站</em>。 (一)   为何需要蓝牙通讯?         调试时,我们需要实时知道四旋翼的姿态,遥控等信息,从而判断模块是否正常工作;在整定PID参数时,通过蓝牙,
江南一号地面站程序,与江南一号飞控板连接使用.
用于<em>无人机</em>的<em>地面站</em>程序.和江南一号飞控板连接.
MissionPlanner地面站免安装绿色版
<em>无人机</em><em>地面站</em>missionplanner,不需要安装,解压后既可以运行,如第一次运行可能会需要下载驱动程序
匿名四轴地面站V4.5使用方法研究
匿名四轴作为一个玩四轴的人必备入门级工具,匿名<em>地面站</em>简直好用的一批,这里有匿名科创对他们的<em>地面站</em>的介绍和下载方法,匿名视频。可谓功能相当强大,使用起来及其方便,大家如果想获得资源可以直接从网上寻找下载,本文主要对匿名<em>地面站</em>4.50版本进行协议解析,让大家理解相关的通讯协议,便于使用先进的资源进行小四轴的调试使用。 <em>地面站</em>相关协议解析 所谓的通讯协议,说白了就是一个暗号,你要和<em>地面站</em>进行通讯,就要按...
航线规划(离线+路径压缩)
前言: 一般来说,树具有很多图的特性 所以遇到图论题一般要把它处理成树的题目这题的提示其实是很明显的 树上的每一条边算是都是关键路径 当添入一条边后它在树上所形成的环上的边就都不是关键路径分析数据可知每次询问不可能都把路径遍历一遍 那么为了使路径不被遍历多次,那么采用路径压缩的处理方式既然题目只删边而不加边 那么关键路径应是越来越多 但并不能很轻松地算出每次更新后产生的关键路径反一个方
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料,根据本人学习和使用过程整理成文,其中大部分内容来自官网和相关网站的资料,将尽可能提供原文出处,希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。
匿名科创领航者源码
领航者飞控代码
QGC地面站二次开发教程一
         这一节是关于Q Ground Control源码编译安装的教程。因为需要做二次开发,所以必须要用QtCreator进行编译、改程序、再编译。采用的QGC源码版本是v3.4.0,是2018年8月10日最新的版本,在QGC develop网站上可以开到,目前的源码编译需要的QtCreator版本是5.11.0。     在Qt官网下载是比较慢的,可以去清华或者中科大的镜像下载,...
匿名_地面站V3.1
匿名<em>地面站</em><em>上位机</em>V3.1.......................................
匿名上位机4.34简单上手
昨天想用匿名<em>上位机</em>测下mpu6050原始数据,找了些资料,但网上也没有很详细讲解的例子,都是直接用的那种 首先,<em>上位机</em>不同版本的协议可能是不一样的,打开后按f12可以查看帮助,我一开始用的2.6版本,帮助说明有点模糊,看不明白里面的数据帧是怎么定义的,比如fun,网上不同资料前四字节往往不一样。2.6高级收码帮助如下  二:高级收码 1:收码显示为HEX格式。 2:下位机发送自定义数据,格式...
Qt 做一个简单的串口调试助手上位机
需要先添加头文件两个 #include &amp;lt;QtSerialPort/QSerialPort&amp;gt;//提供串口功能 #include &amp;lt;QtSerialPort/QSerialPortInfo&amp;gt;//系统串口访问功能 在工程文件.pro里添加QT +=serialport 以下是基本代码 MyWidget::MyWidget(QWidget *parent) : ...
asp.net的公共变量声明的问题
asp.net的公共变量声明的问题              前段时间有个项目中登录的时候碰到了声明公共变量的情况,用户类型分为二种类型,所以不同类型用户登录的时候所走的情况不一样,目前用AB分别代表二类用户。 1. A类型用户,通过注册类型即可,通过单击注册按钮进入注册界面,然后输入用户的基本信息,确定即可满足A类型用户的需求。 2.B类型用户,通过自己的邮箱登陆,只要输入自己的用户名和密
四大开源无人机项目,极客要Get了
四大开源<em>无人机</em>项目,极客要Get了
px4中的mavlink协议
原文地址:http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609 PX4 对Mavlink 协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于<em>地面站</em>(Ground ControlStation, GCS) 对<em>无人机</em>(UAV) 的控制,也可用于对<em>地面站</em>的信息反馈。其飞控场景一般是这样的: 也就是说,如果你想要实现<em>地面站</em>控
C# VS2012下的3D显示(二)
下载dll,也就是运行库。 http://www.codeproject.com/KB/openGL/sharpgl/Core.zip 网速慢,反正下载解压后是这样: 然后就相对简单了,找了一份攻略,http://crazylove.blog.51cto.com/855385/173025,可惜没有成功。 最后不得不花钱请大神指教。最终解决。   首先是从上面的文件夹中,把下面这些
YS09 无人机地面站软件
YS09 <em>无人机</em><em>地面站</em>软件 测绘版,这是主程序,比较好用
匿名科创地面站.rar
匿名科创<em>地面站</em>.rar ANO_TC匿名科创<em>地面站</em>v4.22.exe <em>无人机</em>飞控程序开发所用的工具
匿名上位机
■<em>地面站</em>功能介绍 ◤1:基本收发:串口基本收发就相当于一个串口调试助手,可以进行串口的十六进制、字符串格式的接收和发送,发送可以自定义时间的自动发 送。 此功能不对通信内容进行任何处理,所以和普通串口调试助手完全相同。 ◤2:高级收码:高级收码从基本收码升级而来,<em>上位机</em>收到数据后,若高级收码的开关是打开的,那么就会对接收到的数据进行解析,数据的格式由通信协议定义。分为固定格式和自定义格式两大部分。自定义格式是留给大家DIY自由发挥用,可以自己设置
四旋翼飞行器9——APM地面站使用详解(校准结束)
四旋翼飞行器9——APM<em>地面站</em>使用详解 apm飞控<em>地面站</em>使用: http://bbs.loveuav.com/thread-210-1-3.html 硬件安装 1、通过USB接口供电时,如果USB数据处于连接状态,APM会切断数传接口的通讯功能,所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM,USB接口的优先级高于数传接口,仅有供电功能的USB线不在此限; 2、APM板载的加速度传感器受震动影响...
华为交换机经典配置华为交换机经典配置下载
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嵌入式Linux系统开发技术详解—基于ARM下载
随着Linux操作系统的发展,特别是Linux2.6内核的迅速发展,嵌入式Linux在嵌入式领域的应用越来越广泛。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zhutouccc/2144555?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zhutouccc/2144555?utm_source=bbsseo[/url]
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